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力の釣り合い方程式 釣り合いの位置では，バネは伸ばされていませんし，質量も止まっています．
ですから，つまり速度成分がありませんから，粘性ダンパからの力は生じません．運動方程式から
重力の影響を除外するために，釣り合いの位置を変位の基準点に取ることにします．
質量が釣り合いの位置からx(t)だけ変位しますと，バネはx(t)伸ばされることになります．
この場合，バネの端には大きさが等しく，方向が反対の力Fが作用します．
FはF = kx(t)と求められます．また,粘性ダンパの端からも， P = cx'(t)と求められる力が生じます．
ニュートンの第三法則から，つまり作用/反作用の法則から，質量にもまたFとPが作用します．さらに外力F(t)も加わることになります． ですから質量に作用する力の釣り合い方程式は， また
ニュートンの第２法則を適用しますと，質量に対する運動方程式は次のようになります． |
