目次

• 準備
  • 現象のモデル化の文献案内
  • 運動方程式とプログラミング言語の選択
  
  
• プログラミングにおける問題点と対策
  • VectorクラスとMatrixクラス
  • ４次のRunge-Kutta 法
  • gnuplot，MATLABを使ったグラフの作成
  • pgplotでグラフを書く
  • 剛体の回転運動の可視化
  • PiasArtist2000で作成した形状情報の読み込みとシミュレーション
  
  
• 参考文献