解説
私は全方位画像センサ（全方位カメラ）とその応用について研究しています。
応用の中でも現在は複合現実感（仮想現実感＋画像処理・認識）の分野への応用を主に重点を置いて研究しています。
その研究の応用例として、Web上に実装できたものをこのページの全方位ギャラリーで紹介していますので一度ご覧ください。
全方位画像センサについて詳しいことを知りたい方は、以下の博士論文をご覧ください。
２章でセンサ自身について、３章でリアルタイムでの画像変換方法について書いてあります。
山澤 一誠: "全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究
-移動ロボットのナビゲーションのために-", 大阪大学 博士論文(1997.8)
(pdf file 3.36MB)