
2011年研究業績
《総計》 学術論文:0件,国際会議:0件,国内学会:3件,Workshop:0件
論文誌
国際会議発表
国内学会発表
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松谷祐希, 越智裕章, 田原健二, 木野仁,
筋骨格システムのフィードフォワード位置制御における強化学習を用いた内力決定法'',
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1D3-3, 2011.
口頭発表, 査読無
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松谷祐希, 片伯部章太, 木野仁,
"Tensegrityを利用した移動ロボット4号機とワイヤ端点機構の開発'',
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1D3-6, 2011.
口頭発表, 査読無
Workshop
その他
過去年
2010年
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福岡工業大学