はじめに

シミュレーションは，教育や研究の有用なツールです．研究用の装置や,学生のために広いスペースの研究室が無くても，研究を進めることができます．

シミュレーションが実際の現象を正確にモデル化できている場合には，複雑なシステムの挙動を理解する上で，シミュレーションから多くのことを学ぶことができます．

例えば振動に関して言いますと，運動を観察する上で，極めて効果的です． シミュレーションでは容易に振動パラメタを変えることができますので，パラメタの影響を目で見て確かめることができます．

先ず始めに， 一自由度系の振動 について紹介します．