2014年研究業績
《総計》 著書：1件，学術論文：2件，国際会議：1件，国内学会：15件，Workshop：4件
論文誌
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木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析'',
日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 4, pp. 372-379, 2014.
査読有
国際会議発表
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Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino, H. Ochi and M. Yamamoto,
"Set-point control of a musculoskeletal arm by the complementary combination of a feedforward and feedback Manner'',
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference Robotics Automation, pp. 5908-5914, 2014.
口頭発表, 査読有
国内学会発表
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松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"筋内力フィードフォワードと視覚フィードバックによる相補的複合位置制御'',
第19回ロボティクスシンポジア, 5D2, 2014.
口頭発表, 査読有 -
越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太,
"フィードフォワード位置決め制御における収束条件を満たす筋骨格構造の決定法'',
第19回ロボティクスシンポジア, 2B2, 2014.
口頭発表, 査読有 -
越智裕章, 木野 仁, 田原健二, 松谷祐希,
"多関節多筋の筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束安定条件'',
第32回日本ロボット学術講演会予稿集, 2D1-04, 2014.
口頭発表, 査読無 -
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合位制御'',
第32回日本ロボット学術講演会予稿集, 2D1-03, 2014.
口頭発表, 査読無
Workshop
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その他
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過去年
2013年, 2012年, 2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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