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VectorクラスとMatrixクラス
4次のRunge-Kutta 法
gnuplot,MATLABを使ったグラフの作成
pgplotでグラフを書く
剛体の回転運動の可視化
PiasArtist2000で作成した形状情報の読み込みとシミュレーション
Kawabata Shigetoku
平成15年4月28日