1. "Sensing System Composed of A Ring of Ultrasonic Sensors and An Omni-Directional Camera for A Mobile Robot", T. Kiriki, Y. Kimuro and T. Hasegawa, Proc. of the 2nd Asian Control Conference, Vol.I, pp.689-692, July, 1997.
2. "球面画像上でのオプティカルフロー計算" (Calculation of Optical Flow on Spherical Omni-Directional Images), 木室義彦, 長田 正, 電子情報通信学会論文誌,Vol.J79-D-II,No.11,pp.1862--1870,1996.
3. "球面画像を考慮した六角形画素チェイン符号化法" (A Hexagonal Chain Code using a Spherical Hexagonal Image), 木室義彦, 長田 正, 電子情報通信学会論文誌,Vol.J79-D-II,No.11,pp.1847--1853,1996.
4. "球面六角形画像ピラミッドを用いた球面投影による全方位画像処理" (Image Processing on an Omni-directional View Using a Spherical Hexagonal Pyramid), 木室義彦, 長田 正, 日本ロボット学会誌,Vol.14,No.6,pp.809-819,1996.
5. "Image Processing on an Omni-Directional View Using a Spherical Hexagonal Pyramid : Vanishing Points Extraction and Hexagonal Chain Code", Y. Kimuro and T. Nagata, Proc. of 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems (IROS'95), pp.356--361,1995.
6. "Great Circle Extraction on a Spherical Image Using a Hexagonal Pyramid", Y. Kimuro and T. Kiriki and T. Hasegawa and T. Nagata, Proc. of 1994 Asian Conf. on Robots and Automation (ACRA'94),pp.714--719,1994.
7. "Image processing on an Omni-Directional View Using a Hexagonal Pyramid", Y. Kimuro and T. Nagata, Proc. of 1993 Asian Conf. on Computer Vision (ACCV'93),pp.587--590,1993.
8. "Image processing Using a Hexagonal Pyramid", Y. Kimuro and T. Nagata, Proc. of 1992 JPN-USA Symp. on a Flexible Automation,pp.1215--1218,1992.
9. "ビジュアルフィードバック手法を利用した配電線工事における 電線把握システムに関する研究", 長田正, 江藤淳次, 章宏, 木室義彦，岡田伸廣, 結城基夫, 九州大学工学集報, Vol.65, No.1,pp25-32,1992.
10. "曲面体の法ベクトル分布による3次元物体の特徴抽出の一手法", 長田正,木室義彦, 計測自動制御学会論文集,Vol.23,No.12,pp.1326-1332,1987.

博士論文 ( Doctor thesis)

1. "全方位球面画像処理に関する研究" (1997)

記事( Articles -1998):

1. "九州大学工学部電気系学科情報工学コースにおけるKUE-CHIP2教育用ボードを用いた ハードウェア実験", 有川正俊, 岡田伸廣, 澤田直, 木室義彦, 權五鳳, 吉田紀彦, 高倉弘喜, bit, 26:2, 82-86 (February, 1994)

• 平成10年度文部省科学研究費補助金 (奨励研究A) 研究代表者 (1998)
  「実時間画像処理を考慮した球面画像処理に関する研究」
  
  
• 平成8年度文部省科学研究費補助金 (重点領域研究) 研究分担者 (1996)
  「生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調 ロボットシステムに関する研究」
  
  
• 平成5年度文部省科学研究費補助金 (奨励研究A) 研究代表者 (1993)
  「6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型ロボットのための環境投影・ 計測に関する研究」
  
  
• 平成5年度文部省科学研究費補助金 (一般研究A) 研究分担者 (1993)
  「自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究」
  
  
• 平成4年度文部省科学研究費補助金 (奨励研究A) 研究代表者 (1992)
  「6角形画像ピラミッドを用いた自律分散型画像処理アルゴリズムの研究」
  
  
• 平成4年度電気通信普及財団海外渡航旅費援助金 (1992)
  
  
• 平成3年度文部省科学研究費補助金 (奨励研究A) 研究代表者 (1991)
  「自律分散型ロボットのための球面投影による移動立体視」
  
  
• 平成2年度文部省科学研究費補助金 (奨励研究A) 研究代表者 (1990)
  「通信を観測対象に含めた視覚センサベース自律分散型ロボットの研究」
  
  
• 平成2年度文部省科学研究費補助金 (一般研究B) 研究分担者 (1990)
  「作業内容や作業環境に関する知識を利用した複数台ロボット 協調システムに関する研究」
  
  
• 昭和62年度文部省科学研究費補助金 (一般研究B) 研究分担者 (1987)
  「部品の操作知識に基づくオブジェクト指向型ロボットプログラミング システムの研究」
  
  
• 受託研究 九州電力(株)， 平成6年度〜9年度， 研究分担者
  代表者：長谷川勉
  「自律制御配電作業ロボットのシステム構築の研究」
  
  
• 受託研究 九州電力(株)， 平成2年度〜5年度， 研究分担者
  代表者：長田正
  「知能ロボット技術の配電システムへの応用に関する研究」
  
  

• ロボットの知能と自律性研究専門委員会(日本ロボット学会)委員 (平成3年〜5年)
  
  
• パターン計測部会(計測自動制御学会)委員(平成9年〜17年)
  
  
• 工業技術院中国工業技術試験所流動研究員(平成3年,4年)
  
  

• 電気学会研究会優秀論文発表賞(1995)
  
  
• 計測自動制御学会論文賞(1988)