福岡工業大学 研究者情報
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氏名(ふりがな): 加藤 友規(かとう とものり)
加藤友規
所属: 工学部
知能機械工学科

工学研究科 修士課程
知能機械工学専攻

工学研究科 博士後期課程
物質生産システム工学専攻
職位: 准教授  
最終更新日: 2021/12/08
項目 内容
研究テーマ Our research is based on the following subjects.
Measurement and Control Engineering
Robotics
Fluid Power Systems (Pneumatics)

Our recent reserch themes are as follows:
-Control of air turbine spindle
-Hybrid electro-pneumatic ultra-precision positioning stage
-Robot systems driven by pneumatic energy and its tele-operation
-Development of a new soft actuator driven by gas-liquid phase change
-Gas pulsation generator for testing gas flow meters
-Vibration isolation (Truck of trains , Machine tools)
研究キーワード Fluid Power Systems, Robotics, Precision Engineering, Music Science and Engineering


学術論文関連項目

最終更新日 2022/01/11
業績年度 1990 - 2022
査読付論文 合計件数34
1
Fabrication of a Breathing Assist Device for Saxophone Players with Breathing Problems
Journal of Drive and Control (The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipment (KSFC), ISSN:2671-7972)  18 4 72-76  2021/12
2
Force Control for Ultraprecision Hybrid Electric-Pneumatic Vertical-Positioning Device
International Journal of Hydromechatronics (Inderscience Publishers)  4 2 185-201  2021/8
3
Transitional pulsatile flows with stenosis in a two-dimensional channel
Physics of Fluids (AIP Publishing)  33 3 034115  2021/3
4
Step Response Characteristics of Anisotropic Gel Actuator Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal
Journal of Robotics and Mechatronics (Fuji Technology Press Ltd.)  31 5 647-656  2019/10
5
Application of Diamond Fly Cutting to Improve Form Accuracy by In-Process Measurement and Control for Ordinary Milling Machines
Applied Mechanics and Materials (Trans Tech Publications Ltd.)  894  21-28  2019/9
6
Basic Study of Heating Response Measurement for Nanosheet-particles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
Key Engineering Materials (Trans Tech Publications Ltd.)  804  17-21  2019/5
7
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置のバランスシリンダ内圧のフィードフォワード制御
日本フルードパワーシステム学会論文集  50 1 18-24  2019/4
8
Development of Manipulator Using a Gas-Liquid Phase-Change Actuator
JFPS International Journal of Fluid Power System (J-Stage)  11 3 70-74  2019
9
Tool wear estimation method in milling process using air turbine spindle rotation-control system equipped with disturbance force observer
International Journal of Hydromechatronics (Inderscience Publishers)  1 4 384-402  2019/1
10
Improvement of dynamic characteristics of manipulator driven by a gas-liquid phase-change actuator using an antagonistic drive
MATEC Web of Conferences (EDP Sciences)  192  02015  2018/8
11
エアタービンを用いた空気圧式ボール発射装置の高機能化と性能試験
設計工学(日本設計工学会誌,論文)  53 7 527-540  2018/7
12
Study on Tool Wear In-process Estimation for Ball End Mill using Rotation Control Air Turbine Spindle
Key Engineering Materials (Trans Tech Publications)  749  94-100  2017/8
13
Fundamental Study of Soft Actuator Using Anisotropic Gel Hybridized with Nanosheet Liquid Crystal: Analysis of heat characteristics and length control
Journal of Procedia Computer Science (Elsevier)  105  62-67  2017/2
14
Fabrication of a Miniature Rubber Muscle Actuator Driven by Gas-Liquid Phase Change
JFPS International Journal of Fluid Power System (J-Stage)  9 1 11-17  2016/5
15
Proposal of Disturbance-Compensating and Energy-Saving Control Method of Air Turbine Spindle and Evaluation of Its Energy Consumption
Precision Engineering (Elsevier)  43  439–447  2016/1
16
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの製作
日本フルードパワーシステム学会論文集  47 1 1-6  2016/1
17
Generation of Arbitrary Pressure Pulsation of Wide Frequency Range for Flow Meter Testing in a Laminar Gas Pipeline
Journal of Flow Control, Measurement & Visualization (Scientific Research Publishing)  2 4 125-137  2014/10
18
Rotation Control of Air Turbine Spindle using High Precision, Quick Response Pneumatic Pressure Regulator
JFPS International Journal of Fluid Power System (J-Stage)  7 1 9-15  2014/9
19
気体用超精密高速応答圧力レギュレータを用いたエアタービンスピンドルの回転数制御
日本フルードパワーシステム学会論文集  45 1 8-14  2014/1
20
Introduction of a Newly Developed Arbitrary Pressure Pulsation Generating Device for Evaluating the Characteristics of Gas Flow Meters and Sensors
JFPS International Journal of Fluid Power System (J-Stage)  5 1 p.16-21  2012/11
21
層流型高速応答流量計を用いたソプラノリコーダー吹奏ロボットの呼気制御
日本フルードパワーシステム学会論文集  43 6 143-148  2012/11
22
Proposal and Analysis of a Pneumatic Artificial Rubber Muscle with High-Damping Characteristics That Uses a Rubber Bellows
JFPS International Journal of Fluid Power System (J-Stage)  14 1 1-7  2012/3
23
ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋の提案と特性解析
日本フルードパワーシステム学会論文集  42 6 114-119  2011/11
24
圧力脈動場における気体用流量計の動特性試験装置の開発
計測自動制御学会産業論文集  10 1 1-6  2011/6
25
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御
計測自動制御学会産業論文集  9 13 91-97  2010
26
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御
日本機械学会論文集C編  76 764 861-868  2010/4
27
A New, High Precision, Quick Response Pressure Regulator for Active Control of Pneumatic Vibration Isolation Tables
Precision Engineering (Elsevier)  34 1 43-48  2010/1
28
Active Control of a Pneumatic Isolation Table using Model Following Control and a Pressure Differentiator
Precision Engineering (Elsevier)  31 3 269-275  2007/7
29
Realization of Virtual Sub Chamber on Active Controlled Pneumatic Isolation Table with Pressure Differentiator
Precision Engineering (Elsevier)  31 2 139-145  2007/4
30
気体用の超精密高速応答圧力レギュレータの開発
日本フルードパワーシステム学会論文集  38 2 17-22  2007/3
31
スプール型サーボ弁と層流型高速流量計を用いた空圧式アクティブ除振台の制御
精密工学会誌論文集  72 6 772-777  2006/6
32
微細加工技術によるスリット型流路を用いた圧力微分計の開発
計測自動制御学会論文集  41 5 405-410  2005/5
33
Development of slit type pressure differentiator using an isothermal chamber
Measurement Science and Technology (Institute of Physics Publishing)  16  1150-1156  2005/3
34
等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案
計測自動制御学会論文集  40 6 642-647  2004/6
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最終更新日 2021/10/14
業績年度 1990 - 2022
国際学会論文 合計件数57
1
Magnetic Sensor Study for Improving Air Turbine Spindle Performance
Proceedings of the 11th JFPS International Symposium on Fluid Power    GS5-1-01  2021/10
2
Fabrication of a Breathing Assist Device for Saxophone Players with Breathing Problems
Proceedings of the 6th Korea-Japan-China Joint Workshop on Fluid Power 2021 in Busan, Korea    pp.8-12 (KJCJW-02)  2021/7
3
Deep Neural Networks for Sound Synthesis of Thai Duct Flute, Khlui
Conference Proceedings, The 7th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology    ID91  2021/4
4
Diamond Fly Cutting Applied to Improve Curved Surface Machining by In-Process Measurement and Control on an Ordinary Milling Machine
Proceedings of the International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEMP2020)    8590  2020/9
5
Acoustical Analysis of the Thai Duct Flute, Khlui
Conference Proceedings, The 6th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology    9165322  2020/8
6
Force Control for Hybrid Electric-Pneumatic Ultra-Precision Vertical Positioning Device
Proceedings of the 34th Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering (ASPE2019, Pittsburgh)    358-361  2019/10
7
Proposal of the Concept of a Breathing Assist System for Saxophone Players with Breathing Problems
Conference Proceedings, The 5th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology    p.136  2019/7
8
Diamond Fly Cutting Applied to Improve Form Accuracy by In-process Measurement and Control on an Ordinary Milling Machine
Proceedings of International Conference on Machining, Materials and Mechanical Technologies 2018 (IC3MT 2018)    270-274  2018/9
9
Basic Study of Response Measurement for Nanosheetparticles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
The 5th International Conference on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5)    25-C-06  2018/8
10
Toward an Understanding of Nanosheet Object Motion from Noisy Microscopy Images Using Deep-Learning Approach
The 5th International Conference on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5)    25-C-04  2018/8
11
Refinement of a Thai Flute-playing Robot in Thai Style
Conference Proceedings, The 4th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technologies    PID390 (DOI : 10.1109/ICEAST.2018.8434466)  2018/7
12
Improvement of Dynamic Characteristics of Manipulator Driven by a Gas-Liquid Phase-Change Actuator Using an Antagonistic Drive
Conference Proceedings, The 4th International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technologies    210-123  2018/7
13
STUDY ON SMALL-DIAMETER BALL END MILL MILLING OF AIR TURBINE SPINDLE BY ROTATIONAL SPEED CONTROL
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017    2D39  2017/10
14
DEVELOPMENT OF MANIPULATOR USING A GAS-LIQUID PHASE-CHANGE ACTUATOR
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017    2B04  2017/10
15
EVALUATION OF ENERGY CONSUMPTION OF HYBRID ELECTRIC-PNEUMATIC ULTRA-PRECISION VERTICAL POSITIONING DEVICE
The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power 2017    2D42  2017/10
16
PRECISE MEASUREMENT AND CONTROL OF THE BLOWN-AIR FLOW RATE FOR A ROBOT PLAYING A WIND INSTRUMENT SUCH AS A RECORDER OR KHLUI -FUNDAMENTAL EXPERIMENT FOR EXPRESSING TREMOLO-
Proceedings of The 31st Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering (ASPE2016, Portland)    226-229  2016/10
17
Study on Tool Wear in-process Estimation for Ball End Mill using Rotation Control Air Turbine Spindle
Proceedings of 2016 International Conference on Machining, Materials and Mechanical Technologies (2016 IC3MT)    No.59  2016/10
18
DEVELOPMENT OF MINIATURIZED RUBBER MUSCLE ACTUATOR DRIVEN BY GAS–LIQUID PHASE CHANGE
Proceedings of Bath/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control    FPMC2016-1702  2016/9
19
Soft actuators with nanosheet liquid crystals
The 1st FIT-ME Symposium --Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials --    30  2016/5
20
A review of recent research on miniature soft actuator driven by gas liquid phase change of fluorocarbon
The 1st FIT-ME Symposium --Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials --    26  2016/5
21
Recorder-playing robot that uses versatile vibrato to mimic a human player
Proceedings of The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015, Yokohama)    002584-002588  2015/11
22
Proposal of a Novel Pressure Control Method for Air Cylinders Used in Hybrid Electric-Pneumatic Ultra-Precision Vertical Positioning Device
Proceedings of The Thirtieth Annual Meeting of The American Society for Precision Engineering (ASPE2015, Austin)    522-525  2015/11
23
A review of HPR and its applications -Control of air turbine spindle and hybrid electro-pneumatic ultra-precision vertical positioning stage
7th International Conference on Fluid Power and Mechatronics, Proceedings (FPM2015, Harbin, China)    3-1780  2015/8
24
Pressure Control in a Miniature Rubber Muscle Driven By Gas-Liquid Phase-Change
Proceedings of The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2015)    134-135  2015/4
25
Pressure control in balancing cylinder for hybrid electric-pneumatic ultra-precision vertical positioning stage
Proceedings of The 6th International Conference on Positioning Technology (ICPT2014)    260-264  2014/11
26
Development of a miniature rubber muscle driven by gas-liquid phase-change
Proceedings of 9th International Symposium on Fluid Power (USB)    3B1-3  2014/10
27
FEED-FORWARD CONTROL OF AN ARBITRARY PRESSURE PULSATION GENERATOR AND ITS APPLICATION TO TESTING AN ORIFICE-TYPE FLOW METER
Proceedings of ASME/BATH 2014 Symposium on Fluid Power and Motion Control (ISBN 978-0-7918-4597-4)    FPMC2014-7858(V001T01A39)  2014/9
28
Research on Pneumatics in Kato Laboratory, Fukuoka Institute of Technology
Proceedings of the 3rd China-Japan Joint Workshop on Fluid Power    1-4  2014/8
29
INTRODUCTON OF A NEWLY DEVELOPED AIR TURBINE SPINDLE WITH ROTATION CONTROL SYSTEM FOR ULTRA-PRECISION MACHINING
Proceedings of the 3rd China-Japan Joint Workshop on Fluid Power    17-22  2014/8
30
Investigation of pressure control in balancing cylinder for hybrid electric-pneumatic ultra-precision vertical positioning device
Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2014)  USB    2014/8
31
Feed-forward control of arbitrary pressure pulsation generator for testing gas flow meters
Proceedings of The 9th International Fluid Power Conference (IFK2014)  Vol.2  pp.446-455  2014/3
32
Interoperability in Telerobotics with Force Perception
Proceedings of 12th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (USB)    OS4-02-3  2013/11
33
Ultra-precision machining using a newly developed air turbine spindle with rotation control system and evaluation of surface profile
Proceedings of 12th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (USB)    OS19-01-4  2013/11
34
A Control Law based on the Wave Nature of Gas for theTesting Equipment of Gas Flow Meters
Proceedings of the 24th International Symposium on Transport Phenomena (USB)      2013/11
35
Effect of Spindle Speed Control of Air Turbine Spindle on Milling for Difficult-to-Cut Materials
ICRERA 2013 Proceedings    ID281  2013/10
36
Teleoperation of a Master-Slave Pneumatic Robot Arm System Over the Internet : Consideration of Delay Between Oregon and Fukuoka
Lecture Notes in Electrical Engineering, The 3rd International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecommunication Facilities, and Applications, IRoA 2013  253 Volume 2 1011-1018  2013/7
37
Proposal of Energy-Saving Control Method of Air Turbine Spindle and Evaluation of Its Energy Consumption Using Air Power Meter
ICRERA 2012 Proceedings    2506  2012/11
38
Rotation Control and Disturbance Force Compensation of Air Turbine Spindle for Precision Machining using Hig-Precision, Quick-Response Pneumatic Pressure Regulator
Proceedings of 2012 ASPE Annual Meeting  54  169-172  2012/10
39
Development of a Recorder-playing Robot Using Unsteady Flow Rate Control Technique
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology    WeA08-01(CD-ROM)  2012/8
40
INTRODUCTION OF A NEWLY DEVELOED ARBITRARY PRESSURE PULSATION GENERATING DEVICE FOR EVALUATING THE CHARACTERISTICS OF GAS FLOW METERS AND SENSORS
Proceedings of The 2nd Japan-China Joint Workshop on Fluid Power -Sustainable Future of Fluid Power- ISBN4-931070-09-4    71-76  2012/5
41
Development of arbitrary pressure pulsation generator for testing gas flow meters
Proceedings of The 8th International Fluid Power Conference (IFK2012)   1 191-202  2012/3
42
Control of Blown Air For a Soprano-Recorder-Playing Robot Using Unsteady Flow Rate Measurements and Control Techniques
Proceedings of 8th International Symposium on Fluid Power    626-632  2011/10
43
Teleoperation of a Robot Arm System using Pneumatic Artificial Rubber Muscles -Teleoperation over the Internet using UDP and a web camera-
Proceedings of Fifth International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications (BWCCA2010)    714-718  2010/11
44
Performance evaluation of a new high-precision, quick response pneumatic pressure regulator and its application to an actively controlled pneumatic vibration isolator
Proceedings of ASPE 2010 Annual Meeting      2010/11
45
Development of Pneumatic Parallel System for Rehabilitation of Wrist Paralysis
Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010      2010/10
46
Study on a performance evaluation of oscillatory gas flow generator with highly precise inlet flow control system
ICROS-SICE International Joint Conference 2009    3819-3824  2009/9
47
Measurement of the pulsation in gas pipe line and feasibility evaluation of the gas pulsation duplicating system
Proceedings of 10th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, (CD-ROM)      2009/8
48
Development of a Precise and Quick Response Pneumatic Pressure Regulator and its Application to Pneumatic Vibration Isolator
Proceedings of ASPE 2008 Annual Meeting, (CD-ROM)      2008/10
49
Development of Unsteady Gas Flow Generator with Highly Precise Inlet Flow Rate Control System
Proceedings of 7th JFPS International Symposium on Fluid Power   3 709-714  2008/9
50
Active Control of a Pneumatic Vibration Isolation Table using a Newly Developed Precise and High Response Pressure Regulator
Proceedings of 2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC 2007), (CD-ROM)      2007/9
51
Performance Evaluation of Oscillatory Gas Flow Generator using an Isothermal Chamber
Proceedings of 9th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME2007),(CD-ROM)      2007/8
52
Active Control of a Vibration Isolation Table Supported by Multiple Air Springs using Quick Flow Sensors
Proceedings of 9th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization (FLUCOME2007),(CD-ROM)      2007/8
53
Active Control of Pneumatic Isolation Table by Model Following Control using Pressure Differentiator
Proceedings of ASPE 2006 Annual Meeting (CD-ROM)      2006/10
54
Active Control of Vibration Isolation Table with Quick Flow Sensor
Proceedings of The 5th International Fluid Power Conference (IFK2006)  1  109-120  2006/3
55
Control of a vibration isolation system using pressure differentiators and spool type servo valves
Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power(CD-ROM)      2005/11
56
Application of Minor Feedback of Flow Rate to Air Spring System
Proceedings of IEEE Conference on Control Applications    1165-1170  2004/9
57
Development of Dynamically Calibrated Quick Response Flow Sensor and Its Application to Pressure Servo Control System
Procceedings of 7th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(CD-ROM)      2003/8
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最終更新日 2021/11/29
業績年度 1990 - 2022
紀要・研究会資料解説等 合計件数31
1
特集フルードパワーを支える研究室 福岡工業大学工学部知能機械工学科加藤研究室 電空ハイブリッド超精密位置決めステージの制御
油空圧技術(日本工業出版)  60 11 100-102  2021/10
2
静圧エアスピンドル・電空ハイブリッド超精密位置決めステージ・気液相変化駆動柔軟アクチュエータに関する研究
精密工学会超精密位置決め専門委員会定例会講演前刷集   No.2021-3 45-52  2021/9
3
「i-STEM教育」with COVID-19
福岡工業大学FD Annual Report  Vol.11(2020)  35-43  2021/7
4
エアタービンを用いた空圧式ボール発射装置の研究事例
日本フルードパワーシステム学会誌  52 4 162-165  2021/7
5
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの制御
日本フルードパワーシステム学会誌  51 6 254-257  2020/11
6
「i-STEM教育」の広がり
福岡工業大学FD Annual Report  Vol.10(2019)  26-32  2020/10
7
フレッシュメンに贈る・油空圧の基礎理論と応用 空気圧の流体動力、エアパワーの考え方
油空圧技術(日本工業出版)  59 5 22-26  2020/5
8
フレッシュメンに贈る・流体計測技術 空気の質と状態量
油空圧技術(日本工業出版)  57 5 7-11  2018/5
9
エアタービンスピンドルの回転数制御と工具損耗推定方法
油空圧技術(日本工業出版)  56 12 41-43  2017/11
10
エアタービンスピンドルの回転数制御と工具損耗推定方法
第25回フルードパワー国際見本市カレッジ研究発表展示コーナー論文集    3-4  2017/9
11
空気圧駆動の機械要素に関する研究の紹介
月刊「技術士」2017年9月号    4-7  2017/9
12
電動・油圧・空圧駆動のパラレルリンク機構
油空圧技術(日本工業出版)  56 9 5-8  2017/9
13
空気圧の集中定数系の解析モデル
油空圧技術(日本工業出版)  56 5 3-10  2017/5
14
クルイを演奏するロボットの呼気制御に関する研究
福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報  33  43-44  2016/10
15
工場における空気圧機器のエネルギー消費量の見える化と管理
第45回2016工作機械関連技術者会議    S4-3-1~S4-3-15  2016/7
16
エアパワーメータを活用した空気圧システムの省エネルギー化
日本フルードパワーシステム学会誌  47 2 65-67  2016/3
17
気液相変化駆動ゴム人工筋アクチュエータのための圧力制御
福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報  32  21-22  2015/10
18
エアタービンスピンドルの外乱補償制御と切削加工
福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報  32  19-20  2015/10
19
福岡工業大学 工学部 加藤研究室 -空気圧の計測制御とその応用-
油空圧技術(日本工業出版)  54 8 54-58  2015/8
20
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め試験装置の製作とバランスシリンダの内圧制御に関する一考察
福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報  31    2014/10
21
福岡工業大学 加藤研究室 (特集:IFPEX2014~カレッジコーナーに見る最新技術②)
油空圧技術(日本工業出版)  53 13 60-62  2014/12
22
大学院計測制御工学演習におけるMATLABとLEGOロボットを用いたワークショップの実践について
福岡工業大学FD Annual Report  Vol.4(2013)  40-47  2014/7
23
供給空気の超精密・高速制御技術を用いた静圧空気軸受エアタービンスピンドルの制御
福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報  30  13-19  2013/10
24
家庭用都市ガス流量の非定常測定
油空圧技術(日本工業出版)  52 12 32-36  2013/11
25
フレッシュメンに贈る音と流れの工学①空気という流体
油空圧技術(日本工業出版)  52 4 18-23  2013/4
26
エンジニアリングデザイン教育-ものづくり工学実習-
日本フルードパワーシステム学会誌  44 1 11-13  2013/1
27
電動・油圧駆動・空圧駆動のパラレルリンク機構の設計と活用事例
日本フルードパワーシステム学会誌  42 2 101-105  2011/3
28
空気ばね式アクティブ除振台の流量フィードバック制御
自動化技術(韓国)2009年9月号    94-101  2009/9
29
空気ばね式アクティブ除振台の流量フィードバック制御
計測と制御  48 3 274-279  2009/3
30
空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを用いたロボットアームの開発
月刊「技術士」2008年6月号    20-23  2008/6
31
マトリクスベローズアクチュエータの特性解析とその応用
油空圧技術2005年8月号    41-45  2005/8
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最終更新日 2021/11/29
業績年度 1990 - 2022
学会発表 合計件数56
1
気液相変化駆動柔軟アクチュエータを用いた拮抗駆動関節の連続駆動 における力および位置制御の性能評価
精密工学会2021年中国四国支部・九州支部共催 岡山地方講演会講演論文集    65-66  2021/11
2
気液相変化駆動のゴム人工筋の拮抗駆動とそれを用いた3自由度ロボットアームの試作
計測自動制御学会2021年度産業応用部門大会第22回流体計測シンポジウム講演論文集    15-18  2021/11
3
MR ダンパを用いた超精密加工用エアタービンスピンドルの回転数制御に関する検討
2021年春季フルードパワーシステム講演会    33-35  2021/6
4
砥粒加工のための静圧空気軸受のコンプライアンス制御
2020年秋季フルードパワーシステム講演会    4-6  2020/12
5
エアタービンスピンドルの回転数制御を用いた加工力推定に関する考察
2019年秋季フルードパワーシステム講演会    129-131  2019/11
6
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の力制御方法の提案と考察
2019年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集    J64  2019/9
7
エアタービンスピンドルの回転数制御における外力推定と切削抵抗に関する考察
2019年春季フルードパワーシステム講演会    58-60  2019/5
8
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの力制御に関する考察
2018年度精密工学会九州支部北九州地方講演会    51-51  2018/12
9
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の消費エネルギ測定
2017年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC2017) アブストラクト集    379-381  2017/8
10
気液相変化駆動ゴム人工筋アクチュエータによるマニピュレータの制御
平成29年春季フルードパワーシステム講演会    94-96  2017/5
11
静圧空気軸受式エアタービンスピンドルの軸剛性の可変化
2016年度精密工学会九州支部北九州地方講演会    27-28  2016/12
12
電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の内圧制御についての一検討
第59回自動制御連合講演会    SaA4-5  2016/11
13
エアタービンを用いた空気圧式ボール発射装置の高機能化
平成28年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    50-52  2016/10
14
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの小型化
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016    2A1-04b5  2016/6
15
空気圧式による硬式野球ボール発射装置の高機能化
平成28年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    68-70  2016/5
16
人工歯の加工メカニズムに関する研究
2015年度精密工学会九州支部飯塚地方講演会    19-20  2015/12
17
クルイ(タイの伝統的な縦笛)を自動吹奏するロボットの開発
平成27年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    92-94  2015/10
18
静圧空気軸受式エアタービンスピンドルの回転数制御と切削加工
日本機械学会九州支部長崎講演会 講演論文集   USB B-02  2015/9
19
歯の全自動加工に関する研究 (第1報)-自動化に向けた基礎データ収集用実験装置の開発-
2015年砥粒加工学会学術講演会講演論文集    118-119  2015/9
20
HPRとNF弁を用いた電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの制御
平成27年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    4-6  2015/5
21
気液相変化により駆動されるゴム人工筋アクチュエータの製作
平成26年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    97-99  2014/5
22
電空ハイブリット超精密鉛直位置決め装置のバランスシリンダの内圧変動に関する考察
平成25年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    88-90  2013/11
23
人間の奏者のばらつきを有するリコーダー吹奏ロボットの音色表現 -非定常流量の計測・制御技術を用いたビブラートのモデル化と制御-
平成25年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    70-72  2013/11
24
波の性質を用いたオープンループ制御による微小振幅重畳波の発生法
平成25年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    13-15  2013/11
25
リコーダー吹奏ロボットの呼気制御-振幅のばらつきを考慮したビブラートのモデル化-
日本機械学会九州支部鹿児島講演会講演論文集    219-220  2013/9
26
回転数制御エアタービンスピンドルの何削材荒加工への適応
日本機械学会九州支部第66期総会講演会    347-348  2013/3
27
エアタービンスピンドルの回転数制御による加工面への影響
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    106-108  2012/11
28
エアタービンスピンドルの省エネルギー制御法の提案とエアパワーの評価
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    103-105  2012/11
29
リコーダー吹奏ロボットの呼気制御-ばらつきを考慮したビブラートのモデル化-
平成24年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    22-24  2012/11
30
ビブラートのばらつきを考慮したリコーダー吹奏ロボットの呼気制御
日本機械学会九州支部福岡講演会講演論文集  128 3 97-98  2012/9
31
エアタービンスピンドルの回転数制御による加工面への影響(第2報)
日本機械学会九州支部福岡講演会講演論文集  128 3 133-134  2012/9
32
エアタービンスピンドルの回転数制御による加工面への影響(第1報)
日本機械学会九州支部福岡講演論文集  128 3 131-132  2012/9
33
エアタービンスピンドルの外乱発生時における回転数の高速安定制御
平成24年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    13-15  2012/5
34
ゴムベローズを用いた高減衰空気圧ゴム人工筋のモデル化とシミュレーション
平成23年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    13-15  2011/5
35
気体用超精密高速応答圧力レギュレータを用いたエアタービンスピンドルの制御
平成22年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    22-24  2010/12
36
超精密高速応答圧力レギュレータの応答性能の評価に関する研究
平成22年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    32-34  2010/5
37
気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの基礎特性
日本機械学会関東支部第16期総会講演会講演論文集    67-68  2010/3
38
圧力脈動場における気体用流量計の特性試験装置に関する研究
第9回流体計測制御シンポジウム講演論文集    51-54  2009/11
39
加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御
日本機械学会機械力学・計測制御部門第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09講演論文集    470-473  2009/9
40
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御
日本機械学会機械力学・計測制御部門第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09講演論文集    480-484  2009/9
41
気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの試作
平成21年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    71-73  2006/6
42
ベローズを併用した空気圧ゴム人工筋の非線形モデル
平成21年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    23-25  2009/6
43
ゴムベローズと微分先行制御を用いた空気圧ゴム人工筋ロボットアームの制御
平成20年度春季フルードパワーシステム講演会講演論文集    80-82  2008/5
44
空気圧ゴム人工筋とゴムベローズを併用したロボットアームの開発
平成19年度秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    31-33  2007/11
45
流量フィードバック制御による空気ばね式除振台の省エネルギー化
第10回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2007)講演論文集    304-309  2007/8
46
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台のモデル追従制御
平成18年度春季フルードパワーシステム講演会論文集    58-60  2006/6
47
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の制御
計測自動制御学会第6回流体計測制御シンポジウム講演論文集    42-47  2005/11
48
Active Control of Air Spring System using Pressure Differentiator
Proceedings of SICE2005    3064-3067  2005/8
49
マトリクスベローズアクチュエータを応用した管内ロボット(T字分岐管を走行できるロボットの試作)
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    125-127  2004/11
50
空気圧駆動式マトリクスベローズアクチュエータの特性解析
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    122-124  2004/11
51
圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の制御
平成16年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集    221-223  2004/10
52
スリット型微細流路を用いた圧力微分計の開発
計測自動制御学会第5回流体計測制御シンポジウム講演論文集    34-39  2004/10
53
多重分岐管走行可能な管内走行ロボットの試作
日本機械学会関東支部ブロック講演会講演論文集    235-236  2004/9
54
Application of Pressure Differentiator Using Isothermal Chamber to Isolation Table
Proceedings of SICE Annual Conference 2004 (CD-ROM)      2004/8
55
超精密空気ばね式除振台の圧力制御
2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)      2004/3
56
等温化圧力容器を応用した圧力微分計の提案
第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(CD-ROM)      2003/12
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外部資金関連項目

最終更新日 2021/11/24
業績年度 1990 - 2022
科研費採択 合計件数12
1 代表者  2021  基盤研究C  超精密加工用の静圧エアスピンドルの高機能化と自公転ミーリングの性能向上
2 代表者  2020  基盤研究C  超精密加工用の静圧エアスピンドルの高機能化と自公転ミーリングの性能向上
3 代表者  2019  基盤研究C  電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの高機能化
4 代表者  2018  基盤研究C  電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの高機能化
5 代表者  2017  基盤研究C  電空ハイブリッド超精密鉛直位置決めステージの高機能化
6 代表者  2016  基盤研究C  次世代マイクロ・ナノ加工を実現するための剛性可変型エアタービンスピンドルの開発
7 代表者  2015  基盤研究C  次世代マイクロ・ナノ加工を実現するための剛性可変型エアタービンスピンドルの開発
8 代表者  2014  基盤研究C  次世代マイクロ・ナノ加工を実現するための剛性可変型エアタービンスピンドルの開発
9 代表者  2012  若手研究B  供給空気の超精密・高速制御技術を用いた静圧空気軸受エアタービンスピンドルの制御
10 代表者  2011  若手研究B  供給空気の超精密・高速制御技術を用いた静圧空気軸受エアタービンスピンドルの制御
11 代表者  2010  若手研究B  空気ばね式除振台の空気圧供給システムの安定化
12 代表者  2009  若手研究B  空気ばね式除振台の空気圧供給システムの安定化
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最終更新日 2016/11/23
業績年度 1990 - 2022
共同研究 合計件数6
1 2012   ガス脈動再現装置の動特性向上および評価に関する研究
2 2011   気体の超精密高速圧力制御技術を用いた静圧軸受・エアタービンに関する研究
3 2011   ゼロ点周りの任意のガス脈動再現へ向けた試験装置の設計および評価に関する研究
4 2010   ガス脈動再現装置の設計と評価に関する研究
5 2009   流量変動発生装置に関する研究
6 2008   ガス脈動再現システムに関する研究
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最終更新日 2021/04/18
業績年度 1990 - 2022
受託研究 合計件数10
1 2021   空気圧アクチュエータによる揺動アシスト力制御
2 2020   電動アクチュエータとエアシリンダのランニングコストの比較
3 2019   電動アクチュエータとエアシリンダのランニングコストの比較
4 2017   電動アクチュエータとエアシリンダのランニングコストの比較
5 2016   細管ノズルの圧力分布特性の解明
6 2015   細管ノズルの圧力分布特性の解明
7 2014   真空吸着搬送システムの内部結露現象の解明
8 2013   真空吸着搬送システムの内部結露現象の解明
9 2012   等温化による外部結露対策
10 2011   等温化による外部結露対策
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最終更新日 2010/05/13
業績年度 1990 - 2022
奨学寄付金 合計件数2
1 2009   車両用空気ばねおよび周辺装置の解析に関する研究
2 2008   車両用空気ばねおよび周辺装置の解析に関する研究
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その他の業績項目

最終更新日 2021/11/29
業績年度 1990 - 2022
特許審査パス 合計件数8
1 工具損耗推定方法   特許第6905224号
2 主軸ヘッド昇降装置および工作機械   特許第6638915号
3 特性評価試験装置   特許第6195242号
4 静圧空気軸受スピンドル装置およびこれを用いた工作機械   特許第5843233号
5 気体用計量器の特性評価試験装置および特性評価方法   特許第5822302号
6 圧力レギュレータ及び除振装置   特許第5124038号
7 Pressure Regulator and Vibration Isolator   US 8,195,336 B2
8 圧力レギュレータ及び除振装置   特許第4822464号
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最終更新日 2021/11/29
業績年度 1990 - 2022
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最終更新日 2021/11/10
業績年度 1990 - 2022
ゲストスピーカー 合計件数15
1 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 2021年度9月度定例会 ニューアクチュエータ小委員会   2021/9
2 17th International Conference on Frontiers of Information Technology (COMSTECH, Islamabad, Pakistan)   2019/12
3 社団法人日本技術士会機械部会2017年6月例会   2017/6
4 社団法人日本技術士会九州本部ものづくり部会CPD講師   2016/10
5 社団法人日本技術士会九州本部北九州地区CPD技術報告   2016/9
6 第45回2016工作機械関連技術者会議   2016/7
7 平成28年春季フルードパワーシステム講演会併設セミナー   2016/5
8 キングモンクット工科大学ラカバン校(タイ:バンコク)創立55周年記念式典   2015/7
9 夢ナビライブ2014福岡会場   2014/10
10 キングモンクット工科大学ラカバン校(タイ:バンコク)特別講義   2014/9
11 8th Fluid Power Transmission & Control Conference of China, The 3rd China-Japan Joint Workshop on Fluid Power   2014/8
12 財)飯塚研究開発機構 第10回最先端加工技術講習会(於:福岡工業大学)   2014/3
13 夢ナビライブ2013福岡会場   2013/10
14 社団法人日本技術士会平成21年2月度技術士CPD中央講座(第92回)講師   2009/2
15 社団法人日本技術士会機械部会2007年11月例会   2007/11
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