Flash Report of KINO Lab.♪

2006年7月更新

普通にクリックしたら見れると思いますが，上手くいかないときは
右クリックして，PCに一度ダウンロードしてから，ファイルを実行してみてください．

【水上ロボットの位置決め制御】
水上ロボットの位置決め制御（基礎実験）　　

【柔軟ホース・ワイヤ駆動を用いた食事支援ロボット】
安全なホースマニピュレータ　　 ホース＋手先2DOFマニピュレータ
食事支援ロボット試作　　 筋電を使った義手？

【低摩擦ベルトプーリを利用した腱駆動ロボット】
コンセプト（1リンク）　　 剛性変化（1リンク）
新型ベルトプーリ（1リンク）　　 新型ベルトプーリ（2リンク）

【水陸両用4足歩行ロボット】
AIBO犬掻き　　 AIBOと魚ロボット（河村研）

【磁気浮上・パラレルワイヤ　ハイブリッド力覚呈示装置】
磁気浮上（1-DOF） 　 磁気浮上（1-DOF）＋パラレルワイヤ（1-DOF）

【1994〜2000年の研究　立命館大学川村研究室において】
（＊印のものは，私が直接研究に携わっていないものです）

シリアルリンク構造・パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示（2リンク3自由度4本ワイヤ）7MB

パラレルワイヤ駆動によるインピーダンス制御（2本ワイヤ，力覚呈示）18MB

パラレルワイヤ駆動を使った大型システム（8本ワイヤ）10MB

パラレルワイヤ駆動を使った高速ロボットFALCON-4（4本ワイヤ）15MB

パラレルワイヤ駆動を使った高速ロボットFALCON-7（7本ワイヤ）15MB

FALCON-7の高速運動（倍速ビデオ映像ではありません）8MB

＊パラレルワイヤ駆動を使った力覚呈示（指）4MB

＊パラレルワイヤ駆動を使った力覚呈示（7本ワイヤ）12MB