力の釣り合い方程式 釣り合いの位置では，バネは伸ばされていませんし，質量も止まっています． ですから，つまり速度成分がありませんから，粘性ダンパからの力は生じません．運動方程式から 重力の影響を除外するために，釣り合いの位置を変位の基準点に取ることにします． 質量が釣り合いの位置からx(t)だけ変位しますと，バネはx(t)伸ばされることになります． この場合，バネの端には大きさが等しく，方向が反対の力Fが作用します． FはF = kx(t)と求められます．また,粘性ダンパの端からも， P = cx'(t)と求められる力が生じます． ニュートンの第三法則から，つまり作用/反作用の法則から，質量にもまたFとPが作用します． ですから質量に作用する力の釣り合い方程式は， また ニュートンの第２法則 を適用しますと，質量に対する運動方程式は次のようになります． x"(t)は加速度です．x(t)と同様に下方が正方向になります．質量に作用する力は上向きですから， [-kx(t) - cx'(t)]となります．