主要研究内容及研究成果


一、研究方向

   1. 三维图像测量   2. 图像测量及控制   3. 机器人视觉

二、著书及论文

三、开发产品

四、专利


一、研究方向

1. 三维图像测量

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2. 图像测量及控制

3. 机器人视觉

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二、著书及论文

著书

  • 工业检测及控制/微机原理及应用系统设计,河海大学出版社,1992
  • 三维图象测量技术及在产业界的应用的新展开,NTS出版社,2015
  • 杂志论文

    25. Chen Xu, Cunwei Lu, An experimental system development for head posture estimation based on 3-D images measurement, Journal of Computer and Communications, DOI: 10.4236, Vol. 2, No.2, pp. 57-63, 2014.01

    24. 辻野和広、盧存偉:リユース自動車車体部品の微小凹み自動検出のための画像計測システム、電気学会論文誌D、133巻、12号、pp.1112-1119、2013.12

    23. Xueli Zhang, Cunwei Lu, A High Sensitivity 3-D Measurement Method of Minute Specimen Base on Microscope and Laser Projection, Materials Science Forum, Vol. 750 (2013), pp. 280-283, DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.750.280, 2013.03

    22. Xueli Zhang, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu, A high-sensitivity 3D shape measurement method using a microscope, Artificial Life and Robotics , Vol.17, No.3-4, pp.336-341, DOI: 10.1007/s10015-012-0088-3 , 2013.02

    21. Hiroya Kamitomo and Cunwei Lu, 3-D face recognition method based on optimum 3-D image measurement technology, Artificial Life and Robotics , Vol.16, No.4, pp. 551-554, DOI: 10.1007/s10015-011-0982-0 , 2012

    20. O20. Ke Sun and Cunwei Lu, A high-speed 3-D image measurement method, Artificial Life and Robotics , Vol.16, No.4, pp. 526-528, DOI: 10.1007/s10015-011-0981-1 , 2012.02

    19. O19. Ke Sun,Cunwei Lu, A Three-dimensional Shape Measurement Method Requiring only a single Observation Image Based on Pattern Projection Technique, IEEJ Transaction on Electronics,Information and System,Vol. 131,No. 12,pp.2224-2225, 2011

    18. O18. 盧存偉、上塘広也、孫可、辻野和宏、長元気:立体カメラ:全自動三次元画像計測システムの開発と応用、電気学会論文誌C、pp.320-328, Vol.131, No.2, 2011。 A (Three-dimensional Camera : Development and Applications of a Three-dimensional Image Measurement System, The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan)

    17. O17. 長元気,盧存偉:投影パターン自動調節に基づく実用型全自動3次元計測システム,電気学会論文誌C,Vol.127, No.4, pp.561-567, 2007

    16. 長元気,盧存偉, 押川巧, 桑木透:マルチスペクトル画像解析を用いた大型高温鍛造物の形状計測,情報処理学会論文誌,Vol.48, No.2, pp.691-700, 2007

    15. Cunwei Lu, Genki Cho, 3-D Image Measurement by Combination of Monochrome-Projection Color-Analysis and OIMP Technique, Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.17, No.6, pp.233-240, 2006.

    14. Genki Cho, Cunwei Lu, High Speed and High Sensitivity 3-D Measurement Technique Using the Optimal Intensity-Modulated Projection and the Intensity-Phase Analysis The IEICE Transactions on Information and systems (Japanes Edition), Vol. J89-D, No.4, pp.883-887, 2006.

    13. L. Xiang, K. Ushijima, K. Cheng, J. Zhao, C. Lu, Constant Time Algorithm to Generate Plus and Minus Symbol Sequences, Information, Vol.9, No.2, pp.331-338, 2006.

    12. Cunwei LU, Limin XIANG, and Seiji INOKUCHI: Optimization of the Projection Pattern and a Quasi-optimal Combination Generation Algorithm for 3-D Shape Measurement, The IEICE Transactions on Information and systems, PT.2 (Japanes Edition), Vol.J88-D-II, No.2, pp.325-333, 2005.

    11. Cunwei Lu, Genki Cho: Projection pattern intensity control technique for 3-D optical measurement, Optics Express, Vol. 13, No. 1, pp.106-114, 2005

    10. Cunwei Lu, Limin Xiang: Optimal Intensity-Modulation Projection Technique for Three-Dimensional Shape Measurement, Applied Optics-IP, Vol.42, No.23, pp.4649-4657, August 2003.

    9. Cunwei Lu, Akasi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: 3-D Measurement Based on Intensity-Phase Analysis of Intensity Modulated Moire, John Wiley & Sons, Electronics and Communications in Japan:Part 3, Vol.85、No.1, pp.71-80, 2002

    8. Cunwei Lu, Seiji Inokuchi: Intensity-Modulated Moir Topography, Applied Optics, Vol.38, No.19, pp.4019-4029, 1999

    7. 卢存伟,山口证,井口征士:3-D Measurement Based on Intensity-Phase Analysis of Intensity Modulated Moire, The Journal of IEICE,Vol.J80-A, No.9, pp.1257-1264, 1998.

    6. 卢存伟,山口证,井口征士:3-D Measurement by Intensity Modulated Moire topography, The Journal of SICE,Vol. 34, No.7,pp.692-697,1998

    5. 卢存伟:供水系统的变结构控制,Automation & Instrumentation(自动化与仪器仪表), No.4, pp.30-32, 1995.

    4. 卢存伟:泵用交流电机调压调速节能效益浅析,Automation & Instrumentation(自动化与仪表), Vol.9, No.6, pp.35-37,1994.

    3. 卢存伟:Control system improvement of flash welder(凸轮焊机闪光对焊技术改造),Welding & Joining(焊接),No.5,pp.12-15, 1989.

    2. 卢存伟:微机控制系统实用抗干扰技术,Automation & Instrumentation(自动化与仪表),Vol.4, No. 2, pp. 36-39, 1989.

    1. 卢存伟:用MCS-51单片机实现闪光对焊准自适应控制,Automation & Instrumentation(自动化与仪表),Vol. 2, No. 3, pp.12-15, 1987.

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    国际会议 

    37. Wei Fan, Cunwei Lu and Tsujino, K.: An automatic machine vision method for the flaw detection on car's body, IEEE 7th International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST 2015), Qinhuangdao China, 22-24 Sept. 2015, Page(s): 13-18, DOI: 10.1109/ICAwST.2015.7314013. INSPEC Accession Number: 15572460

    36. Cunwei Lu, Yu Wang, Lu Xu, Yaogang Tong, Hao Yi, Lixiang Song and Kazuhiro Tsujino, A Sea Wave Height Measurement Method Based On 3-D Image Measurement Technique, Proceedings of the Twenty-fifth (2015) International Ocean and Polar Engineering Conference, ISOPE 2015, TPC-1729, pp.330-335, Kona, Big Island, Hawaii, USA, June 21-26, 2015

    35. Yaogang Tong, Cunwei Lu, Development of A Simple 3-D Image Measurement System for Construction and Renovation, The 2014 IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST’14), iCAST-02, No.25, pp.1-6, Paris – Sénart, France, October 29-31, 2014

    34.Chen Xu, Cunwei Lu, An experimental system development for head posture estimation based on 3-D images measurement, The 2nd International Conference on Signal and Image Processing (CSIP 2014), Best Western Shenzhen Felicity Hotel, Shenzhen China, Jan. 12-13, 2014

    33. Lu Xu, Weiwei Liu, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu: A Facial Recognition Method Based on 3-D Images Analysis for Intuitive Human-System Interaction, 2013 IEEE International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013), AIZU, Japan, November 2-4, 2013

    32. Chen Xu, Ying Kang, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu: A head posture estimation method based on 3-D images measurement for intuitive human-system interaction, 2013 IEEE International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013), AIZU, Japan, November 2-4, 2013

    31. Kazuhiro Tsujino, Xu Chen, Lu Cunwei: A 3-D measurement method of facial direction, International Conference on Engineering, Applied Sciences, and Technology (ICEAST 2013), Bangkok, Thailand(The Sukosol Bangkok), August 21-24, 2013

    30. Yonghu Zhu, Y. Adaniya, Cunwei Lu: Automatic identification of 3-D shape of head for wig manufacture, AROB’2013, Daejeon, KOREA, 2013.02

    29. Xueli Zhang and Cunwei Lu: A High Sensitivity 3-D Measurement Method of Minute Specimen Based on Microscope and Laser Projection, IFAMST-2012, 4A-OS10-06, The 8th International Forum on Advanced Materials Science and Technology, Fukuoka, Japan, 2012.08

    28. Xueli Zhang, Kazuhiro Tsujino, and Cunwei Lu: A high-sensitivity 3-D shape measurement method with microscope, AROB’2012, OS21-4, Oita, Japan, January, 2012.

    27. Hiroya Kamitomo, Yao Xu, Cunwei Lu: 3-D face recognition method based on 3-D image measurement technology, AROB’2011, OS13-2, Oita, Japan, January, 2011.

    26. Ke Sun, Yundi Yao, Cunwei Lu: A High-speed 3D image Measurement Method, AROB’2011, OS13-1, Oita, Japan, January, 2011

    25. Yoshiaki Adaniya, Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Measurement of Extensive Shape of Head Using Optimal Intensity-Modulation Pat-tern Projection Technique, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S2, 59-64, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

    24. Yao Xu, Yundi Yao, Ke Sun, Cunwei Lu, The improvement of intensity modulation projection pattern, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S2, 51-57, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

    23. Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu, Surface form analysis of the parts of the car with specular reflection, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S2, 45-49, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

    22. Yundi Yao, Yao Xu, Ke Sun, Cunwei Lu, An Optimal Analysis Method of Image Intensity for 3D-Shape Measurement, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S2, 39-44, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

    21. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripes Extraction Technique of Projection Pattern for 3D Shape Measurement, The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010), No. OS19-5, pp.1-4, 2010.02.

    20. Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Face Detection and Face Authentication Based on 3D Face Image, The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010), No. OS19-5, pp.1-4, 2010.02

    19. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripes Extraction Technique of Projection Pattern in Frequency Domain for 3D Shape Measurement Based Pattern Projection Technique, 2009 International Conference on Optical Instrument and Technology (OIT2009) , No. 7513-126, pp.1-8, 2009.10.

    18. Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Face Detection and Face Authentication Using 3-D Shape Measurement System, 2009 International Conference on Optical Instrument and Technology (OIT2009), No. 7513-125, pp.1-8, 2009.10.

    17. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripe Extraction Technique of Projection Pattern for 3D Shape Measurement Based on Fourier Transform, The 19th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence 2009 (FAN2009), No. E1-3, pp.1-4, 2009.07

    16. Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, A Practicable 3-D Shape Measurement Technique and its Applications, The 19th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence 2009 (FAN2009), No. E1-2, pp.1-4, 2009.07.

    15. Cunwei Lu, G. Cho: Practical 3-D Shape Measurement Using Optimal Intensity-Modulated Projection and Intensity-Phase Analysis Techniques, Proc. of The 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06), N0.1590, pp.1-4, 2006.

    14. Cunwei Lu, G. Cho: Accurate 3D Scanning of Swaying Human Body Parts by One Projection, Proc. of The 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'06), N0.178, pp.1-4, 2006.

    13. G. Cho, Cunwei Lu, A Practical 3-D Image Measurement Technique using the Combination of OIMP and IPA, Proc. of the 2nd International Workshop on Medical Image Analysis(IWMIA’06), pp.102-105, Fukuoka, Japan, Aug 7-8, 2006.

    12. Cunwei Lu, G. Cho, 3-D Image Measurement Based on Optimal Pattern Projection Technique, Proc. of the 2nd International Workshop on Medical Image Analysis(IWMIA’06), pp.96-99, Fukuoka, Japan, Aug 7-8, 2006.

    11. G. Cho, Cunwei Lu: Practical 3-D measurement using Optimal Intensity-Modulated Projection and Intensity-Phase Analysis, Proc. of the 9th IAPR Conf. on Machine Vision Applications, pp.43-46, Tsukuba science City, Japan, May 16-18,2005.

    10. L. Xiang, K. Ushijima, K. Cheng, J. Zhao, Cunwei. Lu, “O(1) Time Algorithm on BSR for Constructing a Binary Search Tree with Best Frequencies”, The Fifth International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT 04), pp.218-225, Singapore, 8-10 December 2004.

    9.Limin Xiang, Kazuo Ushijima, Kai Cheng, Jianjun Zhao, and Cunwei Lu, Generating Gray Codes for Sequences of Plus and Minus Symbols, Proceedings of the Third International Conference on Information, pp.460-463, Nov. 29-Dec. 2, 2004, Tokyo.

    8. Cunwei Lu, Genki, Cho, “A Practical Control Technique for Projection Patterns in 3-D Measurement”, The 7th IASTED International Conference on computer graphics and imaging (CGIM 2004) , pp.266-271, Kauai, Hawaii, USA , August 17-19, 2004.

    7. Cunwei Lu, Genki, Cho, and Jianjun Zhao, “Practical 3-D Image Measurement System using Monochrome-Projection Color-Analysis Technique”, The 7th IASTED International Conference on computer graphics and imaging (CGIM 2004), pp..254-259, Kauai, Hawaii, USA, August 17-19, 2004.

    6. J. Zhao, Cunwei Lu, and B. Xu, "A Toolkit for Java Bytecode Analysis", Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Software Engineering and Applications (SEA'2003), pp.482-487, November 3-5, 2003 Marina del Rey, CA, USA.

    5. Cunwei Lu, Liming Xiang: 3-D Image Measurement Using Optimal Intensity - modulation Projection Technique, Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP 2002), pp648-653, Hawaii, USA, August 12-14, 2002.

    4. Cunwei Lu: A Modulation Projection Method for 3-D Shape Measurement, Proceedings·The 5th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques (O3D2001), pp.406-413, Vienna, Austria, Oct. 2001.

    3. Cunwei Lu, Seiji Inokuchi: An Absolute Depth Range Measurement of 3-D Objects Based on Modulation Moire Topography, Proceedings ·The 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'00), pp.754-758, Volume 1, Barcelona, Australia, Sep. 2000.

    2. Cunwei Lu, Akashi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: Intensity Modulated Moire and its Intensity-Phase Analysis, The 14th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'98)

    1. Cunwei Lu, Akashi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: 3-D Measurment by Intensity Modulation Moire Topography, 1996 International Workshop on Interferometry (IWI'96), no.P26, pp.127-128, Aug. 1996

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    其他学术论文

    16. J. Zhao, Cunwei Lu: A Program Representation for Aspect-Oriented Programs, 福冈工业大学情报科学研究所所报、Vol.15, pp65-73, 2004.

    15. 长元气,卢存伟:MPCAとOIMP技术の融合によるパタ_ン光投影3次元画像计测の效率向上,第10回画像 センシングシンポジウム讲演论文集,pp.53-58,2004.

    14. 长元气,卢存伟:パタ_ン光投影三次元画像计测效率向上のための白_投影カラ_解析,信学技报, Vol.103,No.604,pp113-118, 2003.

    13. 卢存伟:未来情报システムの概念に基づく生活支援システムの构筑と应用,福冈工业大学エレクトロニクス研究所 所报,Vol.20, pp1-8, 2003.

    12. 长元气,卢存伟:カラ_情报を用いた多重色分布を持つ物体の3次元画像计测,第9回画像センシングシンポジウム 讲演论文集,pp.79-82,2003.

    11. 卢存伟:最适カラ_组合せ投影パタ_ンによる三次元计测、第8回画像センシングシンポジウム讲演论文集, no.H-1, pp.343-348, Jun. 2002

    10. 卢存伟:Invisible Computingの概念を用いた都市生活支援システムの构筑,情报处理学会知的都会基盘研究グル_プ 研究报告、ICII-3、pp37-42,Jun, 2002.

    9. 长元气,卢存伟:3次元画像计测における投影光制御の一手法,信学技报,Vol.101, No.455, pp15-20, Nov.21-22,2001.

    8. 卢存伟:3次元画像计测のための空间投影パタ_ンの最适化,3次元画像コンファレンス2001讲演论文集, pp21-24,July.4-5,2001.

    7. 卢存伟:三次元画像计测ための投影パタ_ン最适化の一手法,信学技报,Vol.101, No.58, pp71-76,May.17-18,2001.

    6. 卢存伟,长元气:3次元画像计测のための投影光アクティブ制御,福冈工业大学エレクトロニクス研究所所报,Vol.17, pp.55-59,2000

    5. 卢存伟:变调パタ_ン光投影に基づく3次元计测,福冈工业大学研究论集,Vol.32, No.2, pp.235-242, 2000

    4. 卢存伟,井口征士:パタ_ン光投影に基づく3次元计测においての缟次数の自动判定,信学技报,Vol.99, No.450, pp93-100,Nov.11,1999.

    3. 卢存伟,山口证,井口征士:强度变调モアレに基づく高速简易三次元计测,第3回画像センシングシンポジウム 讲演论文集, no.F-2, pp.207-212, Jun. 1997

    2. 卢存伟,山口证,井口征士:强度变调モアレによる三次元计测,SICE第35回パタ_ン计测部会研究会资料, PG00005/95/0000-0001,pp.1-6,April.26, 1996,

    1. 卢存伟,山口证,井口征士:浓度差モアレトポグラフィ,第16回光波センシング技术研究会讲演论文集, pp117-124, 1995.12

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    学会发表论文

    中国的学会:(省略)

    日本的学会:

    16. 吉松弘师·福成敏·长元气·卢存伟, 建筑物の实用型3次元画像计测アプリケ_ションの开_, 第58回电气关系学会九州支部连合大会,09-2A-07, 2005.09

    15. 福成敏·长元气·卢存伟, 最适强度变调パタ_ン光投影法による人体の3次元计测, 第58回电气关系学会九州支部连合大会,09-2A-06, 2005.09

    14. 福成敏, 吉松弘师, 仙波晋平, 齐田刚太,长元气, 卢存伟, 建筑物の实用型3 次元画像计测アプリケ_ションの开_, 第49回システム制御情报学会研究_表讲演会,6C3-4,京都,May,2005

    13. 齐田刚大, 长元气,押川巧, 桑木透(日本_锻钢), 卢存伟,マルチスペクトルカメラを用いた高温锻造物の形状计测, 第49回システム制御情报学会研究_表讲演会,6C2-5,京都,May,2005

    12. 仙波晋平,吉松弘师,长元气,卢存伟: 建筑物の3次元画像计测のための轮郭情报とカラ_ヒストグラムを用いた对应付け, 电子情报通信学会2005年_合大会讲演论文集, D-11-102, Mar, 2005

    11. 吉松弘师,仙波晋平,福成敏,齐田刚大,长元气,卢存伟: ナビゲ_ト机能を有した建筑物の3次元画像计测アプリケ_ションの开_, 电子情报通信学会2005年_合大会讲演论文集,D-11-101, Mar, 2005

    10. 北川敬一,长元气,卢存伟,未来の情报化都市における生活支援システムの构想,电子情报通信 学会_合大会讲演论文集,A-19-10, 2004.

    9. 北川敬一,长元气,卢存伟,未来の情报システムにおける生活支援システムの构想,第47回 システム制御情报学会研究_表讲演会讲演论文集,pp.19-20, May, 2003

    8. 长元气,卢存伟,色情报を用いた多重色分布を持つ物体の3次元画像计测,情报处理学会第65回 全国大会讲演论文集(2),pp.355-356, Mar, 2003

    7. 长元气,岩村友也,目良进,园田千裕,山崎秀树,赵建军,福岛学,卢存伟:インビジブル コンピュ_ティングの概念による老人生活支援システムに关する构想,电子情报通信学会_合大会讲演 论文集,vol.101, NO.455, pp,15-20, 2002.

    6. J. Zhao, C. Lu, M. Fukushima, and H. Yamazaki, "If it is Invisible, How to Know its Working ? --Towards Self-Monitoring Software for Invisible Computing Environment", 2001 Summer United Workshops on Parallel, Distributed and Cooperative Processing (SWoPP'2001), Okinawa, Japan, July 2001

    5. 长元气,卢存伟:三次元画像计测のための投影パタ_ン制御,第45回システム制御情报 学会研究_表会论文集,pp.611-612, May.8_10,2001.

    4. 卢存伟,井口征士:强度变调空间パタ_ン光投影による3次元计测,电子情报通信学会 1999年综合大会讲演论文集,D-11-136, Mar. 1999

    3. 卢存伟,山口证,井口征士:カラ_变调モアレ,第42回システム制御情报学会研究_表 会论文集,pp.579-580, May. 1998.

    2. 卢存伟,山口证,井口征士:强度变调モアレ缟の强度と位相との二重解析による高精度 高速度三次元计测,信学_大,情报·システム2,no.D-11-154, pp.154, Mar. 1997

    1. 卢存伟,张逸芳,加藤博一,井口征士:大比重の泥水で满ちた立坑形状の超音波计测, 第39回システム制御情报学会研究_表会论文集,pp.325- 326, May. 1995.

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    三、开发产品

    7. 汽车车体表面质量的三维图像检测

    这是和日本的汽车行业的产学研联合开发项目。它可以检测出车体表面的细小划痕、微小凹陷等缺陷。本项目共培养了1名博士、2名硕士,现在处于产品最终成型阶段。
    限于共同研究企业的各种信息,本项目的照片暂时不宜公布。对本项目有义项者,请直接和卢教授联系。

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    6. 人物面部的3D图像测量及认证系统

    这是3D数码相机的一个成功的应用。它可以用于机场、银行等处的人物识别,也可以用于医疗和整容行业。本项目共培养了1名博士、2名硕士。
    详细信息请参阅我校的产学研合作公司株式会社3D图像研究所的有关资料。

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    5. 超高温锻造物表面形状及变形的三维图像实时检测系统

    这是和日本的企业一起历时7年完成的大型产学研合作项目,其间还得到了日本文部科学省的资助。本项目共培养了2名博士、6名硕士。
    详细信息请参阅我校的产学研合作公司株式会社3D图像研究所的有关资料。

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    4. 全自动三维图像测量装置


    (从左到右分别为2006年开发的第一代3D数码相机、应用软件主画面、所拍摄的三维照片)
    这是我到日本后开发的第一个产品,它将最优化结构光投影理论成功的转化为产品。期间也历尽了艰辛。为了解决一个优化算法,我曾经整整想了2年; 为了保证摄影及处理速度更快,三代人经历了5年,才完成了软件的优化。
    详细信息请参阅我校的产学研合作公司株式会社3D图像研究所的有关资料。

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    3. 超声波测井系统 

    这个项目利用了超声波测距的原理,解决了一般超声波测量系统中很难解决的泥水及杂质对超声波信号的影响。 这个成果不仅在煤矿竖井中得以应用,还为上海市的高架公路桩基测量立下了汗马功劳。
    这是我换了课题组以后,跟随王院长和张教授从事的第一个也是唯一一个科研项目,是国家级的大型项目。在项目开发过程中, 还得到了物理的王教授和机械的陈教授以及实验室的上官老师的指导和帮助。

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    2. 城市供水节能控制系统

    城市高层供水的一个大问题是保证水压。水压过低高层供水不上,水压太高又是一种能量浪费。
    为解决这一问题,本人提出了一种城市共碎自适应控制算法,并使用单片计算机成功地实现了这一算法。
    这是我独自开发的第一套系统。在系统开发过程中,已经能够自如地应用单片计算机了。真心地感谢我的大学同学为我提供了现场调试的环境。能够获奖并通过专利审查,好像也是水到渠成。

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    1. 闪光对焊微机控制系统

    为保证焊接质量,本人提出了钳口电压变结构控制算法,并使用单片计算机成功地实现了这一设想。
    这个产品使用了单片计算机控制技术,1987年研制成功时,号称是国内第一台单片机焊接控制系统。获取专利是理所当然的。
    这是我在国内上研究生时,在导师张教授、苏副教授以及大师兄马老师的指导下开发的第一个产品。设计花了一年,安装花了一年,现场调试又花了将近一年。总算出了成果。 在开发过程中,不仅获得了徐教授的会心指导,还结识了河南鹤壁矿务局的两位总工程师,陕西省煤管局的一位总工程师,山西煤机厂的厂长,受益匪浅。

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    四、专利

    14. 表面检测装置、表面检测方法及表面检测程序:汽车车体图像检测的应用专利(日本专利:5728699, 2015)

    13. 三维信息测量装置及三维信息测量方法:间接投影3D测量的基本专利(中国:ZL201010283895.6, 2015)

    12. 三维信息测量装置及三维信息测量方法:间接投影3D测量的基本专利(日本专利:5633719, 2014)

    11. 表面检测装置及表面检测方法:汽车车体质量图像测量的基本专利(日本专利No.5224288, 2013)

    10. 非静止物体的三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序(日本专利4986679, 2012)

    9. 非静止物体的三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序(香港专利1139199,2011)

    8. 非静止物体的三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序(中国专利101646919B,2011)

    7. 三维检测装置及方法:超高温物体的三维图像测量(日本专利No.4590592, 2010)

    6. 三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序:三维测量基本专利(日本专利No.4883517, 2011)

    5. 三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序:三维测量基本专利(中国专利ZL200580039510.9 2010)

    4. 三维测量装置,三维测量方法及三维测量程序:三维测量基本专利(美国专利US7,583,391 B2, 2009)

    3. 非接触三维测量系统及装置:建筑物的三维图像测量(中国专利ZL200480036174.8 2008)

    2. 闪光对焊系统的自动控制(中国专利No. 93110314.7, 1993)

    1. 给水系统变结构控制 (中国专利No. 87201532.7,1987)

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