2015年研究業績
《総計》 著書：1件，学術論文：3件，国際会議：3件，国内学会：16件，Workshop：4件
論文誌
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松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"筋骨格システムを対象にした筋内力フィードフォワード位置制御法における強化学習を用いた筋内力決定法'',
日本機械学会論文誌, Vol. 81, No. 822, 14-00313, 2015.
査読有
国際会議発表
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H. Ochi, H. Kino, K. Tahara and Y. Matsutani,
"Determination Method of Tendon Arrangement using Genetic Algorithm for Feedforward Positioning of Musculoskeletal System'',
The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 161-162, 2015.
口頭発表, 査読有 -
H. Ochi, H. Kino, K. Tahara and Y. Matsutani,
"Geometric conditions for feedforward positioning of musculoskeletal tendon-driven structure'',
Proceedings of the 41th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1109-1114, 2015.
口頭発表, 査読有
国内学会発表
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中川大輔, 松谷祐希, 木野仁, 田原健二,
"最大筋力を考慮した筋骨格システムの位置制御'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1P1-X02, 2015.
ポスター発表, 査読無
Workshop
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その他
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過去年
2014年, 2013年, 2012年, 2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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