主な研究内容と業績


  • Contents:
  • 研究テーマ
    • 三次元画像計測とロボットビジョン
      研究目的:高速,高精度三次元画像計測を実現
      干渉法における縞位相の不確定問題の解決,構造化パターン光,空間変調パターン光投影法における計測時間長い, 縞次数決定の不確定問題の解決
      提案手法:強度変調モアレ(1996年),強度変調パターン光投影法(1999年), 最適強度組合せパターン光投影法(2003年)
      研究成果:論文数十篇、特許十数件。
      現在:自分が提案した計測理論に基づき、実用化を展開している。


    • 制御
      Variable Structura Control可変構造制御理論及び応用
      可変構造理論というのは,システムのパラメータなど状態の変化に応じて, 調節器の構造を随時に自動的変化し,任意の単一の制御器が得られないの優れた 応答特性を得る制御方式である.
      この理論は提案された既に20年何年過ぎたが,実用の面で色々な問題が残っている. 私は1983年からこの研究を始め,実用型アルゴリズムを提案した.そして,提案手法をフラッシュ 溶接および給水システムに応用し,実用システムを開発した.

    • 画像計測制御
      画像技術を用いて、制御系のフィードバックを充実し,制御可能範囲を拡大し、制御精度を向上する。
      この技術は私達が開発した3Dカメラ、自動車車体部品品質検査、津波の画像計測などの研究分野に実用化されている。


    • コンピュータ制御の実用化
      実用コンピュータ制御システムを開発するさい,システムの信頼性, 耐環境性,ロバスト性,特に妨害対策に関する研究を行った.具体的には,

      1.溶接制御システム
       石炭工場用のチェーンコンベヤ(Chain Conveyer)のチェーンや船用のチェーンケーブル (Chain Cable)や大型の鉄板等の溶接には,フラッシュ溶接(Flash Welding)が使われている. フラッシュ溶接の一番重要なのは,フラッシュ速度と溶接体の接近速度のバランスをとることである.
       溶接システムの工作環境や,溶接体の材質などパラメータ等の変化はが不規則で,非常に激しいので, 上記のバランスをとることは,普通の定値制御方式を用いれば,非常に困難である.このため,歩留まり は通常低いです.
       本研究では,可変構造適応制御方式を用いて,良い結果が得られた.しかし,フラッシュ溶接システムでは, コンピュータに対する妨害が多いかつ厳しいので,妨害対策は本研究のもう一つ大きな課題になった。
       本研究結果はすでに特許をとり,商品化された.

      2.給水システムの省エネ制御
       貯水槽を経由せずに直接、配水管から直接中高層ビルに給水できる「直結増圧式給水」装置の省エネ制御システムである. 目的は出来るだけ少ない電気エネルギーで給水品質(給水圧力と流量)を保つことである.
       本研究結果はすでに特許をとり,商品化された.

      3.超音波距離計測ーー超音波信号の制御
        この研究の目的は大比重の泥水の中で超音波三次元計測を実現することである. 泥水の中では,乱反射が多く,計測物体からの反射が弱いので,超音波による距離計測は困難である.本研究は, 独自のセンサー開発,発射パワー制御,受信信号処理など技術により,比重1.8程度の泥水の中で,10M範囲程度 の三次元形状計測を実現した.
       本研究結果は中国国家重点研究プロジェクトの一部である.

    最初に戻る


  • 著書&論文リスト
    • 著書
      1. 計測と制御に向けてのマイクロコンピュータ原理と応用システム設計

      2. 三次元画像センシングの新展開、第4章第2節

    • 主な論文

      25.Chen Xu, Cunwei Lu, An experimental system development for head posture estimation based on 3-D images measurement, Journal of Computer and Communications, DOI: 10.4236, Vol. 2, No.2, pp. 57-63, 2014

      24.辻野和広、盧存偉:リユース自動車車体部品の微小凹み自動検出のための画像計測システム、 電気学会論文誌D、133巻、12号、pp.1112-1119、2013

      23.Xueli Zhang, Cunwei Lu, A High Sensitivity 3-D Measurement Method of Minute Specimen Base on Microscope and Laser Projection, Materials Science Forum, Vol. 750 (2013), pp. 280-283, DOI: 10.4028/www.scientific.net/MSF.750.280, 2013

      22.Xueli Zhang, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu, A high-sensitivity 3D shape measurement method using a microscope, Artificial Life and Robotics , Vol.17, No.3-4, pp.336-341, DOI: 10.1007/s10015-012-0088-3 , 2013

      21.Hiroya Kamitomo and Cunwei Lu, 3-D face recognition method based on optimum 3-D image measurement technology, Artificial Life and Robotics , Vol.16, No.4, pp. 551-554, 2012.

      20. Ke Sun and Cunwei Lu, A high-speed 3-D image measurement method, Artificial Life and Robotics, Vol.16, No.4, pp. 526-528, 2012.

      19. Ke Sun,Cunwei Lu, A Three-dimensional Shape Measurement Method Requiring only a single Observation Image Based on Pattern Projection Technique, IEEJ Transaction on Electronics, Information and System,Vol. 131,No. 12,pp.2224-2225, 2011

      18.盧存偉、上塘広也、孫可、辻野和宏、長元気:立体カメラ:全自動三次元画像計測システムの開発 と応用、電気学会論文誌C、pp.320-328, Vol.131, No.2, 2011.

      17. 長元気,盧存偉: 投影パターン自動調節に基づく実用型全自動3次元計測システム,電気学会論文誌C,Vol.127, No.4, pp.561-567, 2007

      16. 長元気,盧存偉, 押川巧, 桑木透: マルチスペクトル画像解析を用いた大型高温鍛造物の形状計測,情報処理学会論文誌,Vol.48, No.2, pp.691-700, 2007

      15. Cunwei Lu, Genki Cho: 3-D Image Measurement by Combination of Monochrome-Projection Color-Analysis and OIMP Technique, システム制御情報学会論文集(Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers) ,Vol.17, No.6, pp.233-240, 2006.

      14. 長元気,盧存偉: 最適強度組合せパターン光投影手法と強度・位相解析手法を用いた高速高感度な3次元計測, 電子情報通信学会論文誌D, Vol. J89-D, No.4, pp.883-887, 2006.

      13. L. Xiang, K. Ushijima, K. Cheng, J. Zhao, C. Lu: Constant Time Algorithm to Generate Plus and Minus Symbol Sequences, Information, Vol.9, No.2, pp.331-338, 2006.

      12. 盧存偉,相立民,井口征士: 三次元画像計測のための投影パターンの最適化及び準最適組合せ生成アルゴリズム, 電子情報通信学会論文誌D-U,Vol. J88-D-II, No.2, pp.325-333, 2005.

      11. Cunwei Lu, Genki Cho: Projection pattern intensity control technique for 3-D optical measurement, Optics Express, Vol. 13, No. 1, pp.106-114, 2005

      10.Cunwei Lu, Limin Xiang: Optimal Intensity-Modulation Projection Technique for Three-Dimensional Shape Measurement, Applied Optics-IP, Vol.42, No.23, pp.4649-4657, August 2003.

      9.Cunwei Lu, Akasi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: 3-D Measurement Based on Intensity-Phase Analysis of Intensity Modulated Moire, John Wiley & Sons, Electronics and Communications in Japan:Part 3, Vol.85、No.1, pp.71-80, 2002

      8.Cunwei Lu, Seiji Inokuchi: Intensity-Modulated Moire Topography, Applied Optics, Vol.38, No.19, pp.4019-4029, 1999

      7.盧存偉,山口証,井口征士:強度変調モアレ縞の強度・位相解析による三次元計測,電子情報通信学会論文誌,Vol.J80-A, No.9, pp.1257-1264, 1998.

      6.盧存偉,山口証,井口征士:強度変調モアレによる三次元計測,計測自動制御学会論文集,Vol. 34, No. 7, pp. 692-697, 1998

      5.盧存偉:給水システムの可変構造制御,自動化与儀器儀表, No. 4, pp.30-32, 1995.

      4.盧存偉:ポンプ用交流モーターの省エネ運行分析,自動化与儀表, Vol. 9, No. 6. pp. 35-37. 1994.

      3. 盧存偉:カム型フラッシュ溶接機の技術改造,溶接技術, No. 5, pp.12-15, 1989.

      2.盧存偉:コンピュータ制御システムの実用外乱対策,自動化与儀表,Vol.4, No. 2, pp. 36-39, 1989.

      1.盧存偉:MCS-51ワンビットコンピュータを用いたフラッシュ溶接システムの適応制御,自動化与儀表,Vol. 2, No. 3, pp.12-15, 1987.

      最初に戻る

    • 国際会議論文

      36. Yaogang Tong, Cunwei Lu, A Sea Wave Height Measurement Method Based On 3-D Image Measurement Technique, ISOPE 2015, TPC-1729, pp.1-6, Hilton Wailkoloa Village, Kona, Hawaii Big Island, USA, June 21-26, 2015

      35. Yaogang Tong, Cunwei Lu, Development of A Simple 3-D Image Measurement System for Construction and Renovation, The 2014 IEEE International Conference on Awareness Science and Technology (iCAST’14), iCAST-02, No.25, pp.1-6, Paris ? Senart, France, October 29-31, 2014

      34.Chen Xu, Cunwei Lu, An experimental system development for head posture estimation based on 3-D images measurement, The 2nd International Conference on Signal and Image Processing (CSIP 2014), Best Western Shenzhen Felicity Hotel, Shenzhen China, Jan. 12-13, 2014

      33. Lu Xu, Weiwei Liu, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu: A Facial Recognition Method Based on 3-D Images Analysis for Intuitive Human-System Interaction, 2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013), AIZU, Japan, November 2-4, 2013

      32. Chen Xu, Ying Kang, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu: A head posture estimation method based on 3-D images measurement for intuitive human-system interaction, 2013 International Joint Conference on Awareness Science and Technology & Ubi-Media Computing (iCAST 2013 & UMEDIA 2013), AIZU, Japan, November 2-4, 2013

      31. Kazuhiro Tsujino, Xu Chen, Lu Cunwei: A 3-D measurement method of facial direction, International Conference on Engineering, Applied Sciences, and Technology (ICEAST 2013), Bangkok, Thailand(The Sukosol Bangkok), August 21-24, 2013

      30.Yonghu Zhu, Y. Adaniya, Cunwei Lu: Automatic identification of 3-D shape of head for wig manufacture, AROB’2013, Daejeon, KOREA, 2013.02

      29. Xueli Zhang and Cunwei Lu: A High Sensitivity 3-D Measurement Method of Minute Specimen Based on Microscope and Laser Projection, IFAMST-2012, 4A-OS10-06, The 8th International Forum on Advanced Materials Science and Technology, Fukuoka, Japan, 2012

      28. Xueli Zhang, Kazuhiro Tsujino, and Cunwei Lu: A high-sensitivity 3-D shape measurement method with microscope, AROB’2012, OS21-4, Oita, Japan, January, 2012

      27. Hiroya Kamitomo, Yao Xu, Cunwei Lu: 3-D face recognition method based on 3-D image measurement technology, AROB’2011, OS13-2, Oita, Japan, January, 2011

      26. Ke Sun, Yundi Yao, Cunwei Lu: A High-speed 3D image Measurement Method, AROB’2011, OS13-1, Oita, Japan, January, 2011

      25. Yoshiaki Adaniya, Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Measurement of Extensive Shape of Head Using Optimal Intensity-Modulation Pat-tern Projection Technique, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S3, 1-5, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

      24. Yao Xu, Yundi Yao, Ke Sun, Cunwei Lu, The improvement of intensity modulation projection pattern, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S3, 1-5, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

      23. Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu, Surface form analysis of the parts of the car with specular reflection, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S3, 1-5, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

      22. Yundi Yao, Yao Xu, Ke Sun, Cunwei Lu, An Optimal Analysis Method of Image Intensity for 3D-Shape Measurement, Proc. of International Workshop on Image Analysis (IWIA’2010), S3, 1-5, Nimes, France, 24th to 27th August 2010

      21. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripes Extraction Technique of Projection Pattern for 3D Shape Measurement, The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010), No. OS19-5, pp.1-4, 2010.02.

      20. Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Face Detection and Face Authentication Based on 3D Face Image, The 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2010), No. OS19-5, pp.1-4, 2010.02

      19. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripes Extraction Technique of Projection Pattern in Frequency Domain for 3D Shape Measurement Based Pattern Projection Technique, 2009 International Conference on Optical Instrument and Technology (OIT2009) , No. 7513-126, pp.1-8, 2009.10.

      18. Hiroya Kamitomo, Cunwei Lu, Face Detection and Face Authentication Using 3-D Shape Measurement System, 2009 International Conference on Optical Instrument and Technology (OIT2009), No. 7513-125, pp.1-8, 2009.10.

      17. Ke Sun, Cunwei Lu, Stripe Extraction Technique of Projection Pattern for 3D Shape Measurement Based on Fourier Transform, The 19th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence 2009 (FAN2009), No. E1-3, pp.1-4, 2009.07.

      16. H. Kamitomo, Cunwei Lu: A Practicable 3-D Shape Measurement Technique and its Applications, The 19th Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence 2009 (FAN2009), No. E1-2, pp.1-4, 2009.07.

      15. Cunwei Lu, G. Cho: Practical 3-D Shape Measurement Using Optimal Intensity-Modulated Projection and Intensity-Phase Analysis Techniques, Proc. of The 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR’06), N0.1590, pp.1-4, 2006.

      14. Cunwei Lu, G. Cho: Accurate 3D Scanning of Swaying Human Body Parts by One Projection, Proc. of The 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR’06), N0.178, pp.1-4, 2006.

      13. Cunwei Lu, G. Cho: 3-D Image Measurement Based on Optimal Pattern Projection Technique, Proc. of the 2nd International Workshop on Medical Image Analysis(IWMIA’06), pp.96-99, Fukuoka, Japan, Aug 7-8, 2006.

      12.G. Cho, Cunwei Lu: A Practical 3-D Image Measurement Technique using the Combination of OIMP and IPA, Proc. of the 2nd International Workshop on Medical Image Analysis(IWMIA’06), pp.102-105, Fukuoka, Japan, Aug 7-8, 2006.

      11. G. Cho, Cunwei Lu: Practical 3-D measurement using Optimal Intensity-Modulated Projection and Intensity-Phase Analysis, Proc. of the 9th IAPR Conf. on Machine Vision Applications, pp.43-46, Tsukuba science City, Japan, May 16-18,2005.

      10. L. Xiang, K. Ushijima, K. Cheng, J. Zhao, Cunwei. Lu, “O(1) Time Algorithm on BSR for Constructing a Binary Search Tree with Best Frequencies”, The Fifth International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT 04), pp.218-225, Singapore, 8-10 December 2004.

      9.Limin Xiang, Kazuo Ushijima, Kai Cheng, Jianjun Zhao, and Cunwei Lu, Generating Gray Codes for Sequences of Plus and Minus Symbols, Proceedings of the Third International Conference on Information, pp.460-463, Nov. 29-Dec. 2, 2004, Tokyo.

      8. Cunwei Lu, Genki, Cho, “A Practical Control Technique for Projection Patterns in 3-D Measurement”, The 7th IASTED International Conference on computer graphics and imaging (CGIM 2004) , pp.266-271, Kauai, Hawaii, USA , August 17-19, 2004.

      7. Cunwei Lu, Genki, Cho, and Jianjun Zhao. “Practical 3-D Image Measurement System using Monochrome-Projection Color-Analysis Technique”, The 7th IASTED International Conference on computer graphics and imaging (CGIM 2004), pp..254-259, Kauai, Hawaii, USA, August 17-19, 2004.

      6. J. Zhao, Cunwei Lu, and B. Xu, "A Toolkit for Java Bytecode Analysis", Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Software Engineering and Applications (SEA'2003), pp.482-487, November 3-5, 2003 Marina del Rey, CA, USA.

      5. Cunwei Lu, Liming Xiang: 3-D Image Measurement Using Optimal Intensity - modulation Projection Technique, Proceedings of the Fourth IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP 2002), pp648-653, Hawaii, USA, August 12-14, 2002.

      4. Cunwei Lu: A Modulation Projection Method for 3-D Shape Measurement, Proceedings・The 5th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques (O3D2001), pp.406-413, Vienna, Austria, Oct. 2001.

      3. Cunwei Lu, Seiji Inokuchi: An Absolute Depth Range Measurement of 3-D Objects Based on Modulation Moire Topography, Proceedings ・The 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'00), pp.754-758, Volume 1, Barcelona, Australia, Sep. 2000.

      2. Cunwei Lu, Akashi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: Intensity Modulated Moire and its Intensity-Phase Analysis, The 14th International Conference on Pattern Recognition (ICPR'98)

      1. Cunwei Lu, Akashi Yamaguchi, Seiji Inokuchi: 3-D Measurment by Intensity Modulation Moire Topography, 1996 International Workshop on Interferometry (IWI'96), no.P26, pp.127-128, Aug. 1996

      最初に戻る

    • その他の論文

      26. 陳宇、松木裕二、盧存偉、久保友紀、広田雄一:短時間の休憩による運転者の覚醒水準回復効果について、信学技報ITS2013-74,PP.37-42、2014.03

      25. 盧存偉,辻野和広,許陳:顔向きの三次元画像計測、福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報、Vol.30、2013

      24. Yonghu Zhu, Yoshiaki Adaniya, Tsujino Kazuhiro, Cunwei Lu: Construction of the wig production system for the elderly person and the cancer patient, IEICE Technical Report, PRMU2012-83, 2012

      23.盧存偉、立体カメラ 最適パターン光投影三次元画像計測技術と実用化、画像ラボ、pp.14-19、Vol.21, No.3, 2010.03

      22. 盧 存偉、立体カメラ―パターン光投影三次元画像計測技術の実用化、画像応用技術専門委員会研究報告、Vol.24, No.2, 2009.07.

      21. 福田琢磨, 長元気,盧存偉,最適強度組合せパターン光投影に基づく非均一色物体の3次元画像計測,情処研報,Vol.2007, No.1, pp.147-152, 2007年1月.

      20. 吉門翼, 長元気, 盧存偉, 押川巧, 桑木透,マルチスペクトルカメラを用いた熱間大型鍛造物の断面形状計測手法,情処研報,Vol.2007, No.1, pp.141-146, 2007年1月.

      19. 盧存偉,長元気:超大型高温鍛造物の形状計測について その一:計測の必要性,問題点および解決案,福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報,Vol.23, pp17-24, 2006年10月.

      18. 長元気,吉松弘師,盧存偉:投影パターンの自動調節技術に基づく全自動三次元計測システム,第12回画像センシングシンポジウム講演論文集,L9 pp. 1-4,2006年6月.

      17. Jianjun Zhao, Cunwei Lu:Control-Flow Graphs for Aspect-Oriented Programs,福岡工業大学情報科学研究所所報,Vol.16, pp11-18, 2005年10月.

      16. J. Zhao, Cunwei Lu: A Program Representation for Aspect-Oriented Programs, 福岡工業大学情報科学研究所所報、Vol.15, pp65−73, 2004.

      15. 長元気,盧存偉:MPCAとOIMP技術の融合によるパターン光投影3次元画像計測の効率向上,第10回画像 センシングシンポジウム講演論文集,pp.53−58,2004.

      14. 長元気,盧存偉:パターン光投影三次元画像計測効率向上のための白黒投影カラー解析,信学技報, Vol.103,No.604,pp113-118, 2003.

      13. 盧存偉:未来情報システムの概念に基づく生活支援システムの構築と応用,福岡工業大学エレクトロニクス研究所 所報,Vol.20, pp1-8, 2003.

      12. 長元気,盧存偉:カラー情報を用いた多重色分布を持つ物体の3次元画像計測,第9回画像センシングシンポジウム 講演論文集,pp.79−82,2003.

      11. 盧存偉:最適カラー組合せ投影パターンによる三次元計測、第8回画像センシングシンポジウム講演論文集, no.H-1, pp.343-348, Jun. 2002

      10. 盧存偉:Invisible Computingの概念を用いた都市生活支援システムの構築,情報処理学会知的都会基盤研究グループ 研究報告、ICII-3、pp37-42,Jun, 2002.

      9. 長元気,盧存偉:3次元画像計測における投影光制御の一手法,信学技報,Vol.101, No.455, pp15-20, Nov.21-22,2001.

      8. 盧存偉:3次元画像計測のための空間投影パターンの最適化,3次元画像コンファレンス2001講演論文集, pp21-24,July.4-5,2001.

      7. 盧存偉:三次元画像計測ための投影パターン最適化の一手法,信学技報,Vol.101, No.58, pp71-76,May.17-18,2001.

      6. 盧存偉,長元気:3次元画像計測のための投影光アクティブ制御,福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報,Vol.17, pp.55-59,2000

      5. 盧存偉:変調パターン光投影に基づく3次元計測,福岡工業大学研究論集,Vol.32, No.2, pp.235-242, 2000

      4. 盧存偉,井口征士:パターン光投影に基づく3次元計測においての縞次数の自動判定,信学技報,Vol.99, No.450, pp93-100,Nov.11,1999.

      3. 盧存偉,山口証,井口征士:強度変調モアレに基づく高速簡易三次元計測,第3回画像センシングシンポジウム 講演論文集, no.F-2, pp.207-212, Jun. 1997

      2. 盧存偉,山口証,井口征士:強度変調モアレによる三次元計測,SICE第35回パターン計測部会研究会資料, PG00005/95/0000-0001,pp.1-6,April.26, 1996,

      1. 盧存偉,山口証,井口征士:濃度差モアレトポグラフィ,第16回光波センシング技術研究会講演論文集, pp117-124, 1995.12

      最初に戻る

    • 学会発表

      中国の学会:(省略)

      日本の学会:

      55.Yu Wang, Lu Xu, Cunwei Lu, A Sea Wave Height Measurement Method in Unfavorable Conditions, No.315-41, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15), May 20-22, 2015

      54.Wei Fan, Cunwei Lu, An Automatic Standardization Method of Distance Histogram for 3-D Facial Recognition, No.315-1, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’15), May 20-22, 2015

      53.徐 露・盧 存偉,ステレオ視による海波の高さの計測,D-6-18,P110,ISSN1349-1377,March 10〜13,2015, Ritsumeikan University, Kusatsu

      52.Yaogang Tong・Cunwei Lu, Development of A Simple 3-D Image Measurement System for Construction and Renovation, 電子情報通信学会2015年総合大会講演論文集,D-6-17,P110,ISSN1349-1377,March 10〜13,2015, Ritsumeikan University, Kusatsu

      51.Ying Kang・Cunwei Lu、顕微鏡とレーザ投影に基づく全自動三次元計測器の開発及び計測感度解析、No. 06-2P-09、第67回電気・情報関係学会九州支部連合大、鹿児島大学、9月18日〜19日、2014

      50.Yaogang Tong・Cunwei Lu、Development of a simple 3-D image measurement system for construction and renovation、No.08-1P-06、第67回電気・情報関係学会九州支部連合大、鹿児島大学、9月18日〜19日、2014

      49.Lu Xu・Cunwei Lu, A Height Measurement Method of Sea Wave Based on Stereopsis Technique, No.08-1P-05、第67回電気・情報関係学会九州支部連合大、鹿児島大学、9月18日〜19日、2014

      48.Ying Kang, Yonghu Zhu, Xueli Zhang, Cunwei Lu: A Shape Measurement Method of Minute Object by Using Laser Projection, 電気関係学会九州支部第66回連合大会,熊本大学、9月24日〜9月25日、2013

      47.朱 永虎・アダニヤ ヨシアキ・辻野和広・盧 存偉:三次元画像計測技術を用いたカツラ生産体制の構築、電子情報通信学科2013年総合大会、D-11-85、岐阜大学、2013.03

      46.Chen Xu, Yalu Yan, Cunwei Lu: A 3-D Feature Measurement Of The Face Based On Infrared Pattern Projection Technique, 電子情報通信学科2013年総合大会、D-11-79、岐阜大学、2013.03

      45.劉 薇薇・辻野和広・アダニヤヨシアキ・盧存偉:3次元ヒストグラムによる顔認識、第65回 電気関係学会九州支部連合大会、10-1A-11、長崎大学、2012.09

      44.厳 雅露・張 雪黎・辻野和広・盧存偉、自動車ドライバー頭部姿勢の検出、第65回 電気関係学会九州支部連合大会、10-1A-10、長崎大学、2012.09

      43.馮 澤・辻野和広・盧存偉、自動車車体部品のキズの高精度画像計測、第65回 電気関係学会九州支部連合大会、10-1A-09、長崎大学、2012.09

      42. 馮 澤・辻野和広・盧存偉、間接照明と周波数解析による自動車車体部品のキズ検出、電子情報通信学会2012年総合大会講演論文集、D-11-73、2012.03

      41. 江川史洋・ヨシアキ アダニヤ・辻野和広・盧 存偉、パーティクルシステムを用いた頭髪の三次元モデリング、第64回電気関係学会九州支部連合大会、03-1P-10、長崎大学、201109

      40. 川口修平・上塘広也・盧存偉、三次元画像計測技術を用いた安全運転の為の顔向き検出、第64回電気関係学会九州支部連合大会、03-1P-09、長崎大学、201109

      39. 江川史洋・アダニヤヨシアキ・上塘広也・盧 存偉、カツラ製作のための頭部全周囲モデル作成手法電子情報通信学会2011年総合大会講演論文集、D-11-25、2011.03

      38. アダニヤヨシアキ・上塘広也・盧存偉、カツラ製作のための広範囲立体形状の計測、電子情報通信学会2011年総合大会講演論文集、D-11-24、2011.03

      37. 江川史洋,アダニヤ・ヨシアキ,上塘広也,盧存偉, 頭部の仮想頭髪と3次元実計測結果の合成, 第18回電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-46, 福岡工業大学、201009

      37. 江川史洋,アダニヤ・ヨシアキ,上塘広也,盧存偉, 頭部の仮想頭髪と3次元実計測結果の合成, 第18回電子情報通信学会九州支部学生会講演会, D-46, 福岡工業大学、201009

      36. 張雪黎,辻野和広,盧存偉, 3次元画像計測のための精度向上手法, , 平成22年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-14、九州産業大学、20100

      35. 徐堯,姚運迪,孫可,盧存偉, 三次元画像計測のための強度変調パターンの改良, 平成22年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-13、九州産業大学、201009

      34. 姚運迪,徐堯,孫可,盧存偉、三次元画像計測のための最適パターン解析、平成22年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-12、九州産業大学、201009

      33. ヨシアキ・アダニヤ,上塘広也,盧存偉, 最適パターン光投影技術を用いた頭部広範囲立体形状の計測, 平成22年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-10、九州産業大学、201009

      32. 玉城剛史,上塘広也,盧存偉, 距離画像のHOG特徴量を用いた顔認証, 電子情報通信学会総合大会2010, D-11-33, 宮城, 2010.03

      31. 江川史洋,アダニヤ・ヨシアキ,辻野和広,盧存偉, 3次元計測結果と仮想頭髪を用いた頭部全周囲モデルの作成, 電子情報通信学会総合大会2010, D-11-32, 宮城, 2010.03

      30. Xueli Zhang, Kazuhiro Tsujino, Cunwei Lu, 電子情報通信学会総合大会2010, D-11-31, 宮城, 2010.03

      29. Yao Xu, Yundi Yao, Ke Sun, Cunwei Lu, The improvement of intensity modulation pattern for 3D shape measurement, 電子情報通信学会総合大会2010, D-11-30, 宮城, 2010.03

      28. 塚田 翔・上塘広也・長 元気・盧 存偉、最適パターン光投影計測技術を用いた非静止物体の3次元計測、平成21年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-18、九州工業大学、200909

      27. ヨシアキ アダニヤ・上塘広也・長 元気・盧 存偉、最適パターン光投影技術を用いた口腔外科のための顔の立体計測、平成21年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-17、九州工業大学、200909

      26. 玉城剛史・上塘広也・盧 存偉、2次元顔認証の検証と3次元顔認証手法の提案、平成21年度電気関係学会九州支部連合大会、04-1P-16、九州工業大学、200909

      25. 檀浦和英、上塘広也、長元気、盧存偉、パターン光投影計測のための三次元形状解析およびモデリング方法、D-11-37、電子情報通信学会2009年総合大会、愛媛大学、200903

      24. 辻野和広、長元気、盧存偉、画像処理学習支援システムの開発、平成20年度電気関係学会九州支部連合大会、02-2P-09, 大分大学、200809.

      23. 西岡雅弘,上塘広也,長 元気,盧存偉,画像処理学習支援システムの開発,平成20年電機学会全国大会,B38-C4,3-059,2007.

      22. 塚田翔,上塘広也,長 元気,盧存偉,パターン光投影技術に基づく非静止物体の三次元計測のための画像補正手法,平成20年電機学会全国大会,B38-C4,3-058,2007.

      21. 辻野和広,上塘広也,長 元気,盧存偉,ステレオ視のためのエッジ領域の輝度分布を用いた対応付け,平成20年電機学会全国大会,B38-C4,3-057,2007.

      20. 檀浦和英,上塘広也,長 元気,盧存偉,パターン光投影三次元計測結果を用いたCAD表現のためのモデリング,平成20年電機学会全国大会,B38-C4,3-056,2007.

      19. 上塘広也,長 元気,盧存偉,顔の3次元情報を用いた人物認識,平成19年電気関係学会九州支部連合大会,09-19-11,2007.

      18. 黒白金,吉門翼,長元気,盧存偉,押川巧,桑木透,マルチスペクトル画像解析を用いた大型鍛造品の品質管理,電子情報通信学会2005年総合大会講演論文集,D-11-106, Mar, 2007.

      17. 上塘広也,長元気,盧存偉,3次元顔画像の球形切断特徴情報を用いた人物認識,電子情報通信学会2005年総合大会講演論文集,D-11-85, Mar, 2007.

      16. 吉松弘師・福成敏・長元気・盧存偉, 建築物の実用型3次元画像計測アプリケーションの開発, 第58回電気関係学会九州支部連合大会,09-2A-07, 2005.09

      15. 福成敏・長元気・盧存偉, 最適強度変調パターン光投影法による人体の3次元計測, 第58回電気関係学会九州支部連合大会,09-2A-06, 2005.09

      14. 福成敏, 吉松弘師, 仙波晋平, 斉田剛太,長元気, 盧存偉, 建築物の実用型3 次元画像計測アプリケーションの開発, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会,6C3-4,京都,May,2005

      13. 斉田剛大, 長元気,押川巧, 桑木透(日本鋳鍛鋼), 盧存偉,マルチスペクトルカメラを用いた高温鍛造物の形状計測, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会,6C2-5,京都,May,2005

      12. 仙波晋平,吉松弘師,長元気,盧存偉: 建築物の3次元画像計測のための輪郭情報とカラーヒストグラムを用いた対応付け, 電子情報通信学会2005年総合大会講演論文集, D-11-102, Mar, 2005

      11. 吉松弘師,仙波晋平,福成敏,斉田剛大,長元気,盧存偉: ナビゲート機能を有した建築物の3次元画像計測アプリケーションの開発, 電子情報通信学会2005年総合大会講演論文集,D-11-101, Mar, 2005

      10. 北川敬一,長元気,盧存偉, 未来の情報化都市における生活支援システムの構想,電子情報通信 学会総合大会講演論文集,A-19-10, 2004.

      9. 北川敬一,長元気,盧存偉, 未来の情報システムにおける生活支援システムの構想,第47回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.19-20, May, 2003

      8. 長元気,盧存偉, 色情報を用いた多重色分布を持つ物体の3次元画像計測,情報処理学会第65回 全国大会講演論文集(2),pp.355-356, Mar, 2003

      7. 長元気,岩村友也,目良進,園田千裕,山崎秀樹,趙建軍,福島学,盧存偉: インビジブル コンピューティングの概念による老人生活支援システムに関する構想, 電子情報通信学会総合大会講演論文集,vol.101, NO.455, pp,15-20, 2002.

      6. J. Zhao, C. Lu, M. Fukushima, and H. Yamazaki, "If it is Invisible, How to Know its Working ? --Towards Self-Monitoring Software for Invisible Computing Environment", 2001 Summer United Workshops on Parallel, Distributed and Cooperative Processing (SWoPP'2001), Okinawa, Japan, July 2001

      5. 長元気,盧存偉: 三次元画像計測のための投影パターン制御,第45回システム制御情報 学会研究発表会論文集,pp.611-612, May.8‐10,2001.

      4. 盧存偉,井口征士: 強度変調空間パターン光投影による3次元計測,電子情報通信学会 1999年綜合大会講演論文集,D-11-136, Mar. 1999

      3. 盧存偉,山口証,井口征士: カラー変調モアレ,第42回システム制御情報学会研究発表 会論文集,pp.579-580, May. 1998.

      2. 盧存偉,山口証,井口征士: 強度変調モアレ縞の強度と位相との二重解析による高精度 高速度三次元計測,信学総大,情報・システム2,no.D-11-154, pp.154, Mar. 1997

      1. 盧存偉,張逸芳,加藤博一,井口征士: 大比重の泥水で満ちた立坑形状の超音波計測, 第39回システム制御情報学会研究発表会論文集,pp.325- 326, May. 1995.

    最初に戻る


  • 特許

      14. オーダーメイドの装着物を生産する手法、支援システム、プログラム及び記録媒体, 特願 2012-232494

      13. 三次元表面検査装置及び三次元表面検査方法, 特願2011-235267

      12. 表面検査装置、表面検査方法および表面検査プログラム,(JP5728699)

      11. 三次元情報計測装置および三次元情報計測方法,(ZL201010283895.6)

      11. 三次元情報計測装置および三次元情報計測方法,(JP5633719)

      10. 表面検査装置および表面検査方法,(JP5224288)

      9. 非静止物体の三次元画像計測装置、三次元計測方法および三次元計測プログラム(JP4986679)

      8. 非静止物体の三次元画像計測装置、三次元計測方法および三次元計測プログラム(ZL200880010126)

      7. 三次元計測装置および三次元計測方法(JP4590592 )

      6. 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム(JP4883517)

      5. 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム(ZL200580039510.9)

      4. 三次元計測装置および三次元計測方法並びに三次元計測プログラム(US7,583,391 B2)

      3. 非接触3次元計測方法及び装置(ZL200480036174.8)

      2. フラッシュ溶接機の二次電圧コンピュータ制御器(ZL87201532.7)

      1. 給水システムのコンピュータ変構造制御システム(ZL93110314.7)

    最初に戻る


  • 開発した製品リスト

    最初に戻る


  • 産学連携実績
      (企業との秘密保持契約により、一部公開できない内容があります。ご了承ください)

      人体の三次元画像計測

      自動車車体の形状の画像計測

      超高温鍛造物体形状の画像計測

      高温炉内耐火煉瓦の使用状況の三次元画像計測

      建築物の形状の三次元画像計測

      超音波三次元形状計測システム

      都市部水供給システムの最適制御

      溶接システムの自動制御

    最初に戻る