2012年研究業績
《総計》 学術論文：0件，国際会議：0件，国内学会：4件，Workshop：1件
論文誌
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国際会議発表
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国内学会発表
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木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証'',
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3H3-1, 2012.
口頭発表, 査読無
Workshop
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Y. Matsutani, H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, and M. Yamamoto,
"Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems: Determination of Adequate Internal Force by Reinforcement Learning'',
The 8th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS1-9, 2012.
ポスター発表, 査読無
その他
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過去年
2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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