Matsutani

2013年研究業績

《総計》　著書：1件，学術論文：1件，国際会議：0件，国内学会：11件，Workshop：4件

H. Kino, S. Kikuchi, Y. Matsutani, and K. Tahara,
"Sensibility to Muscular Arrangement of Feedforward Position Control for Non-pulley-musculoskeletal System'',
Information Technology Convergence Security, Robotics, Automations and Communication, Lecture notes in Electrical Engineering 253, James J. Park, Leonard Barolli, Xhafa, Hwa Yong Jeong Editors, vol. 2, pp.827-833, ISSN 1876-1100 / ISBN 978-94-007-6995-3, Springer, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013.

H. Kino, S. Kikuchi, Y. Matsutani, K. Tahara, and T. Nishiyama,
"Numerical Analysis of Feedforward Position Control for Non-pulley Musculoskeletal System: a Case Study of Muscular Arrangements of a Two-link Planar System with Six Muscles'',
Advanced Robotics, vol. 27, no. 16, pp.1235-1248, 2013.
査読有

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係'',
第18回ロボティクスシンポジア, 5C1, 2013.
口頭発表, 査読有

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御'',
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013, SS4-5, 2013.
ポスター発表, 査読無

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析'',
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013, SS4-1, 2013.
ポスター発表, 査読無

木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析'',
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G1-3, 2013.
口頭発表, 査読無

越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"非プーリ型筋骨格構造アームの製作とフィードフォワード位置決め制御実験'',
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G1-2, 2013.
口頭発表, 査読無

松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御'',
第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2G1-1, 2013.
口頭発表, 査読無

松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二, 山本元司,
"筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集, 1P1-N05, 2013.
ポスター発表, 査読無

Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi, and M. Yamamoto,
"Linear Combination of Feedforward and Feedback Manners to a Musculoskeletal System for Robust Set-Point Control'',
The 9th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics, PS2-19, 2013.
ポスター発表, 査読無

Y. Matsutani, H. Ochi, H. Kino, K. Tahara, and M. Yamamoto,
"Feed-forward Positioning of Musculoskeletal-like Robotic Systems with Muscular Viscosity: Determination of an Adequate Internal Force'',
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, pp.7-12, 2013.
口頭発表, 査読有

H. Kino, H. Ochi, K. Tahara, Y. Matsutani, and R. Ishibashi,
"Study of Human Motion Generation Based on Redundancy of Musculoskeletal Structure: Analysis of Potential Generated by Internal Force For Two-Link System'',
IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, pp.1-6, 2013.
口頭発表, 査読有