研究業績一覧


受賞
  1. ICITEE2014 Best Paper Award
    I. Ardiyanto, J. Satake, and J. Miura, "Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection", The 6th IEEE International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE2014), 2014/10/8.

論文誌
  1. J. Satake, F. Jogo, K. Hiraki, K. Iwasaki, and T. Shirouzu, "Monitoring System using Ceiling Camera and Mobile Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 35, no. 1, pp. 206-211, Feb. 2023.
  2. J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo, "Development of Respiration Measuring Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 31, no. 5, pp. 715-718, Oct. 2019.
  3. K. Terashima, S. Takenoshita, J. Miura, R. Tasaki, M. Kitazaki, R. Saegusa, T. Miyoshi, N. Uchiyama, S. Sano, J. Satake, R. Ohmura, T. Fukushima, K. Kakihara, H. Kawamura, and M. Takahashi, "Medical Round Robot -Terapio-", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 26, no. 1, pp. 112-114, Feb. 2014.
  4. J. Satake, M. Chiba, and J. Miura, "Visual Person Identification Using a Distance-dependent Appearance Model for a Person Following Robot", International Journal of Automation and Computing, vol. 10, no. 5, pp. 438-446, Oct. 2013.
  5. 佐竹純二，三浦純， “人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡”， 日本ロボット学会誌， vol. 31，no. 3，pp. 292-300，Apr. 2013．
  6. A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake, "An RT Component for Simulating People Movement in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development", Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 24, no. 1, pp. 165-173, Feb. 2012.
  7. 佐竹純二，三浦純， “ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御”， 日本ロボット学会誌， vol. 28，no. 9，pp. 1091-1099，Nov. 2010．
  8. 小林亮博，上田博唯，佐竹純二，近間正樹，木戸出正継， “家庭内ユビキタス環境における対話ロボットの実稼動実験と対話戦略の評価”， 情報処理学会論文誌， vol. 48，no. 5，pp. 2023-2031，May 2007．
  9. 上田博唯，小林亮博，佐竹純二，近間正樹，佐藤淳，木戸出正継， “ユビキタス環境における対話型ロボットインタフェースのための対話戦略の構築”， 情報処理学会論文誌， vol. 47，no. 1，pp. 87-97，Jan. 2006．
  10. 佐竹純二，尺長健， “階層的注視点制御による動画像上での複数人物追跡”， 電子情報通信学会論文誌D-II，vol. J86-D-II，no. 8，pp. 1212-1221，Aug. 2003．

翻訳論文
  1. J. Satake and T. Shakunaga, "Multiple Human Tracking on Image Sequence under Hierarchical Attention Control", Systems and Computers in Japan, vol. 37, no. 13, pp. 78-88, Nov. 2006.

国際会議
  1. T. Ushijima and J. Satake, "Development of a Breathing Detection Robot for a Monitoring System", Proc. Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2016), pp. 790-795, Sapporo, Japan, Aug. 2016.
  2. I. Ardiyanto, J. Satake, and J. Miura, "Autonomous Monitoring Framework with Fallen Person Pose Estimation and Vital Sign Detection", Proc. 2014 IEEE International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE2014), Jogjakarta, Indonesia, Oct. 2014. (Best Paper Award)
  3. M. Harada, J. Miura, and J. Satake, "A View-based Wearable Personal Navigator with Inertial Speed Estimation", Proc. 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013), pp. 119-124, Tokyo, Japan, Nov. 2013.
  4. J. Satake and J. Miura, "Experimental Evaluation of Stereo-Based Person Tracking in Real Environment", Proc. 13th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013), pp. 202-205, Kyoto, Japan, May 2013.
  5. J. Satake, M. Chiba, and J. Miura, "A SIFT-Based Person Identification using a Distance-Dependent Appearance Model for a Person Following Robot", Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2012), pp. 962-967, Guangzhou, China, Dec. 2012.
  6. J. Satake and J. Miura, "Stereo-Based Tracking of Multiple Overlapping Persons", Proc. 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR2012), pp. 2581-2585, Tsukuba, Japan, Nov. 2012.
  7. T. Chiku, J. Miura, and J. Satake, "Stereo-based Road Boundary Tracking for Mobile Robot Navigation", Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 331-336, Phuket, Thailand, Dec. 2011.
  8. J. Satake and J. Miura, "A Fast Stereo-Based Multi-Person Tracking using an Approximated Likelihood Map for Overlapping Silhouette Templates", Proc. First Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2011), pp. 392-396, Beijing, China, Nov. 2011.
  9. K. Matsuo, J. Miura, and J. Satake, "Stereo-Based Outdoor Localization using a Line Drawing Building Map", Proc. European Conference on Mobile Robots (ECMR2011), pp. 309-314, Orebro, Sweden, Sep. 2011.
  10. A. Shigemura, Y. Ishikawa, J. Miura, and J. Satake, "People Movement Simulation in Public Space and Its Application to Robot Motion Planner Development", Proc. International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010), pp. 504-509, Osaka, Japan, Oct. 2010.
  11. K. Kitajima, H. Masuzawa, J. Miura, and J. Satake, "A Hierarchical SLAM for Uncertain Range Data", Proc. 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2010), pp.144-149, Salt Lake City, USA, Sep. 2010.
  12. J. Miura, J. Satake, M. Chiba, Y. Ishikawa, K. Kitajima, and H. Masuzawa, "Development of a Person Following Robot and Its Experimental Evaluation", Proc. 11th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-11), pp. 89-98, Ottawa, Canada, Aug./Sep. 2010.
  13. J. Satake and J. Miura, "Stereo-Based Multi-Person Tracking using Overlapping Silhouette Templates", Proc. 20th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2010), pp. 4304-4307, Istanbul, Turkey, Aug. 2010.
  14. J. Satake and J. Miura, "Robust Stereo-Based Person Detection and Tracking for a Person Following Robot", Proc. IEEE ICRA-2009 Workshop on People Detection and Tracking, Kobe, Japan, May 2009.
  15. J. Satake and J. Miura, "Multiple-Person Tracking for a Mobile Robot using Stereo", Proc. 11th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009), pp. 273-277, Tokyo, Japan, May 2009.
  16. A. Kobayashi, J. Satake, T. Hirayama, H. Kawashima, T. Matsuyama, "Person-Independent Face Tracking Based on Dynamic AAM Selection", Proc. 8th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG2008), Amsterdam, Netherlands, Sep. 2008.
  17. H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, M. Kidoe, "Human-Robot Interaction in the Home Ubiquitous Network Environment", Proc. 12th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2007), vol. 2, LNCS 4551, pp. 990-997, Beijing, China, Jul. 2007.
  18. F. Sakaue, M. Kobayashi, T. Migita, T. Shakunaga, and J. Satake, "A Real-life Test of Face Recognition System for Dialogue Interface Robot in Ubiquitous Environments", Proc. 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006), vol. 3, pp. 1155-1160, Hong Kong, China, Aug. 2006.
  19. J. Satake and T. Shakunaga, "Multiple target tracking by appearance-based condensation tracker using structure information", Proc. 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), vol. 3, pp. 294-297, Cambridge, UK, Aug. 2004.
  20. J. Satake and T. Shakunaga, "Simultaneous Estimation of Head Pose and Shape by Hierarchical Control System", Proc. 2002 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2002), pp. 72-75, Nara, Japan, Dec. 2002.
  21. J. Satake and T. Shakunaga, "Human Tracking Based on Hierarchical Attention Control", Proc. 2000 IAPR Workshop on Machine Vision Applications (MVA2000), pp. 517-520, Tokyo, Japan, Nov. 2000.

年報・季報・紀要等
  1. 森凌，佐竹純二， “見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討”， 福岡工業大学情報科学研究所所報，vol. 28, pp. 33-36, Oct. 2017．
  2. 佐竹純二， “環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発”， 福岡工業大学情報科学研究所所報，vol. 26, pp. 13-16, Oct. 2015．
  3. 佐竹純二，三浦純， “見守りロボットの開発とロボット運用・管理システム”， 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2013年報，Mar. 2014．
  4. 三浦純，佐竹純二，Igi Ardiyanto，小出健司， “人に寄り添うロボットの研究開発”， 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2012年報，pp. 64-67, Mar. 2013．
  5. 三浦純，佐竹純二， “付き添いロボットのための人物の検出と追跡”， 豊橋技術科学大学人間・ロボット共生リサーチセンター2011年報，pp. 34-37, Mar. 2012．
  6. 芝田浩，佐藤祥司，成清勝博，佐竹純二，三浦純， “学生寮監視カメラ映像の効率的な録画方法について”， 広島商船高等専門学校紀要，vol. 32, pp. 69-75, Mar. 2009．
  7. H. Ueda, M. Minoh, M. Chikama, J. Satake, A. Kobayashi, K. Miyawaki, N. Matsumoto, M. Kidoe, "Real Living Experiments with Conversational Robots at Ubiquitous-Home", Journal of the National Institute of Information and Communications Technology, vol. 54, no. 3, pp. 165-173, Jan. 2008.
  8. 上田博唯，美濃導彦，近間正樹，佐竹純二，小林亮博，宮脇健三郎，松本斉子，木戸出正継， “ユビキタスホームにおける対話ロボットを使った生活実証実験”， 情報通信研究機構季報，vol. 53, no. 3, pp. 145-152, Sep. 2007．

解説記事
  1. 三輪香奈恵，佐竹純二， “骨格情報を描画した人物画像を用いた不審動作認識”， 日本工業出版株式会社，画像ラボ，vol. 34, no. 10, pp. 45-50, Oct. 2023．
  2. 佐竹純二，三浦純， “日常生活支援のための自律移動ロボット技術　ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡”， 産業開発機構株式会社，映像情報インダストリアル，vol. 44, no. 2, pp. 54-59, Feb. 2012．
  3. 佐竹純二，三浦純， “日常生活支援のための自律移動ロボット技術　ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための複数人物追跡”， 産業開発機構株式会社，映像情報メディカル，vol. 44, no. 2, pp. 196-201, Feb. 2012．（上と同じ内容）

国内研究会等
  1. 関本一輝，佐竹純二， “ウェーブレット変換とオートエンコーダを用いた呼吸判別”， 電気・情報関係学会九州支部連合大会，05-2P-06，熊本，Sep. 2023．
  2. 三輪香奈恵，佐竹純二， “骨格情報を描画した人物画像と3次元姿勢情報を併用した不審動作認識手法の提案”， 電気・情報関係学会九州支部連合大会，05-2P-12，熊本，Sep. 2023．
  3. 三輪香奈恵，佐竹純二， “骨格情報を描画した人物領域を用いたCNNによる不審動作認識の提案”， 電気・情報関係学会九州支部連合大会，04-1P-03，オンライン開催，Sep. 2022．
  4. 山北捺未，佐竹純二， “見守りシステムのための1次元畳み込みを用いた呼吸推定”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-27，オンライン開催，Mar. 2022．
  5. 白水敦彗，佐竹純二， “見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-37，東京，Mar. 2019．
  6. 辻研斗，佐竹純二， “複数Kinectを用いた倒立矯正システムの提案”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-12，名古屋，Mar. 2017．
  7. 舩越健太，佐竹純二， “暗所監視カメラのための赤外線反射係数を用いた人物識別方法の検討”， 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016)，PS3-15，浜松，Aug. 2016．
  8. 牛島司，佐竹純二， “見守りシステムのための移動ロボットによる呼吸推定方法の検討”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016(ROBOMECH2016)，2A1-09b6，横浜，Jun. 2016．
  9. 植木亮多，佐竹純二， “ジェスチャ認識によるプレゼンテーション操作の実装”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-47，福岡，Mar. 2016．
  10. 酒見公爾，佐竹純二， “SVMとk-NNを組み合わせたジェスチャ認識手法の提案”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-49，福岡，Mar. 2016．
  11. 内田光祐，佐竹純二， “VDT作業環境及び作業姿勢の検知と警告”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-51，福岡，Mar. 2016．
  12. 古賀誠也，佐竹純二， “Kinect Fusionを用いた高精度3Dモデル作成方法の検討”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-71，福岡，Mar. 2016．
  13. 横山隼弥，佐竹純二， “空間認識のためのKinectを用いた平面検出”， 電子情報通信学会総合大会，D-12-72，福岡，Mar. 2016．
  14. 佐竹純二，Igi Ardiyanto，三浦純， “環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの試作”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)，3P1-H03，富山，May 2014．
  15. 清水政伸，Igi Ardiyanto，三浦純，佐竹純二， “撮影対象の移動に応じて撮影位置を適応的に変更するカメラマンロボット”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)，1P1-D05，富山，May 2014．
  16. 可児周平，三浦純，佐竹純二， “移動型生活支援ロボットによる屋内照度分布計測と照明機器の操作”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)，3P1-H04，富山，May 2014．
  17. 寺嶋一彦，竹之下誠一，三浦純，田崎良佑，北崎充晃，三枝亮，三好孝典，内山直樹，佐野滋則，佐竹純二，大村廉，福島俊彦，柿原清章，河村博年，高橋幹朗， “診察情報記録・物品搬送機能を有する院内回診支援ロボット -Terapio(テラピオ)-”， 第56回自動制御連合講演会，ROMBUNNO. 823，新潟，Nov. 2013．
  18. 寺嶋一彦，竹之下誠一，三浦純，田崎良佑，北崎充晃，三枝亮，三好孝典，内山直樹，佐野滋則，佐竹純二，大村廉，福島俊彦，柿原清章，河村博年，高橋幹朗， “回診ロボット‐Terapio(テラピオ)‐の試作機開発”， 第31回日本ロボット学会学術講演会，東京，Sep. 2013．
  19. 小岩雄一郎，佐竹純二，三浦純，中川康紀， “ステレオ視による手の動きを用いたテレビ操作インタフェースの開発”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)，1A2-R07，つくば，May 2013．
  20. 小出健司，三浦純，佐竹純二， “人物追従機能を有する付き添いロボットの開発”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)，1P1-L03，つくば，May 2013．
  21. 岡田侑己，三浦純，Igi Ardiyanto，佐竹純二， “移動ロボットのための複数の2次元距離センサを用いた段差を含む屋内環境認識”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)，1P1-L02，つくば，May 2013．
  22. 佐竹純二，三浦純， “複数人物のシルエットの重なりを用いたステレオビジョン人物追跡”， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)，福岡，Aug. 2012．
  23. 谷地中宏基，三浦純，佐竹純二， “3次元距離センサを用いた移動ロボットのための屋外環境認識”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)，2P1-K07，浜松，May 2012．
  24. 三栖一城，三浦純，佐竹純二， “3次元距離センサとエスパアンテナを用いた特定人物の発見と追跡”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)，2P1-K08，浜松，May 2012．
  25. 原田雅史，金子祐樹，三浦純，佐竹純二， “全方位カメラを用いた見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム”， 第17回ロボティクスシンポジア，萩，Mar. 2012．
  26. 千葉誠哉，佐竹純二，三浦純， “人物追従ロボットのためのSIFT特徴に基づく人物識別の改良 距離に依存した見えモデルの利用”， 第54回自動制御連合講演会，pp. 76-81，豊橋，Nov. 2011．
  27. 佐竹純二，三浦純， “人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いた人物発見・追跡RTCの改良”， 第29回日本ロボット学会学術講演会，東京，Sep. 2011．
  28. 後藤拓喜，知久健，北島健太，三浦純，佐竹純二， “3次元距離センサを用いた局所地図生成とRTコンポーネント化”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)，1A1-H08，岡山，May 2011．
  29. 原田雅史，金子祐樹，三浦純，佐竹純二， “見え情報に基づくパーソナルナビゲーションシステム”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)，1P1-M07，岡山，May 2011．
  30. 松尾恵輔，三浦純，佐竹純二， “ステレオカメラを持つ移動ロボットによる屋外自己位置推定”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)，1P1-L15，岡山，May 2011．
  31. 北島健太，三浦純，佐竹純二， “見え情報と距離情報を統合した移動ロボットの地図生成と位置推定”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)，1P1-M01，岡山，May 2011．
  32. 知久健，三浦純，佐竹純二， “ステレオカメラから得られる多種視覚情報を用いたオンライン道路境界推定”， 第16回ロボティクスシンポジア，指宿，Mar. 2011．
  33. 千葉誠哉，佐竹純二，三浦純， “人物追従ロボットのための視覚人物発見追跡”， 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)，pp. 1189-1192，仙台，Dec. 2010．
  34. 佐竹純二，三浦純， “人物シルエットの重なりを考慮したテンプレートを用いたステレオビジョン複数人物追跡”， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)，pp. 1227-1232，釧路，Jul. 2010．
  35. 金子祐樹，三浦純，佐竹純二， “屋外ナビゲーションのための見え系列生成”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2P1-F06，旭川，Jun. 2010．
  36. 知久健，三浦純，佐竹純二， “ステレオ視を用いたオンライン道路境界モデリング”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2P1-F05，旭川，Jun. 2010．
  37. 重村敦史，石川裕基，三浦純，佐竹純二， “公共空間での人物動きシミュレーションとロボット経路計画への応用”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2A1-G21，旭川，Jun. 2010．
  38. 千葉誠哉，石川裕基，北島健太，増沢広朗，佐竹純二，三浦純， “人物追従ロボットの実現とその実験的評価”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2A1-G22，旭川，Jun. 2010．
  39. 北島健太，増沢広朗，石川裕基，佐竹純二，三浦純， “RTミドルウェアを用いた再利用性を考慮した人物追従ロボットの開発”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2A1-G23，旭川，Jun. 2010．
  40. 杉山淳一，北島健太，増沢広朗，石川裕基，重村敦史，佐竹純二，三浦純， “RTミドルウェアを用いた地図生成ロボットシステムの構築”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010)，2A2-C11，旭川，Jun. 2010．
  41. 佐竹純二，三浦純， “移動ロボット制御のための人物シルエットの重なりを考慮した複数人物追跡”， 情報処理学会研究報告，2010-CVIM-172，名古屋，May 2010．
  42. 石川裕基，重村敦史，佐竹純二，三浦純， “移動ロボット経路計画アルゴリズムの開発と多数人物動きシミュレータによる検証”， 日本機械学会東海支部第59期総会講演会，名古屋，Mar. 2010．
  43. 北島健太，増沢広朗，三浦純，佐竹純二， “局所地図の時系列統合に基づく大域地図生成手法の信頼性評価”， 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)，東京，Dec. 2009．
  44. 佐竹純二，三浦純， “ステレオ視による人物発見・追跡RTCの開発”， 第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，Sep. 2009．
  45. 石川裕基，北島健太，佐竹純二，三浦純， “動的環境下での移動ロボット経路計画RTCの開発”， 第27回日本ロボット学会学術講演会，横浜，Sep. 2009．
  46. 増沢広朗，石川裕基，北島健太，佐竹純二，三浦純， “RTミドルウェアを用いた人物追従ロボットの開発”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)，2A2-C13，福岡，May 2009．
  47. 石川裕基，尹柱燮，佐竹純二，三浦純， “人物追従ロボット実現のためのオンライン経路計画”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)，1P1-B13，福岡，May 2009．
  48. 北島健太，増沢広朗，三浦純，佐竹純二， “局所地図の時系列統合による大域地図の生成”， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009)，2P1-F16，福岡，May 2009．
  49. 佐竹純二，三浦純， “ステレオビジョンを用いた移動ロボットの人物追従制御”， 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2009)，pp. 199-204，福島，Mar. 2009．
  50. 佐竹純二，三浦純， “ステレオカメラを用いた移動ロボットのための人物追跡”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2008-94，vol. 108，no. 263，pp. 37-42，徳島，Oct. 2008．
  51. 佐竹純二，小林亮博，平山高嗣，川嶋宏彰，松山隆司， “高解像度撮影における実時間視線推定の高精度化”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2007-238，vol. 107，no. 491，pp. 137-142，つくば，Feb. 2008．
  52. 小林亮博，佐竹純二，平山高嗣，川嶋宏彰，松山隆司， “AAMの動的選択に基づく不特定人物の顔追跡”， 情報処理学会研究報告，2008-CVIM-161，pp. 35-40，大津，Jan. 2008．
  53. 水口充，浅野哲，佐竹純二，小林亮博，平山高嗣，川嶋宏彰，小嶋秀樹，松山隆司， “Mind Probing：システムの積極的な働きかけによる視線パタンからの興味推定”， 情報処理学会研究報告，2007-HCI-125，pp. 1-8，吹田，Sep. 2007．
  54. 佐竹純二，小林亮博，川嶋宏彰，平山高嗣，水口充，小嶋秀樹，松山隆司， “インタラクティブな情報提示システムのための非装着・非拘束な視線推定”， 情報処理学会研究報告，2007-HCI-125，pp. 9-16，吹田，Sep. 2007．
  55. 佐竹純二，土屋誠司，小林亮博，近間正樹，上田博唯， “ユビキタスホームにおける対話型インタフェースロボットを用いた生活支援サービス提供と実行理由説明機能”， 第49回 自動制御連合講演会，no. SU1-3-5，神戸，Nov. 2006．
  56. 上田博唯，美濃導彦，近間正樹，佐竹純二，小林亮博，宮脇健三郎，木戸出正継， “家庭内ユビキタスネットワークと対話型ロボットの協調による人ロボットインタラクション”， 電子情報通信学会ネットワークロボット時限研究会，NR-TG-2-10，pp. 15-20，京都，Nov. 2006．
  57. 佐竹純二，小林亮博，近間正樹，上田博唯， “ロボットを用いた生活者へのサービス提供とユビキタス環境”， 電子情報通信学会 2006年総合大会，no. HK-1-3，pp. SS-5-SS-6，東京，Mar. 2006．
  58. 土屋誠司，佐竹純二，近間正樹，上田博唯，大倉計美，蚊野浩，安田昌司， “ユーザの潜在的な興味を導き出すTV番組推薦システムの構築”， 電子情報通信学会 2006年総合大会，no. HK-1-7，pp. SS-13-SS-14，東京，Mar. 2006．
  59. 佐竹純二，土屋誠司，小林亮博，近間正樹，上田博唯， “対話型インタフェースロボットを用いたサービス実行理由説明機能”， 第3回ユビキタスホームワークショップ，pp. 89-96，京都，Mar. 2006．
  60. 小林亮博，佐竹純二，近間正樹，上田博唯，佐藤淳，木戸出正継， “ホームネットワークにおけるコンテクストアウェアなサービス提供のための対話戦略”， 第3回ユビキタスホームワークショップ，pp. 97-104，京都，Mar. 2006．
  61. 坂上文彦，小林誠，右田剛史，佐竹純二，尺長健， “対話型インタフェースロボットの顔認識法とその実験評価”， 第3回ユビキタスホームワークショップ，pp. 27-34，京都，Mar. 2006．
  62. 佐竹純二，土屋誠司，小林亮博，近間正樹，上田博唯， “ロボットを用いた対話インタフェースにおけるサービス実行理由説明機能”， 情報処理学会研究報告，2006-HI-117，pp. 103-110，つくば，Jan. 2006．
  63. 土屋誠司，佐竹純二，近間正樹，上田博唯，大倉計美，蚊野浩，安田昌司， “TV番組推薦システムの構築とその有用性の検証”， 情報処理学会研究報告，2006-HI-117，pp. 95-102，つくば，Jan. 2006．
  64. 坂上文彦，右田剛史，尺長健，佐竹純二，近間正樹，上田博唯， “ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔認識システム”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2005-88，pp. 27-32，仙台，Oct. 2005．
  65. A. Kobayashi, J. Satake, M. Chikama, H. Ueda, J. Sato, and M. Kidode, "Dialogue strategy for service navigation in Ubiquitous Home", the 2nd International Ubiquitous Home Workshop, pp. 37-45, Kyoto, Sep. 2005.
  66. 西村竜一，近間正樹，小林亮博，佐竹純二，上田博唯， “ユビキタスホームにおける対話ロボットのための音声・雑音認識の開発”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2005-59，pp. 47-52，東京，Sep. 2005．
  67. 佐竹純二，近間正樹，坂上文彦，尺長健，上田博唯， “ユビキタス環境における顔認識・音声認識を組み合わせたロボット対話インタフェースの試作”， 情報処理学会研究報告，2005-CVIM-150，pp. 1-8，東京，Sep. 2005．
  68. 小林亮博，佐竹純二，近間正樹，上田博唯，佐藤淳，木戸出正繼， “ユビキタスホームにおけるサービス誘導ための対話戦略の構築”， 電子情報通信学会技術報告，MVE2005-39，pp. 71-76，函館，Sep. 2005．
  69. 上田博唯，佐竹純二，近間正樹， “ユビキタスホームにおけるロボット対話インタフェースの実証実験”， 電子情報通信学会技術報告，HIP2005-47，pp. 149-152，那覇，Jul. 2005．
  70. 上田博唯，近間正樹，佐竹純二，佐藤淳，木戸出正繼， “ユビキタスホームにおける対話インタフェースロボットの試作”， 情報処理学会研究報告，2005-UBI-7，pp. 239-246，東京，Mar. 2005．
  71. 佐竹純二，尺長健， “階層的注視点制御と拡張カルマンフィルタを用いた人物顔の姿勢・形状同時推定”， 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2002)，vol. 1，pp. 439-444，名古屋，Jul. 2002．
  72. 山根亮，佐竹純二，尺長健， “階層的注視点制御モデルに基づくステレオ動画像からの人物姿勢推定”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2000-231，pp. 63-70，福岡，Mar. 2001．
  73. 佐竹純二，尺長健， “階層的注視点制御モデルに基づく動画像上での人物追跡”， 電子情報通信学会技術報告，PRMU2000-62，pp. 7-14，岡山，Sep. 2000．

研究助成金獲得
  1. 科学研究費補助金 基盤研究（C）， “環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムの教師なし学習による認識精度向上”， 研究課題番号23K11990， 2023-2025．
  2. 科学研究費補助金 基盤研究（C）， “環境センサと移動ロボットを連携した見守りシステムのための深層学習・認識機能の開発”， 研究課題番号20K12761， 2020-2022．
  3. 科学研究費補助金 基盤研究（C）， “環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発”， 研究課題番号17K00776， 2017-2019．
  4. 福岡工業大学 平成28年度科研費リトライ支援制度， 2016．
  5. 福岡工業大学 平成26年度若手教員研究奨励支援， 2014．
  6. 豊橋技術科学大学 平成25年度科学研究費獲得支援経費（若手支援A）， 2013．
  7. 公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 平成23年度（第2四半期）倉田奨励金海外渡航費補助制度， 2011．
  8. 科学研究費補助金 若手研究（B）， “移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡”， 研究課題番号23700203， 2011-2012．
  9. 公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 平成22年度（第1四半期）倉田奨励金海外渡航費補助制度， 2010．
  10. 財団法人立石科学技術振興財団 平成21年度（第20回）研究助成， “視覚移動ロボットと環境カメラの協調による複数人物追跡”， 2009-2010．
  11. 豊橋技術科学大学 平成21年度教育研究活性化経費高専連携教育研究プロジェクト， “高次元画像処理技術の研究開発”， 2009．
  12. 財団法人倉田記念日立科学技術財団 平成20年度（第41回）倉田奨励金， “移動カメラ画像を用いた自然環境下での複数人物追跡”， 2009．
  13. 豊橋技術科学大学 平成20年度教育研究活性化経費高専連携教育研究プロジェクト， “カメラ映像を用いた実環境下での人物追跡に関する研究”， 2008．

報告書
  1. 佐竹純二， “移動ロボット制御のための人物の重なりテンプレートを用いた複数人物同時追跡”， 科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）研究成果報告書，Jun. 2013．
  2. 三浦純，佐竹純二， “日常生活支援のための自律移動ロボット技術”， 東海地域5大学/1研究所合同 最先端医療福祉・生活支援テクノロジー成果報告書，p. 9，Sep. 2011．
  3. 佐竹純二，三浦純， “視覚移動ロボットと環境カメラの協調による複数人物追跡”， 財団法人立石科学技術振興財団 助成研究成果集，第19号，pp. 103-108，2010．
  4. 佐竹純二， “移動カメラ画像を用いた自然環境下での複数人物追跡”， 公益財団法人倉田記念日立科学技術財団 倉田奨励金研究報告，第40集，pp. 49-51，2010．

特許・職務発明
  1. 小林亮博，佐竹純二， “動画像からの視線推定プログラム”，H21.2.17届出 （独情機研第0903130030号）
  2. 佐竹純二，上田博唯， “コミュニケーションプラットフォームロボットに関するノウハウ”，H18.12.18届出 （独情機研第540号）

学位論文
  1. “階層的注視点制御モデルによる動画像処理”， 岡山大学大学院自然科学研究科博士論文，2003．
  2. “階層的注視点制御モデルに基づく動画像人物追跡”， 岡山大学大学院工学研究科修士論文，2000．
  3. “3次元形状復元のための透視投影因子分解法とステレオ視の統合”， 岡山大学工学部情報工学科卒業論文，1998．

外部デモ出展
（イベント名，開催地，主催，開催日）
  1. 2013国際ロボット展，東京ビッグサイト（東京），社団法人 日本ロボット工業会／日刊工業新聞社，2013年11月6～9日
  2. ものづくり博2012 in 東三河，豊橋市総合体育館（愛知），豊橋ものづくり振興会，2012年11月30日～12月1日
  3. あいち次世代ロボットフェスタ，愛・地球博記念公園（愛知），愛知県，2012年11月16～18日
  4. 第31回さわらび文化祭，福祉村第二さわらび荘（愛知），社会福祉法人 さわらび会，2012年11月3日
  5. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松，アクトシティ浜松（静岡），一般社団法人 日本機械学会，2012年5月28～29日
  6. 第9回ビジネスリンク 商賣繁盛 at NAGOYA DOME，ナゴヤドーム（愛知），三菱UFJフィナンシャル・グループ，2012年1月19日
  7. 2011国際ロボット展，東京ビッグサイト（東京），社団法人 日本ロボット工業会／日刊工業新聞社，2011年11月9～12日
  8. 第30回さわらび文化祭，福祉村第二さわらび荘（愛知），社会福祉法人 さわらび会，2011年11月3日
  9. 2009国際ロボット展，東京ビッグサイト（東京），社団法人 日本ロボット工業会／日刊工業新聞社，2009年11月25～28日
  10. ロボワールド2009，浜松科学館（静岡），浜松市／(財)浜松市文化振興財団／中日新聞東海本社／テレビ静岡，2009年8月22～28日
  11. あいちロボット技術フェスタ，愛知県産業貿易館（愛知），愛知県，2009年2月11日
  12. 第1回ユニバーサルコミュニケーション国際シンポジウム，ハイアットリージェンシー京都（京都），独立行政法人情報通信研究機構，2007年6月14～15日
  13. 大阪ビジネスEXPO2007 もうかりメッセ東大阪2007 in 東京，東京ビッグサイト（東京），東大阪市／東大阪商工会議所，2007年5月17～18日
  14. SKYふれあいフェスティバル2006，京都府総合見本市会館パルスプラザ（京都），（財）京都SKYセンター，2006年9月16～17日
  15. しずおかICT夢☆未来展，静岡科学館る・く・る（静岡），東海情報通信懇談会／総務省東海総合通信局 他，2006年5月20～21日
  16. 第5回ケータイ国際フォーラム，京都府総合見本市会館パルスプラザ（京都），ケータイ国際フォーラム推進会議，2006年3月15～16日
  17. よくわかる、未来生活，大阪中央公会堂（大阪），大阪産業創造館・ロボットラボラトリー，2006年3月7日
  18. 2005産学官技術交流フェア，東京ビッグサイト（東京），日刊工業新聞社，2005年11月30日～12月2日
  19. 地域ICT未来フェスタ in かがわ，サンポート高松（香川），「地域ICT未来フェスタinかがわ」実行委員会，2005年10月21～23日
  20. ネットワークロボット展，東京ビッグサイト（東京），ネットワークロボットフォーラム／E.J.クラウス＆アソシエート日本支社／株式会社リックテレコム，2005年7月13～15日
  21. 東京ユビキタス会議，京王プラザホテル（東京），総務省／国際電気通信連合／国連大学，2005年5月16～17日
  22. 第1回ユビキタスホームワークショップ，建築会館（東京），独立行政法人情報通信研究機構，2005年3月16日

テレビ・ラジオ取材
  1. “人工知能で見守り 介護ロボット”， KBCテレビ 「アサデス。KBC」，2016年5月17日放送．
  2. “くらしに近未来 進化するロボットの眼”， RKBテレビ 「今日感ニュース」，2015年1月8日放送．
  3. “ロボットの眼 距離画像を利用した人物発見・追跡”， エフエム豊橋 「THE BURRN 天伯之城ギカダイ」，2013年10月19日放送．

新聞掲載記事
  1. “回診手助け 看護ロボット 豊橋技科大など開発 「表情」変え 親しみやすく”， 日本経済新聞，2013年7月9日（38面）．
  2. “週間5大ニュース (2)病院内回診支援ロボット 豊橋技科大が共同開発”， 東愛知新聞，2013年6月29日（4面）．
  3. “人類と共生する未来へ 岐路 介護・医療ロボ 近づく実用化 東海の企業・大学 数年後にメド”， 朝日新聞，2013年6月27日（7面）．
  4. “豊橋技科大で人間・ロボット共生リサーチセンターシンポ テラピオに注目集まる”， 東日新聞，2013年6月26日（15面）．
  5. “回診お手伝いロボ誕生 医師に随行・患者データ記録・医療道具運搬 豊橋技科大など開発 2年後にも実用化”， 朝日新聞，2013年6月25日（21面）．
  6. “回診業務の負担軽減 豊橋技科大など 自走式支援ロボ開発 15年度実用化を”， 毎日新聞，2013年6月25日（19面）．
  7. “医師の相棒 回診支援ロボ 院内を自動追跡 患者データ記録 豊橋技科大、世界初開発”， 中日新聞，2013年6月21日（3面）．
  8. “回診ロボット「テラピオ」が看護師支援 技科大と福島医大が共同開発 2年後の実用化目指す”， 東日新聞，2013年6月21日（12面）．
  9. “回診お手伝いロボ開発 豊橋技科大 2年後の実用化目指す 医師に追従/治療を記録”， 読売新聞，2013年6月21日（21面）．
  10. “ロボットが病院内回診支援 診察道具搬送やデータ記録保存 豊橋技科大など開発 2年後の実用化へ”， 東愛知新聞，2013年6月21日（12面）．
  11. “回診ロボット開発 豊橋技術科学大など データ管理し医師支援”， 静岡新聞，2013年6月21日（29面）．
  12. “ロボットテクノロジー 豊橋技科大 福島県立医大 患者回診支援ロボ 医師に自動追従 医療データ記録”， 日刊工業新聞，2013年6月21日（25面）．
  13. “表示画面 目の動きで操作 情通機構 観光案内などに応用”， 日本経済新聞，2007年8月17日（13面）．
  14. “京でNICTが国際シンポ 情報技術を身近に 学研の最新成果など披露”， 京都新聞，2007年6月15日（11面）．
  15. “ロボメッカ関西 近未来 家事も交通もお任せ”， 京都新聞夕刊，2005年12月10日（8面）．
  16. “ビッグサイト見てある記 産学官技術交流フェア 女子高生がロボと対話”， 日刊工業新聞，2005年12月1日（26面）．
  17. “大阪生まれ科学の子 ロボットと快適生活”， 朝日新聞 関西版キラッと関西，2005年1月1日（2面）．