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視覚障害者の移動支援

概要

視覚に障がいのある方々が，今までに行ったことのない場所でも，安心して単独で自由に歩き回れるようになることを目指して， システムの研究開発を行っています． また，単に目的地への到達を支援するだけでなく，ブラブラ歩きができるようなナビゲーションシステムの実現を目指しています． 具体的なプロジェクトは以下の通りです．

ナビゲーションと方向提示

概要

視覚障害のある歩行者用のナビゲーションシステムに関する研究です．

詳細

何を目指しているか

ブラブラ歩きができるようなナビゲーションシステムの実現を目指しています．

現在の状況

妥当なナビゲーションを行うために， 場所に寄らずに正確な位置・姿勢計測（推定）を行う方法と情報をどうわかりやすく伝達するかという点について取り組んでいます．

主な共同研究先，関連・協力機関等

研究発表・関連資料等

論文誌
  • C.Wada, Y.Sugimura, T.Ienaga and Y.Kimuro, "Basic Research on the Method of Presenting Distance Information to the Blind by Means of Gait Measurement", Journal of Medical and Biological Engineering, Vol.31, No.4,pp-283-287, (2011.2).
国際会議（査読付）
  • T.Ienaga, Y.Sugimura, Y.Kimuro et al., "Pedestrian Navigation System using Tone Gradient and Robotic GIS", K. Miesenberger et al.(Eds.): ICCHP2010, Part II, LNCS 6180, pp.239-246, (2010.7).
  • T.Ienaga, Y.Yoneda, C.Wada, et al., "Development of a Direction Indicating System for a Tele-Support for the Visually Impaired", International Symposium on Information Theory and its Applications (ISITA2008),pp.612-617, (2008.12).
研究会等
  • 和田・杉村・家永他：歩容計測技術を用いた視覚障がい者への距離情報呈示に関する基礎研究，第7回生活支援工学系学会連合大会，pp.170-171，(2009.9)．

音声地図と遠隔支援

概要

音声地図の自動生成システムや音声地図と遠隔支援を併用する歩行支援システムに関する研究です．

詳細

何を目指しているか

初めて訪れる場所であっても，目的地まで歩いていくための音声地図を自動生成するとともに， 遠隔から晴眼者の支援を受けられるようなシステムを実現することです．

現在の状況

Webアプリやスマートホンなどによりシステムの刷新し，現実的かつ役に立つシステムを作りたいと考えています． また，視覚障害者向けの信頼できる地理空間情報をどう蓄積していくかという点も問題です．

主な共同研究先，関連・協力機関等

  • 富山県立大学 松本研究室
  • 福岡市立心身障がい福祉センター（あいあいセンター）

研究発表・関連資料等

論文誌
  • 家永・松本：音声地図と遠隔支援の併用による視覚障害者の歩行支援． 電子情報通信学会論文誌 D Vol.J90-D No.3, pp.724-731, (2007.3).
国際会議
  • T.Ienaga, M.Matsumoto, M.Shibata, et al., "A Study and Development of the Auditory Route Map Providing System for the Visually Impaired", 10th International Conference on Computers Helping People with Special Needs, K.Miesenberger et al.(Eds.): ICCHP2006, LNCS 4061, pp. 1265-1272, (2006.7).
  • T.Ienaga, M.Matsumoto, N.Toyoda, et al., "Travel Aid System with Auditory-map and Video Phone for the Visually Impaired", The 21st Annual International Technology and Persons with Disabilities Conference, (2006.3).
研究会等
  • 家永・松本・木室：音声地図の自動生成およびメール配信システム, ヒューマンインタフェースシンポジウム2007講演論文集, pp.87-92 , (2007.9).
  • 家永・松本・豊田他：遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者用歩行支援システム, 第31回感覚代行シンポジウム講演論文集, pp.57-60, (2005.12).
  • 木村・豊田・後藤他：音声地図（オーディトリーマップ）の一考察, 第31回感覚代行シンポジウム講演論文集, pp.51-55, (2005.12).
  • 松本・家永・柴田他：遠隔からの支援と音声地図を併用した視覚障害者のための歩行支援, Assistive Technology & Augmentative Communication Conference 2005 (ATAC 2005) ～電子情報支援技術(e-AT)とコミュニケーション支援技術(AAC)に関するカンファレンス～, pp.135-137, (2005.12).
  • 家永・松本・豊田他：視覚障害者用音声地図の生成規則と有用性の検討．第4回情報科学技術フォーラム(FIT 2005)講演論文集, pp.525-527, (2005.9).

外部資金

  • （独）科学技術振興機構 地域イノベーション創出総合支援事業 重点地域研究開発推進プログラム 平成19年度シーズ発掘試験，視覚障害者の空間認識能力を考慮する最適経路探索，2007，代表者
  • 平成17,18年度（第7,8回）（財）国土技術研究センター 研究開発助成事業，オーディトリーマップ（音声地図）と遠隔地での映像共有による視覚障害者のための歩行支援システムに関する実証的研究,2005-2006，分担者
  • 科研費 基盤研究（B），映像共有による視覚障害者のための遠隔からの歩行支援システムに関する実証的研究，2004-2005，分担者