歩行について
歩行は，受動歩行という重力場のみでの歩ける方法に対して，歩く実機での歩行解析や教育教材や福祉機器などの応用を進めています．歩く原理について探求と，人間に役立つ理論応用を主に進めています．
歩行安定性の高い2足受動歩行機
受動歩行は，重力場のみでの歩ける歩き方です．
歩く実機での歩行解析や教育教材や福祉機器などの応用を進めています．歩く原理について探求と，人間に役立つ理論応用を主に進めています．
歩行分析
実際に歩行可能な実機での解析を進めています．
教育教材化
教育教材として，安価でありながら歩く歩行機の作り方です．
紙皿・針金・目玉クリップを用いることで，だいたい30円程度で1機作ることができます．
実際に中学校の授業で扱っていただいています．
福祉応用
転倒を予防するためのアタッチメントの開発を進めています．
アタッチメントは，靴に着脱可能な構造としており，簡単に装着できます．
学習進化アルゴリズムについて
強化学習を扱った研究を行っています．
学習進化アルゴリズムに関しては，強化学習を用いた研究に携わってきました．試行錯誤を通じて環境に適応するアルゴリズムとして知られています．