|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-1/4 |
|
|
形式:3 トラベリングナット押上げ型 |
|
|
|
|
|
許容加重(負荷) |
W (kN) |
1 |
265 |
|
|
|
ねじ軸のストローク |
L (mm) |
2 |
1235 |
|
|
|
ねじ軸の昇降速度 |
V (mm/min) |
3 |
267 |
|
|
|
端末条件係数 |
n |
4 |
2.046
|
|
|
|
ねじの呼び
(例 115*14) |
Tr |
5 |
115 |
* |
6 |
|
|
|
ねじの条数 |
ns |
6 |
4 |
(4条以下) |
|
|
ねじのピッチ |
p (mm) |
7 |
6.0 |
|
|
|
ねじの引っかかり高さ |
HA (mm) |
8 |
3.0 |
|
|
|
外形 |
d (mm) |
9 |
115.0 |
|
|
|
有効径 |
d2 (mm) |
10 |
112.0 |
|
|
|
基準谷の径 |
d1 (mm) |
11 |
109.0 |
|
|
|
谷の径 |
d3 (mm) |
11' |
108.0 |
|
|
|
ジャッキケースの仮の高さ |
(mm) |
12 |
460.0 |
|
|
|
(=ねじ外径の4倍 : 計画図のケース高さが仮の値より大きくなれば座屈の安全を確認のこと) |
|
|
ねじ軸の支持長さ |
Ls (mm) |
12' |
1810.0 |
|
|
|
座屈限界荷重 |
Wcr (kN) |
13 |
1413.3 |
|
|
|
許容荷重(負荷) |
W (kN) |
14 |
265.0 |
|
|
|
座屈限界荷重/許容荷重(負荷) |
Wcr/W |
15 |
5.3 |
|
|
|
ねじのかみ合い(ナット)高さ |
Hw (mm) |
16 |
150 |
(整数) |
|
|
かみ合いねじ山数 |
Zs |
17 |
24.5 |
|
|
|
ねじ軸のねじ面の滑り速度 |
Vs (m/s) |
18 |
0.065 |
|
|
|
ねじ面の接触面圧 |
pm (MPa) |
19 |
10.3 |
|
|
|
許容面圧 |
pma (MPa) |
20 |
10.3 |
|
|
|
許容面圧/接触面圧 |
pma/pm |
21 |
1.0 |
|
|
|
リード角 |
α (deg) |
22 |
3.9 |
|
|
|
見かけの摩擦角 |
ρ' (deg) |
23 |
5.9 |
(ρ' -1>α) |
|
|
ねじの効率 |
ηs (%) |
24 |
39.4 |
(ηs >25%) |
|
|
ねじの回転トルク |
Ts (Nm) |
25 |
2566.7 |
|
|
|
おねじ谷径の相当応力 |
σ (MPa) |
26 |
34.1 |
|
|
|
等価静応力 |
σe (MPa) |
|
113.9 |
|
|
|
許容応力 |
σy/Ss (MPa) |
|
130.0 |
|
|
|
ねじ軸とホイールの回り止めキーの呼び |
N1 |
32 |
* |
18 |
|
|
|
同キー溝幅 |
bkT (mm) |
N2 |
32.0 |
|
|
|
同キーの長さ |
lkT (mm) |
N3 |
150.0 |
|
|
|
ねじ軸キー溝深さ |
tkT (mm) |
N4 |
11.0 |
|
|
|
ねじ軸キー溝側壁高さ |
h1kT (mm) |
|
8.73 |
|
|
|
ねじ軸キー溝ねじ底側壁高さ |
h3kT (mm) |
|
5.08 |
|
|
|
ねじ軸キー溝側壁の接触面圧 |
pskT (MPa) |
N5 |
43.1 |
|
|
|
同面の許容面圧 |
pskTa (MPa) |
N6 |
120.0 |
|
|
|
ホイールキー溝側壁面圧 |
pskTf (MPa) |
|
26.8 |
|
|
|
同面の許容面圧 |
pskTfa (MPa) |
|
60.0 |
|
|
|
同キーのせん断応力 |
τskT (MPa) |
N7 |
9.3 |
|
|
|
同キーの許容せん断応力 |
τskTa (MPa) |
N8 |
50.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-2/4 |
|
|
|
昇降速度 |
ホイール回転数 |
ねじ条数 |
ピッチ |
ねじ軸トルク |
|
|
|
V0
(mm/min) |
nh0 (rev/s) |
ns (1〜4) |
p (mm) |
Th=Ts (N・m) |
|
|
|
267 |
0.18542 |
4 |
6 |
2566.70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ウォーム減速比 |
i=Zh/Zw |
31 |
10.666667
|
( 7〜71 ) |
|
|
|
ホイール回転数 |
nh (rps) |
32 |
0.18750 |
(nh<3% nh0) |
|
|
|
ウォーム軸回転数 |
nw (rps) |
33 |
2 |
|
|
|
|
モーター回転数 |
nm (rps) |
34 |
2 |
( nw = nm ) |
|
|
|
モジュール |
mx=mt (mm) |
35 |
12.5 |
|
|
|
|
歯直角圧力角 |
αn (deg) |
36 |
20 |
|
|
|
|
ウォームの条数 |
Zw |
37 |
3 |
( 1〜4 ) |
|
|
|
ホイールの歯数 |
Zh |
38 |
32 |
(整数:28〜71
) |
|
|
|
ウォームのピッチ円直径 |
dw (mm) |
39 |
92 |
(整数) |
|
|
|
ーーー ホイール −−− |
|
|
|
|
|
|
ピッチ円直径 |
dh (mm) |
40 |
400.000
|
|
|
|
|
歯末のたけ |
hha (mm) |
41 |
12.500 |
|
|
|
|
歯元のたけ |
hhf (mm) |
42 |
14.463 |
|
|
|
|
全歯たけ |
hh (mm) |
43 |
26.963 |
|
|
|
|
のど円直径 |
dht (mm) |
44 |
425.000
|
|
|
|
|
歯先円直径 |
dha (mm) |
45 |
437.500
|
|
|
|
|
歯底円直径 |
dhf (mm) |
46 |
371.074
|
|
|
|
|
有効歯幅 |
bhe (mm) |
47 |
68.163 |
|
|
|
|
歯幅 |
bh (mm) |
48 |
89.510 |
|
|
|
|
図面上の歯幅 |
B (mm) |
49 |
90 |
(整数
> bh) |
|
|
|
ーーー ウォーム −−− |
|
|
|
|
|
|
ピッチ円直径 |
dw (mm) |
39 |
92 |
(整数) |
|
|
|
歯末のたけ |
hwa (mm) |
50 |
11.250 |
|
|
|
|
歯元のたけ |
hwf (mm) |
51 |
13.214 |
|
|
|
|
全歯たけ |
hw (mm) |
52 |
24.464 |
|
|
|
|
歯先円直径 |
dwa (mm) |
53 |
114.500 |
|
|
|
|
歯底円直径 |
dwf (mm) |
54 |
65.571 |
|
|
|
|
長さ |
lw (mm) |
55 |
202 |
(整数
切上げ) |
|
|
|
中心距離 |
Cw (mm) |
56 |
246.000
|
|
|
|
|
歯先間距離 |
Lg (mm) |
|
522.000
|
|
|
|
|
ウォームの進み角 |
γ (deg) |
57 |
22.2 |
|
|
|
|
見かけの摩擦角 |
ρw' (deg) |
58 |
6.7
|
|
|
|
|
ウォームギア効率 |
ηw (%) |
59 |
74.0
|
|
|
|
|
ホイール回転トルク |
Th (Nm) |
60 |
2566.7 |
|
|
|
|
ウォーム軸方向力 |
Fx (N) |
61 |
12833.5
|
|
|
|
|
ウォーム接線方向力 |
Fz (N) |
62 |
7070.7 |
|
|
|
|
ウォーム半径方向力 |
Fy (N) |
63 |
5296.9 |
|
|
|
|
ウォーム軸トルク |
Tw (Nm) |
64 |
325.3 |
|
|
|
|
ホイール歯元曲げ応力 |
σb (MPa) |
65 |
31.5 |
|
|
|
|
許容曲げ応力 |
σba (MPa) |
66 |
167.0 |
|
|
|
|
耐磨耗係数 |
Kw (MPa) |
67 |
0.377 |
|
|
|
|
許容耐磨耗係数 |
Kwa (MPa) |
68 |
0.550 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-3/4 |
|
|
上ラジアル軸受高さ(蓋穴部厚) |
lrU (mm) |
69-U |
86 |
( >lk:整数) |
|
|
上ラジアル軸受の面圧 |
pmU (MPa) |
70-U |
1.877
|
|
|
|
下ラジアル軸受高さ(ケース底穴部厚) |
lrL (mm) |
69-L |
52 |
(整数) |
|
|
下ラジアル軸受の面圧 |
pmL (MPa) |
70-L |
3.105
|
|
|
|
許容面圧 |
pma (MPa) |
71 |
7 |
|
|
|
単式スラスト玉軸受の呼び番号 |
|
72 |
51160 |
|
|
|
同軸受の内径(ホイールがはまる径) |
(mm) |
73 |
300.0 |
|
|
|
同軸受にはまる軸(ホイール)のはめ合い記号 |
74 |
js6(K6) |
|
|
|
同軸受の外径(ハウジングにはまる径) |
D (mm) |
75 |
380.0 |
( < dha ) |
|
|
同軸受がはまるハウジング(蓋、ケース底)のはめ合い |
76 |
H7(H8) |
|
|
|
同軸受高さ |
(mm) |
77 |
62.0 |
|
|
|
軸受の
r (最小) |
(mm) |
78 |
2.0 |
|
|
|
取付け関連寸法 |
da(最小)
(mm) |
79 |
348.0 |
|
|
|
|
Da(最大)
(mm) |
80 |
332.0 |
|
|
|
|
ra(最大)
(mm) |
81 |
2.0 |
|
|
|
ホイール歯先円直径 |
dha (mm) |
45 |
437.500
|
|
|
|
基本動定格荷重 |
Ca (kN) |
82 |
363.0 |
|
|
|
基本静定格荷重 |
Coa (kN) |
83 |
1610.0 |
|
|
|
設計動定格荷重 |
C (mm) |
84 |
362.4 |
|
|
|
静等価スラスト荷重 |
Poa (mm) |
85 |
272.1 |
|
|
|
単列円すいころ軸受の呼び番号 |
|
86 |
30311DJR |
|
|
|
同軸受内径 |
d (mm) |
87 |
55 |
|
|
|
同軸受内輪幅 |
B(mm) |
― |
29 |
|
|
|
同軸受にはまる軸のはめ合い記号 |
|
88 |
m6 |
|
|
|
同軸受外径 |
(mm) |
89 |
120 |
|
|
|
同軸受幅 |
(mm) |
90 |
31.50 |
|
|
|
同軸受内輪 r |
(mm) |
91 |
2.5 |
|
|
|
同軸受外輪 r1 |
(mm) |
92 |
2.0 |
|
|
|
取付け関連:軸取付け肩の径 |
da(最小)
(mm) |
93 |
67.0 |
|
|
|
外輪支持部内径 |
Da (mm) |
最大 |
108.0 |
|
|
|
|
|
最小 |
94.0 |
|
|
|
軸取付け肩付根部の丸み |
ra(最大)
(mm) |
94 |
2.0 |
|
|
|
軸受カバー足長さ |
Sa(最小)
(mm) |
95 |
4.0 |
|
|
|
ウォームの歯先円直径 |
dwa (mm) |
53 |
114.5 |
|
|
|
同軸受がはまるハウジングのはめ合い記号 |
|
96 |
H7(F7) |
|
|
|
|
|
ウォームの歯底円直径 |
dwf (mm) |
54 |
65.571 |
1.57 |
|
|
歯底円直径dwf>(肩部直径da-3)となっていることの判定 |
― |
|
|
|
|
円すいころ軸受の基本動定格荷重 |
(kN) |
97 |
129.0 |
|
|
|
円すいころ軸受のアキシアル係数 Y |
|
98 |
0.73 |
|
|
|
FrA = FrB |
(N) |
99 |
4417.3
|
|
|
|
Fwa |
(N) |
100 |
12833.5
|
|
|
|
FrB/(2Y)+Fwa =FaA |
(N) |
101 |
15859.1
|
|
|
|
FrA/(2Y) =FaB |
(N) |
102 |
3025.6
|
|
|
|
PrA |
(N) |
103 |
13344.1
|
|
|
|
ウォーム軸軸受の総回転数寿命 |
LA |
104 |
1924.6
|
(×106回転) |
|
|
ウォーム軸軸受の総回転時間 |
LAT |
105 |
267304.2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3-4/4 |
|
|
ウォーム軸軸端の有効径 |
dwje (mm) |
106 |
33.3 |
(計算値) |
|
|
ウォーム軸軸端の直径 |
Dwj (mm) |
107 |
40.0 |
|
|
|
ウォーム軸軸端の長さ |
lwj (mm) |
|
82.0 |
|
|
|
ウォーム軸軸端のキーの呼び |
|
108 |
12 |
* |
8 |
|
|
|
キーの長さ |
lwk (mm) |
109 |
70.0 |
|
|
|
ウォーム軸軸端キーの側面面圧 |
pc (Mpa) |
110 |
58.1 |
|
|
|
同キーの許容面圧 |
pca (Mpa) |
111 |
120.0 |
|
|
|
同キー断面のせん断応力 |
τk (Mpa) |
112 |
19.4 |
|
|
|
許容せん断応力 |
τka (Mpa) |
113 |
40.0 |
|
|
|
ウォーム軸軸端の有効径 |
dwje (mm) |
106改 |
35.0 |
|
|
|
(ウォーム軸軸径決定後) |
|
(計算値
106 より大きいこと) |
|
|
|
オイルシールの呼び |
|
114 |
42 |
55 |
8 |
|
|
|
オイルシール外径 |
(mm) |
115 |
55.0 |
|
|
|
オイルシール内径(ウォーム軸シール部直径) |
ds (mm) |
116 |
42.0 |
|
|
|
オイルシール幅 |
(mm) |
117 |
8.0 |
|
|
|
確認 ウォーム軸の軸端直径 |
Dwj (mm) |
|
40.0 |
|
|
|
オイルシール内径 |
ds (mm) |
|
42.0 |
|
|
|
ころ軸受内径 |
d (mm) |
|
55.0 |
|
|
|
( Dwj < ds < d ) |
|
|
グリースニップルの呼び |
|
118 |
|
|
|
|
総合機械効率 |
η (%) |
119 |
29.18
|
|
|
|
最大許容動力 |
(W) |
120 |
4087.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|