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福岡工業大学 研究者情報

学術論文関連項目 学会発表

■表題:ゴムベローズと微分先行制御を用いた空気圧ゴム人工筋ロボットアームの制御
項目 内容
表題 ゴムベローズと微分先行制御を用いた空気圧ゴム人工筋ロボットアームの制御
著者名 加藤友規,大野学,加藤重雄,川嶋健嗣,香川利春
学会名/掲載誌名 平成20年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集
巻 号 頁 巻:   号:   頁:80-82
開催年月 2008/5
開催地 機械振興会館
国内外別 国内
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