兵頭 和幸:ヒョウドウ カズユキ:Kazuyuki HYODO
受動歩行と強化学習を用いた研究に従事.
受動歩行の実機からの解析と応用について研究を進めています.
強化学習は,人間の操作感をもとに学習するシステムについて進めていました.
実応用性と理論の探求を行う研究に重点を置いています.
経歴
- 1980年:
広島市生まれ - 1999年 3月:
私立広島工業大学高等学校 卒業 - 2000年 4月:
公立はこだて未来大学 システム情報工学部 情報アーキテクチャ学科 入学 - 2004年 3月:
同上 卒業 - 2004年 4月:
公立はこだて未来大学大学院 システム情報科学研究科 博士前期課程 入学 - 2006年 3月:
同上 修了 - 2006年 4月:
公立はこだて未来大学大学院 システム情報科学研究科 博士後期課程 進学 - 2009年 3月:
同上 修了 - 2009年 4月~2012年 3月:
豊田工業大学 ポストドクトラル研究員(制御システム研究室所属) - 2012年 4月~:
福岡工業大学 情報工学部 情報工学科 助教 - 2012年 4月:
福岡工業大学 総合研究機構 情報科学研究所 研究員
学位
公立はこだて未来大学 博士(システム情報科学)
所属学会
- IEEE
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会