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博士論文

山澤一誠: "全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究
-移動ロボットのナビゲーションのために-", 大阪大学博士論文(1997.8) (pdf file)

学術論文誌

波部斉, 山澤一誠, 野村敏男, 曽良洋介, 松山隆司: "多面体表現を用いた全方位ビデオの圧縮", 電子情報通信学会論文誌（A), Vol. J88-A, No. 9, pp. 1074-1084(2005.9)

山澤一誠, 石川智也, 中村豊, 藤川和利, 横矢直和, 砂原秀樹: "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム", 電子情報通信学会論文誌（D-II), Vol. J88-D-II, No. 8, pp. 1750-1753(2005.8)

森田真司, 山澤一誠, 寺沢征彦, 横矢直和: "全方位画像センサを用いたネットワーク対応型遠隔監視システム", 電子情報通信学会論文誌（D-II), Vol. J88-D-II, No. 5, pp. 864-875, (2005.5)(pdf file)

横矢直和, 山澤一誠, 竹村治雄: "全方位ビデオカメラを用いた視覚情報メディア", 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.42, No.SIG13(CVIM3), pp.59-70 (2001.12)

山口晃一郎, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成によるテレプレゼンス", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J84-D-II, No.9, pp.2048-2057 (2001.9)

Yasushi Yagi, Hiroyuki Nagai, Kazumasa Yamazawa, and Masahiko Yachida: "Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing - Path Following and Collision Avoidance", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol.31, pp.379-395 (2001.8)

島村潤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全周パノラマステレオ画像とCGモデルの合成による複合現実環境の構築", 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.42, No.SIG06(CVIM2), pp.44-53 (2001.6)

八木康史, 長井宏之, 山澤一誠, 谷内田正彦: "全方位視覚情報を用いたロボット誘導―経路沿い行動と衝突回避", システム制御情報学会論文誌, Vol.14, No.4, pp.209-217 (2001.4)

Kazumasa Yamazawa, Yoshio Onoe, Naokazu Yokoya, and Haruo Takemura: "Telepresence by Real-Time View-Dependent Image Generation from Omnidirectional Images", Systems and Computers in Japan, Vol.31, No.6, pp.56-64 (2000.6)

草地良規, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "動画像中の歩行者追跡による映像入れ換え合成", 映像情報メディア学会誌, Vol.52, No.9, pp.1357-1365, (1998.9)

Yoshio Onoe, Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Telepresence by Real-Time View-Dependent Image Generation from Omnidirectional Video Streams", COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, Vol.71, No.2, pp.154-165 (1998.8)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "HyperOmni Visionと全方位Hough変換を用いた線分の三次元再構築", 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.5, pp.76-85 (1998.7)

山澤一誠, 尾上良雄, 横矢直和, 竹村治雄: "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J81-D-II, No.5, pp.880-887 (1998.5)

茶園篤, 山澤一誠, 横矢直和, 竹村治雄: "全方位ステレオ視による３次元情報の獲得", 映像情報メディア学会誌, Vol.51, No.10, pp.1745-1753 (1997.10)

佐藤和也, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚を用いた案内ロボットシステム", 電気学会論文誌C, Vol.117-C, No.10, pp.1362-1369 (1997.10)

Kazumasa Yamazawa, Yasushi Yagi, and Masahiko Yachida: "HyperOmni Vision: Visual Navigation with an Omnidirectional Image Sensor", Systems and Computers in Japan, Vol.28, No.4, pp.36-47 (1997.4)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系HyperOmni Visionの提案", 電子情報通信学会論文誌D-II, Vol.J79-D-II, No.5, pp.698-707 (1996.5). (論文賞受賞)

国際会議

Tomoya Ishikawa, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Novel view generation from multiple omni-directional videos", Proc. IEEE and ACM Int. Symp. on Mixed Augmented Reality(ISMAR 05), pp. 166-169, (2005.10)(pdf file)

Tomoya Ishikawa, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Real-time generation of novel views of a dynamic scene using morphing and visual hull", Proc. 12th IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2005), Vol. I, pp. 1013-1016, (2005.9)(pdf file)

Kiyoko Iwasaki, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "An indexing system for photos based on shooting position and orientation with geographic database", Proc. IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo (ICME2005), (2005.7)(pdf file)

Kazutoshi Fujikawa, Kazumasa Yamazawa, Tomoya Ishikawa, Yuichi Butsuen, Tomokazu Sato, Yutaka Nakaramura, Hideki Sunahara, and Naokazu Yokoya: "A networked telepresence system for cars and its transmission issue", Proc. 11th Annual Euromedia Conference 2005, pp. 119-123, (2005.4)(pdf file)

Tomoya Ishikawa, Kazumasa Yamazawa, Tomokazu Sato, Sei Ikeda, Yutaka Nakamura, Kazutoshi Fujikawa, Hideki Sunahara, and Naokazu Yokoya: "Networked telepresence system using web browsers and omnidirectional video streams", Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5664, (2005.1)(pdf file)

Kazumasa Yamazawa, Tomoya Ishikawa, Tomokazu Sato, Sei Ikeda, Yutaka Nakamura, Kazutoshi Fujikawa, Hideki Sunahara, and Naokazu Yokoya: "Web-based telepresence system using omni-directional video streams", Proc. 5th Pacific Rim Conf. on Multimedia, Vol. 3, pp. 45-52, (2004.12)(pdf file)

Kazumasa Yamazawa and Naokazu Yokoya: "Detecting moving objects from omnidirectional dynamic images based on adaptive background", Proc. 10th IEEE Int. Conf. on Image Processing (ICIP2003), Vol. III, pp. 953-956, (2003.9)(pdf file)

Shinji Morita, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Networked video surveillance using multiple omnidirectional cameras", Proc. 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 1245-1250, (2003.7)(pdf file)

Kazumasa Yamazawa and Naokazu Yokoya: "Detecting moving objects with an omnidirectional camera based on adaptive background subtraction", Proc. 13th Scandinavian Conf. on Image Analysis(SCIA2003), pp. 969-974, (2003.7)(pdf file)

Shinji Morita, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Internet telepresence by real-Time view-dependent image generation with omnidirectional video camera", Proc. SPIE Electronic Imaging, Vol. 5018, pp. 51-60, (2003.1)(pdf file)

Kazumasa Yamazawa and Naokazu Yokoya: "Detecting moving objects with an omnidirectional camera and subtraction whose background image is renewed.", Proc. IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), No. 3-28, pp. 154-157, (2002.12)(pdf file)

Shinji Morita, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Internet telepresence by real-time view-dependent image generation with omnidirectional video camera", Proc 1st Int. Workshop on Man-machine Symbiotic Systems, No. DI-8, p. 8, (2002.11)(pdf file)

Noboru Babaguchi, Yoshihiko Fujimoto, Kazumasa Yamazawa and Naokazu Yokoya: "A System for Visualization and Summarization of Omnidirectional Surveillance Video", Proc. 8th Int. Workshop on Multimedia Information Systems (MIS2002), Tempe, AZ, pp.18-27, (2002.10)

Kaname Tomite, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "Arbitrary Viewpoint Rendering from Multiple Omnidirectional Images for Inter-active Walkthroughs", Proc. 16th IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR2002), Vol. III, pp. 987-990, (2002.8)(pdf file)

Naokazu Yokoya, Kazumasa Yamazawa, and Haruo Takemura: "Interactive media-oriented applications of an omnidirectional video camera", Proc. 4th Int. Forum on Multimedia and Image Processing (IFMIP2002), No. IFMIP041 (2002.6)

Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Telepresence System with an Omnidirectional HD Camera", Proc. 5th Asian Conf. on Computer Vision, Vol.2, pp.533-538 (2002.1)

Haruo Takemura, Kazumasa Yamazawa, Noboru Babaguchi, and Naokazu Yokoya: "Video surveillance system using multiple omnidirectional image sensors", Proc. Int. Workshop on Pattern Recognition and Image Understanding for Visual Information Media, pp.81-86, (2002.1)

Koichiro Yamaguchi, Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Image-Based Construction of 3D Virtual Environments from a Sequence of Omnidirectional Images", Proc. Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation CD-ROM, SS45-OV-3 (2000.10)

Koichiro Yamaguchi, Kazumasa Yamazawa,　Haruo Takemura,　and Naokazu Yokoya: "Real-time Generation and Presentation of View-dependent Binocular Stereo Images Using a Sequence of Omnidirectional Images", Proc. 15th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.4, pp.589-593 (2000.9)

Jun Shimamura, Haruo Takemura, Naokazu Yokoya, and Kazumasa Yamazawa: "Construction and Presentation of a Virtual Environment Using Panoramic Stereo Images of a Real Scene and Computer Graphics Models", Proc. 15th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.4, pp.463-467 (2000.9)

Kazumasa Yamazawa,　Yasushi Yagi,　and Masahiko Yachida: "3D Line Segment Reconstruction by using HyperOmni Vision and Omnidirectional Hough Transforming", Proc. 15th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.3, pp.487-490 (2000.9)

Yoshitsugu Manabe, Kosuke Sato, Kazumasa Yamazawa, Naokazu Yokoya, and Kunihiro Chihara: "Reproduction of motion for immersive mixed environments", Proc. 1st Int. Conf. on Image and Graphics (ICIG2000), pp. 673-676, (2000.8)

Jun Shimamura, Naokazu Yokoya, Haruo Takemura, and Kazumasa Yamazawa: "Construction of an Immersive Mixed Environment using an Omnidirectional Stereo Image Sensor", Proc. IEEE Workshop on omnidirectional Vision, pp.62-69 (2000.6)

Ryutaro Miki, Naokazu Yokoya, Kazumasa Yamazawa, and Haruo Takemura: "A Real-time Surveillance and Monitoring System Using Multiple Omnidirectional Video Cameras", Proc. 4th Asian Conf. on Computer Vision, Vol.1, pp.528-534 (2000.1)

Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Virtual Tours into a Visualized Dynamic Real World Using an Omnidirectional Video Camera", Proc. 4th Asian Conf. on Computer Vision, Vol.1, pp.5-10 (2000.1)

K.-C. Hwang, Naokazu Yokoya, Haruo Takemura, and Kazumasa Yamazawa: "A factorization method using 3-D linear combination for shape and motion recovery", Proc. 14th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.2, pp.1433-1435, (1998.8)

Takahito Kawanishi, Kazumasa Yamazawa, Hidehiko Iwasa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Generation of high-resolution stereo panoramic images by omnidirectional imaging sensor using hexagonal pyramidal mirrors", Proc. 14th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.1, pp.485-489 (1998.8)

Yoshio Onoe, Kazumasa Yamazawa, Naokazu Yokoya, and Haruo Takemura: "Visual surveillance and monitoring system using an omnidirectional video camera", Proc. 14th Int. Conf. on Pattern Recognition, No.1, pp.588-592 (1998.8)

Atsushi Chaen, Kazumasa Yamazawa, Naokazu Yokoya, and Haruo Takemura: "Acquisition of three-dimensional information using omnidirectional stereo vision", Proc. 3rd Asian Conf. on Computer Vision, Vol.1, pp.288-295, (1998.1)

Yasushi Yagi, Wataru Nishii, Kazumasa Yamazawa, and Masahiko Yachida: "Stabilization for Mobile Robot by Using Omnidirectional Optical Flow", Proc. of the Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.618-625 (1996.9)

Yasushi Yagi, Wataru Nishii, Kazumasa Yamazawa, and Masahiko Yachida: "Rolling Motion Estimation for Mobile Robot by Using Omnidirectional Image Sensor HyperOmni Vision", Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.1, pp.946-950 (1996.8)

Kazumasa Yamazawa, Yasushi Yagi, and Masahiko Yachida: "Obstacle Detection with Omnidirectional Image Sensor HyperOmni Vision", Proc. IEEE the Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1062-1067 (1995.5).

Kazumasa Yamazawa, Yasushi Yagi, and Masahiko Yachida: "Omnidirectional image sensor -HyperOmni Vision-", Proc. 3rd Int. Conf. on Automation Technology, Vol.5, pp.127-132 (1994.7).

Kazumasa Yamazawa, Yasushi Yagi, and Masahiko Yachida: "Omnidirectional imaging with hyperboloidal projection", Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Vol.2, pp.1029-1034 (1993.7).

Kazumasa Yamazawa, Yasushi Yagi, and Masahiko Yachida: "New real-time omnidirectional image sensor with hyperboloidal mirror", Proc. The 8th Scandinavian Conf. on Image Analysis, vol.2, pp.1381-1387 (1993.5).

国際標準化会議

Kazumasa Yamazawa, Hideki Kimata, and Hitoshi Habe: "Proposal for MPEG-A of omni-directional video", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2002/M11350 (2004.10)

Kazumasa Yamazawa: "Proposal of Application Format for Omni-directional Video", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2004/M10667, Munich (2004.3)

Kazumasa Yamazawa, Hideaki Kimata, Ryuji Kitaura, Hitoshi Habe: "Proposal of a new level for super high-resolution video to MPEG-4 AVC/H.264 Profiles", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10293, Hawaii (2003.12)

Kazumasa Yamazawa, Ryuji Kitaura, Hitoshi Habe, Hideaki Kimata, Toshio Nomura: "Evaluation result of divided omni-directional video using AVC (EE1)", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10416, Hawaii (2003.12)

Kazumasa Yamazawa, Hideaki Kimata, and Takashi Matsuyama: "Plan of JEITA for omni-directional video", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M10095, Brisbane (2003.10)

Hitoshi Habe, Kazumasa Yamazawa, Toshio Nomura, and Takashi Matsuyama: "Report of EE1 on omni-directional video", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M9795, Torondheim (2003.7)

Hitoshi Habe, Kazumasa Yamazawa, Toshio Nomura, and Takashi Matsuyama: "Report of EE1 on Omni-directional Video", ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2003/M9480, Pattaya (2003.3)

国内会議(査読あり)

石川智也, 山澤一誠, 横矢直和: "複数の全方位動画像からの自由視点画像生成", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1396-1403, (2005.7)(pdf file)

岩崎季世子, 山澤一誠, 横矢直和: "撮影位置・姿勢情報に基づく写真への索引付加", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1428-1435, (pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 佐藤智和, 池田聖, 中村豊, 藤川和利, 砂原秀樹, 横矢直和: "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム―車載全方位カメラや全方位型マルチカメラシステムを用いた実装―", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2004)講演論文集, Vol. I, pp. 127-132, (2004.7)(pdf file)

冨手要, 山澤一誠, 横矢直和: "複数の全方位画像を用いた広範囲なウォークスルーの実現", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)講演論文集, Vol. II, pp. 353-358, (2002.8)(pdf file)

山口晃一郎, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成システム", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000), Vol.1, pp.45-50 (2000.7)

島村潤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全周実画像とＣＧモデルの合成による仮想環境の構築", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2000), Vol.2, pp.367-372 (2000.7)

川西隆仁, 山澤一誠, 岩佐英彦, 竹村治雄, 横矢直和: "六角錐ミラーを用いた全方位画像センサによる全周ステレオパノラマ動画像の作成 ", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98), Vol.1, pp.177-182, (１998.7)

横矢直和, 竹村治雄, 山澤一誠, 尾上良雄, 川西隆仁: "全方位ビデオストリームからの視線追従型透視投影画像生成によるテレプレゼンス", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98) , Vol.1, pp.27-32, (1998.7)

山澤一誠, 尾上良雄, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位画像センサによる実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価", 第3回知能情報メディアシンポジウム講演論文集, pp.339-344 (1997.12)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚センサHyperOmni Visionを用いた視覚誘導", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'94), Vol.2, pp.151-158 (1994)

国内会議(査読なし)

岩崎季世子, 山澤一誠, 横矢直和: "撮影位置・姿勢情報とネットワーク共有型データベースを用いた写真キャプショニング", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2005-137, pp. 1-6, (2006.1)(pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 佐藤智和, 中村豊, 藤川和利, 砂原秀樹, 横矢直和: "全方位カメラとWebブラウザやHMDによるネットワークテレプレゼンス", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2005)講演論文集, pp. 1606-1607, (2005.7)(pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 佐藤智和, 中村豊, 藤川和利, 砂原秀樹, 横矢直和: "全方位カメラとWeb ブラウザを用いたネットワークテレプレゼンス", 第1回デジタルコンテンツシンポジウム講演予稿集, No. S6-1, (2005.6)

岩崎季世子, 山澤一誠, 横矢直和: "撮影位置情報に基づく写真への半自動索引付加システム", 電子情報通信学会2005年総合大会情報・システムソサイエティ学生ポスターセッション, No. D-SP-41, (2005.3)

岩崎季世子, 山澤一誠, 横矢直和: "撮影位置・姿勢情報に基づいた写真への索引付加システム", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2004-123, pp. 1-6, (2004.12)(pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 横矢直和: "MorphingとVisual Hullを用いた動的環境での実時間自由視点画像生成", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2004-136, pp. 13-18, (2004.12)(pdf file)

岩崎季世子, 山澤一誠, 横矢直和: "撮影位置情報とWeb検索を用いた写真及び映像インデキシング法", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集, Vol. 2, pp. 39-40, (2004.9)(pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 横矢直和: "View MorphingとVisual Hullを用いた自由視点画像生成", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集, Vol. 3, pp. 127-128, (2004.9)(pdf file)

峠田正樹, 山澤一誠, 横矢直和: "歩行装置と没入型ディスプレイを用いた移動ロボットのネットワーク遠隔操縦", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集, Vol. 3, pp. 135-138, (2004.9)(pdf file)

石川智也, 山澤一誠, 池田聖, 横矢直和: "Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム", 2004年電子情報通信学会総合大会講演論文集, No. D-12-160, (2004.3)(pdf file)

峠田　正樹, 山澤　一誠, 横矢　直和: "歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦", 電子情報通信学会技術研究報告, CQ2003-124, (2004.2)(pdf file)

山澤　一誠, 石川　智也, 佐藤　智和, 中村　豊, 藤川　和利, 砂原　秀樹, 横矢　直和: "車載全方位カメラと無線ネットワークを用いた実時間テレプレゼンス", 情報処理学会研究報告, CVIM142-9, (2004.1)(pdf file)

峠田正樹, 山澤一誠, 横矢直和: "歩行動作を利用したネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集 , Vol. 3, No. K-016, (2003.9)(pdf file)

曽良洋介, 波部斉, 山澤一誠, 松山隆司: "多面体モデルを用いた全方位ビデオの圧縮", 情報処理学会研究報告, CVIM138-8, (2003.5)(pdf file)

江藤誠彦, 山澤一誠, 横矢直和: "高精細全方位ビデオ映像を用いたネットワーク対応の没入型テレプレゼンス", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2002-155, (2002.12)(pdf file)

山澤一誠, 石田皓之, 岡本崇弘, 小田昌宏, 前橋久美子, 浅井俊弘, 牧田孝嗣: "2002年PRMUアルゴリズムコンテスト「砂嵐から立体を見つけ出そう」実施報告とその入賞アルゴリズムの紹介", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2002-168, (2002.12)(pdf file)

森田真司, 山澤一誠, 横矢直和: "全方位カメラによるネットワークを介した遠隔監視システム", 電気関係学会関西支部連合大会講演論文集, No. G14-11, (2002.11)(pdf file)

森田真司, 山澤一誠, 横矢直和: "全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2002-83, (2002.9)(pdf file)

山澤一誠, 横矢直和: "全方位カメラとJAVA appletを用いたインターネット定点カメラ", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集 , Vol. 3, No. I-7, (2002.9)(pdf file)

森田真司, 山澤一誠, 横矢直和: "全方位画像センサによるネットワークを介した遠隔監視システム", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集 , Vol. 3, No. I-38, (2002.9)(pdf file)

江藤誠彦, 山澤一誠, 横矢直和: "全方位ハイビジョンカメラによるネットワークを介したテレプレゼンス", 情報科学技術フォーラム(FIT)　一般講演論文集 , Vol. 3, No. I-5, (2002.9)(pdf file)

冨手要, 山澤一誠, 横矢直和: "複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成", 電子情報通信学会技術研究報告, IE2001-201, ITS2001-62 (2002.1)

山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム", 第６回パターン計測シンポジウム, pp.15-20 (2001.10)

山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位画像センサによるテレプレゼンスの様々な実装", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-12-36 (2001.9) (学術奨励賞受賞)

山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム", 電子情報通信学会技術研究報告, IE2001-48 (2001.7)

山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "高解像度全方位視覚センサを用いたテレプレゼンス", 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, CSVC2001-15 (2001.7)

竹村治雄, 山澤一誠, 横矢直和: "高解像度全方位視覚センサを用いたテレプレゼンス", サイバースペースと仮想都市研究会, (2001.7)

冨手要, 山澤一誠, 横矢直和: "複数地点から撮影した全方位画像による任意視点画像の生成", 情報処理学会第62回全国大会講演論文集, No.1V-3 (2001.3)

市川徹, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "高解像度全方位ビデオカメラを用いた遠隔監視システムにおけるイベント検出", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2000-213 (2001.3)

寺沢征彦, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2000-195 (2001.2)

山澤一誠: "ミラーを用いた全方位カメラの原理と特徴", 情報処理学会研究報告, CVIM125-021 (2001.1)

米田美里, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU2000-107 (2000.11)

山澤一誠, 市川徹, 寺沢征彦, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システム", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.PD-1-6 (2000.9)

米田美里, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "移動ロボットの遠隔操作のための全方位画像提示手法", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-12-53 (2000.9)

市川徹, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "高解像度全方位画像センサを用いたイベント検出", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-12-52 (2000.9)

寺沢征彦, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "3台の全方位画像センサを使った重なり判定による人物追跡", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-12-58 (2000.9)

河合裕文, 松宮雅俊, 佐藤哲, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "弾性体のバネモデルの疎密表現による計算量削減手法", 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, pp.229-232, (2000.9)

戎野聡一, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位ステレオ画像センサによる実環境の仮想環境への取り込み", 電子情報通信学会技術研究報告, MVE99-82 (2000.3)

山下敏行, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU99-267 (2000.3)

松川昌洋, 神原誠之, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "GPSと三軸角度センサを用いた多視点ステレオによる屋外環境構造の再構成", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU99-266 (2000.3)

佐藤耕一, 眞鍋佳嗣, 山澤一誠, 横矢直和, 千原國宏: "没入型仮想融合空間のための揺れ再現に関する研究", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU99-192, (2000.1)

山口晃一郎, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位動画像を用いた任意方向両眼ステレオ画像の実時間生成と提示", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU99-159 (1999.11)

戎野聡一, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "円筒パターンを用いた全周ステレオ画像センサのキャリブレーション手法", 日本バーチャルリアリティ学会第4回大会, Vol.4, pp.211-212 (1999.10)

山口晃一郎, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位動画像を用いた任意方向の両眼ステレオ画像の生成", 情報処理学会第59回全国大会講演論文集(2), 2M-05, pp.245-246 (1999.9)

山下敏行, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた環境の3次元モデルの作成", 情報処理学会第59回全国大会講演論文集(2), 2M-01 (1999.9)

佐藤耕一, 眞鍋佳嗣, 山澤一誠, 横矢直和, 千原國宏: "没入型仮想融合空間のための揺れ再現に関する研究", 日本バーチャルリアリティ学会第4回大会論文集, pp. 235-236 (1999.9)

島村潤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全周実画像とＣＧモデルの合成による仮想環境の構成と提示", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU99-59 (1999.7)

山澤一誠: "全方位ビデオカメラを用いたテレプレゼンス", 情報処理学会サイバーメディア研究会, (1999.7)

山澤一誠, 三木隆太朗, 竹村治雄, 横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム", 人工知能学会全国大会, S3-11 (1999.6)

三木隆太朗, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "複数全方位カメラを用いたビデオサーベイランス", 第４７回パターン計測部会研究会, pp.13-20 (1999.4)

三木隆太朗, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU98-177 (1999.1)

馬場口登, 栄藤稔, 大田友一, 奥富正敏, 真鍋佳嗣, 山澤一誠, 山田敬嗣, 横矢直和: "第14回パターン認識国際会議(ICPR’98)報告", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU98-166 (1998.12)

山澤一誠, 尾上良雄, 川西隆仁, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位画像センサを用いたテレプレゼンス", 映像メディア処理シンポジウム(IMPS98), pp.107-108 (1998.10)

松川昌洋, 横光澄男, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "多視点画像を用いた屋外環境構造の再構築", 電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.155-156, (1999.8)

尾上良雄, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位画像からの移動物体抽出に基づくサーベイランス", ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'98)CD-ROM, (65)感覚と行動による実環境の理解,1CI3-7, (1998.6)

松岡隆志, 荒木昭一, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "移動カメラ画像からのDSPを用いた移動物体の実時間追跡", ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC'98)CD-ROM, (65)感覚と行動による実環境の理解,1CI3-8, (1998.6)

三木隆太朗, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位視覚センサを用いたサーベイランスと位置検出", 映像情報メディア学会技術報告書ヒューマンインフォメーション研究会, Vol.22, No.32, pp.31-36 (1998.6)

松岡隆志, 荒木昭一, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU97-235 (1998.2)

山澤一誠, 尾上良雄, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位カメラを利用した遠隔臨場感の提示", クラスルームビジョンシンポジウム(CRV'98)講演論文集, pp.59-66 (1998.1)

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "移動カメラ画像からの移動物体の抽出・追跡とその実時間処理", 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.45-48 (1998.1)

川西隆仁, 山澤一誠, 岩佐英彦, 竹村治雄, 横矢直和: "六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサによる高解像度ステレオパノラマ画像の作成", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU97-118 (1997.10)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚センサ HyperOmni Vision の設計方法", 情報処理学会第55回全国大会, No.5K-1 (1997.9)

黄國彰, 山澤一誠, 岩佐英彦, 竹村治雄, 横矢直和: "3次元線形結合を用いた因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元", 情報処理学会第55回全国大会, No.5AB-3 (1997.9)

松岡隆志, 荒木昭一, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "移動カメラ画像からの実時間移動体抽出のDSPによる実装の検討", 情報処理学会第55回全国大会, No.2K-1 (1997.9)

山澤一誠, 尾上良雄, 竹村治雄, 横矢直和: "HyperOmni Visionを用いたInstanTour System", 日本バーチャルリアリティ学会第2回大会, pp.71-72 (1997.9)

川西隆仁, 山澤一誠, 岩佐英彦, 竹村治雄, 横矢直和: "六角錐ミラーを用いた全方位画像センサにおけるレンズ中心の位置合わせ", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-12-87 (1997.9)

長井宏之, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現'', 情報処理学会第55回全国大会, Vol.2, pp.134-135 (1997.9)

尾上良雄, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位画像センサを用いた実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価", 情報処理学会研究会報告書, CG86-10, (1997.8)

長井宏之, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導'', 第2回ロボティクス・シンポジア, (1997.8)

尾上良雄, 山澤一誠, 横矢直和, 竹村治雄: "HyperOmni Visionからの実時間での視点追従型画像表示'', 電子情報通信学会総合大会, D-12-149 (1997.3)

山澤一誠, 岩佐英彦, 竹村治雄, 横矢直和: "ピラミッド型ミラーを用いた高分解能全方位ステレオ画像センサ", 電子情報通信学会総合大会, D-12-146, (1997.3)

横矢直和, 山澤一誠, 竹村治雄, 複合双曲面ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサ, 電子情報通信学会総合大会, D-12-145, (1997.3)

尾上良雄, 山澤一誠, 横矢直和, 竹村治雄: "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス'', 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU97-20 (1997.3)

茶園篤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "HyperOmni Visionによる全方位ステレオ視'', 電子情報通信学会技術研究報告, IE96-122 (1997.2)

朝岡忠, 横矢直和, 山澤一誠, 竹村治雄: "ロバスト統計を用いた背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの移動物体抽出", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU96-145, (1997.1)

横矢直和, 竹村治雄, 今井正和, 岩佐英彦, 山澤一誠: "分裂統合型輪郭モデルによる複数移動物体の検出・追跡とその実時間処理の実現", 第2回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp. 83-86 (1997.1)

長井宏之, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導'', 第41回システム制御情報学会講演会, 第ISCIE巻, pp. 673-674 (1997)

長井宏之, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "動的な経路環境内での視覚誘導のための行動基準'', 第15回日本ロボット学会学術講演会, (1997)

草地良規, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "階層的なモデルマッチングによる動画像における歩行者の追跡と映像合成への応用", 電子情報通信学会技術研究報告, PRMU96-109, (1996.12)

茶園篤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "HyperOmni Visionを用いた全方位ステレオ'', 画像電子学会第154回研究会予稿, pp.21-24 (1996.11)

茶園篤, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "HyperOmni Visionにおける両眼ステレオ視'', 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-397 (1996.9)

草地良規, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "階層的なモデルマッチングを用いた人間歩行の解析と画像合成への応用" 電子情報通信学会ソサイエティ大会, No.D-424 (1996.9)

大西剛, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "エッジ線分の対応によるカメラ運動推定の一検討 -エピポーラ線とエッジ線分のなす角を考慮して-", 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ大会, No.D-396 (1996.9)

朝岡忠, 横矢直和, 竹村治雄, 山澤一誠: "ロバスト統計を用いた背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの移動物体の抽出", 情報処理学会第53回全国大会, No.5N-5 (1996.9)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚センサHyperOmni Visionによる移動量推定と障害物検出", 自動制御連合講演会, pp.411-412 (1996)

長井宏之, 山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導'', 情報処理学会研究報告, CVIM-102-7 (1996)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "全方位視覚センサHyperOmni Visionによる障害物検出", 日本ロボット学会学術講演会, pp.473-474 (1995.11)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "双曲面ミラーを用いた全方位視覚系の提案 -HyperOmni Vision-", システム制御情報学会講演会, pp.405-406 (1993)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "双曲面投影による全方位視覚系の提案 -HyperOmni Vision-", 第３回ロボットシンポジウム, pp.145-150 (1993)

解説

山澤一誠: "一度に前後左右が見えるカメラ－全方位画像センサの紹介－", 情報処理学会学会誌, Vol.41, No.9, pp.1065-1068 (2000.9)

横矢直和, 茶園篤, 山澤一誠, 竹村治雄: "全方位ステレオ視による3次元情報の獲得", 画像ラボ, Vol.9, No.6, pp.15-19 (1998.6)

Yoshio Onoe, Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, Naokazu Yokoya: "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional video streams", NAIST Technical Report, NAIST-IS-TR97015, Nara Institute of Science and Technology, (1997.8)

山澤一誠: "移動ロボット用全方位視覚センサの開発", 自動化技術, Vol.29, No.6, pp.52-57, (1997.6)

山澤一誠, 八木康史, 谷内田正彦: "双曲面ミラーを用いた全方位視覚センサ HyperOmni Vision 周囲360度をリアルタイムで取り込むカメラ", 画像ラボ, Vol.7, No.11, pp.19-22 (1996.11)

テクニカルレポート

Yoshio Onoe, Kazumasa Yamazawa, Haruo Takemura, and Naokazu Yokoya: "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional video streams", NAIST Technical Report, NAIST-IS-TR97015, Nara Institute of Science and Technology (1997.8)

報告書

横矢直和, 山澤一誠, 神原誠之, 佐藤智和, 砂原秀樹, 藤川和利, 中村豊, 垣内正年: "高速ネットワークを介した遠隔動環境の全周型実時間テレプレゼンスに関する研究", 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)第1回成果発表会予稿集, pp. 80-81, June 2005

Noboru Babaguchi, Yoshihiko Fujimoto, Kazumasa Yamazawa, and Naokazu Yokoya: "A system for visualization and summarization of omnidirectional surveillance video", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 527-536, March 2003

横矢直和, 山澤一誠, 竹村治雄, 馬場口登: "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 443-462, March 2003

山澤一誠, 横矢直和: "高精細全方位ビデオカメラの開発", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 463-470, March 2003

山澤一誠, 江藤誠彦, 横矢直和, 竹村治雄: "全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 471-478, March 2003

米田美里, 竹村治雄, 山澤一誠, 横矢直和: "全方位ビデオ映像を用いた移動ロボットの遠隔操縦による能動的サーベイランス", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 493-502, March 2003

寺沢征彦, 森田真司, 山澤一誠, 横矢直和, 竹村治雄: "複数の全方位カメラを用いた遠隔監視システム", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 503-514, March 2003

市川徹, 山澤一誠, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位HDカメラを用いた遠隔監視のためのイベント検出", 特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 515-526, March 2003

横矢直和, 山澤一誠, 竹村治雄, 馬場口登: "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構", 平成13年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 51-70, March 2002

山澤一誠, 横矢直和: "高解像度全方位画像センサと高速ネットワークを使ったインタラクティブ画像表示", 科学研究費補助金特定領域研究平成13年度研究概要「ITの深化の基盤を拓く情報学研究」, p. 78, Feb. 2002

横矢直和, 竹村治雄, 山澤一誠, 岩佐英彦: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 通信・放送機構平成13年度研究発表会予稿集＜席上発表編＞, pp. 339-344, June 2001

山澤一誠, 寺沢征彦, 市川徹, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システムの構築", 平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 105-116, March 2001

竹村治雄, 米田美里, 山澤一誠, 横矢直和, 馬場口登: "全方位ビデオカメラを用いた遠隔ロボット操作システムの試作", 平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究成果の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 117-127, March 2001

山澤一誠, 市川徹, 寺沢征彦, 竹村治雄, 横矢直和: "全方位ビデオカメラを用いた行動記録システム", 平成12年度科学研究費補助金特定領域研究(B)に係る研究経過等の報告書「視覚情報メディアのためのパターン認識・理解」, pp. 105-114, Sep. 2000

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 通信・放送機構平成12年度研究発表会予稿集＜資料発表編＞, pp. 151-154, June 2000

横矢直和, 竹村治雄, 山澤一誠: "全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究", 電気通信普及財団研究調査報告書, No. 14-II, pp. 1101-1111, Feb. 2000

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠, 馬場口登: "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構", 平成11年度特定領域研究(B)「視覚情報メディア」研究成果報告書, pp. 83-89, Feb. 2000

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠, 馬場口登: "ビデオサーベイランスのための全方位画像を用いた視覚増強機構", 平成11年度特定領域研究(B)「視覚情報メディア」第1回全体会議予稿集, pp. 83-89, Jan. 2000

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 通信・放送機構平成11年度研究発表会予稿集 --- 公募研究、委託研究 ---, pp. 206-207, June 1999

横矢直和, 竹村治雄, 山澤一誠: "全方位ステレオ画像による3次元情景の伝送・再構成に関する研究", 電気通信普及財団研究調査報告書, No. 13-II, pp. 1167-1177, Jan. 1999

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 平成9年度創造的情報通信技術研究開発推進制度研究成果報告書、通信・放送機構, pp. 18-19, Nov. 1998

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 通信・放送機構平成10年度研究発表会予稿集 --- 公募研究、委託研究 ---, pp. 88-89, June 1998

竹村治雄, 横矢直和, 岩佐英彦, 片山喜章, 山澤一誠: "仮想空間の共有による協調作業に関する研究", 平成9年度重点領域研究「人工現実感」研究成果報告書, pp. 93-94, March 1998

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "文化財形状データベース構築のための多視点距離画像の統合と3次元造形に関する研究", 平成9年度重点領域研究「人文科学とコンピュータ」研究成果報告書CD-ROM, March 1998

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "移動カメラ画像からの移動物体の抽出・追跡とその実時間処理", 平成9年度重点領域研究「知能ロボット」研究成果報告書, pp. 112-115, Feb. 1998

竹村治雄, 横矢直和, 岩佐英彦, 片山喜章, 山澤一誠: "仮想空間の共有による協調作業に関する研究", 平成9年度重点領域研究「人工現実感」第2回全体会議予稿集, pp. 81-82, Jan. 1998

清川清, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠, 横矢直和: "仮想空間の共有による協調作業に関する研究", 平成9年度重点領域研究「人工現実感」公開シンポジウム論文集, pp. 7-10, Nov. 1997

横矢直和, 竹村治雄, 岩佐英彦, 山澤一誠: "実環境と仮想環境を融合した協調作業通信環境に関する研究", 通信・放送機構平成9年度研究発表会予稿 --- 公募研究、委託研究, pp. 17-18, June 1997

竹村治雄, 横矢直和, 岩佐英彦, 片山喜章, 山澤一誠: "仮想空間の共有による協調作業に関する研究", 平成8年度重点領域研究「人工現実感」研究成果報告書, pp. 91-92, March 1997

横矢直和, 竹村治雄, 今井正和, 佐藤宏介, 岩佐英彦, 山澤一誠: "分裂統合型輪郭モデルによる複数移動物体の検出・追跡とその実時間処理の実現", 平成8年度重点領域研究「知能ロボット」研究成果報告書, pp. 108-110, Feb. 1997

竹村治雄, 横矢直和, 岩佐英彦, 片山喜章, 山澤一誠: "仮想空間の共有による協調作業に関する研究", 平成8年度重点領域研究「人工現実感」成果発表会予稿集, pp. 103-104, Jan. 1997.