ロボットによる次世代生産システム
概要
生産年齢人口の低下を見据え，ロボットの活用により，生産性の向上等を目指している取り組みです． 個々のプロジェクトは，以下の通りです．
次世代コーティング技術
概要
コーティング材をできるだけ無駄にしないコーティング技術についての研究開発です．
何を目指しているか
静電誘引型のインクジェットとロボットアームを用いて，コーティング材が無駄にならないコーティング装置の実現とそれに関わる理論の確立・解明を目指しています．
現在の状況
静電誘引型のインクジェットのノズルの向きやコーティング対象物の面の向き，ロボットアームやインクジェット装置の制御パラメータとコーティング結果との関係を調べています．
主な共同研究先，関連・協力機関等
研究発表・関連資料等
- 庭月野，家永，松尾：ロボットアームを用いた立体物のコーティングについての基礎的な検討，電気・情報関係学会九州支部第68回連合大会，06-1P-10，（2015.09）．
- 庭月野，家永，兵頭，松尾：静電的に誘引されるインクジェット方式によるコーティング技術の基礎的な検討，電気・情報関係学会九州支部第67回連合大会，04-1A-07，（2014.09）．
外部資金
- 食品製造機械における静電誘引形インクジェットを用いた液体材料の高効率塗布技術，平成２７年度科学技術振興機構（JST）マッチングプランナープログラム「探索試験」，分担者
値札用自動ひも結び機
概要
従来，人手で行ってきた値札に紐をつける作業をロボットの活用により自動化することを目指したものです．
何を目指しているか
貴金属などにつけている値札についている糸を自動的に結ぶロボットの開発を目指しています．糸は2本まとめた状態で，玉結びを行います．将来的には，値札の印刷から糸結びまでの一連の工程を人手で行うよりも効率良くできるようにしたいと思っています．
現在の状況
まずは糸を通して結ぶまでの一連の流れを自動化すべく試作を行っています．
主な共同研究先，関連・協力機関等
- 福岡工業大学 松尾研究室
- （株）ディーソル
研究発表・関連資料等
- 川野，本木，家永，松尾，今村：値札用自動糸結び機の開発，電気・情報関係学会九州支部第68回連合大会，08-2A-05，（2015.09）．