研究テーマの概要

『人間と機械の協調・調和による人間支援』が大きなテーマです. 情報通信技術(ICT)とロボット関連技術(RT)を用いて,以下を行っています.

  • 人間の能力の向上・補助・代行する仕組みの実現
  • 人間を支援する機器・システムの性能向上
  • 人間の特性に関する知見の獲得

移動ロボットを用いたコンピュータ教育

移動ロボットのプログラミングを通じて,情報技術の基本的な原理を理解するための教材について研究開発を行っています. 詳細

安心・安全なロボットと環境情報構造化

安全かつ安心して乗れる自動と手動の切り替えが可能な搭乗型の移動ロボットの実現を目指して研究を進めています. 詳細

視覚障害者の移動支援

視覚に障害のある方が,安心して単独で自由に歩き回れるようになることを目指して,研究開発を行っています. 詳細

情報可視化とセンシング

情報の可視化とセンシングについての研究開発です.目的に応じた最適な方法を考えています. 詳細

次世代生産システム

将来の生産年齢人口の低下を見据え,ロボットの活用により,生産性の向上等を目指している取り組みです. 詳細

その他

他のいずれにも分類されない研究テーマです. 詳細