川田研究室
教員紹介
研究室紹介
【ロバスト制御】
ロボットなどのシステムを意図どおりに動作させるコントローラを設計する際に、 システムの不 確かさによる性能劣化を防ぐ「ロバスト制御」について研究しています。
ロボットなどのシステムを意図どおりに動作させるコントローラを設計する際に、 システムの不 確かさによる性能劣化を防ぐ「ロバスト制御」について研究しています。
【教材開発】
「制御工学」を学ぶ者の興味を引き、 LEGO 部品を利用することで簡単かつ安価に 製作できる教 材を提供し、モータやセンサ、モデリング、制御理論の学習が可能な カリキュラムを提案します。
「制御工学」を学ぶ者の興味を引き、 LEGO 部品を利用することで簡単かつ安価に 製作できる教 材を提供し、モータやセンサ、モデリング、制御理論の学習が可能な カリキュラムを提案します。