ニュートンの第２法則

ニュートンは，物体の運動量に関する変化割合は物体に作用する合力に等しいと述べています． これは，以下のように書くことができます．

Fとvは，両方ともベクトルであることに注意してください． それらは，大きさと方向を持っています．

もしも物体の質量は一定であれば，ニュートンの第二法則は以下のように書き換えられます．,

この場合，つまり質量が変化しない場合，合力は質量と加速度の積に等しくなります． 再度言います．力と加速度はベクトルであることに注意してください．