受賞
年月日 | 受賞者 | 内容 |
2019.12.04 | しゅがらぼ(長崎総合科学大学佐藤研究室・佐世保高専槇田研究室) | シニア部門準総合優勝,レールスタイル2位 in 第6回トマトロボット競技会 |
2018.12.07 | 長崎がんばらんば(長崎総合科学大学佐藤研究室・佐世保高専槇田研究室) | シニア部門フリースタイル2位 in 第5回トマトロボット競技会 |
2018.04.30 | 槇田諭 | 平成29年度国立高等専門学校教員顕彰優秀賞若手部門「ICT を活用した地域連携研究・教育活動の実践」 |
2017.12.10 | 長崎がんばらんば(長崎総合科学大学佐藤研究室・佐世保高専槇田研究室) | フリースタイル部門1位 in 第4回トマトロボット競技会 |
2016.12.12 | 長崎がんばらんば(長崎総合科学大学佐藤研究室・佐世保高専槇田研究室) | シニア部門準優勝,フリースタイル部門2位 in 第3回トマトロボット競技会 |
2014.12.21 | 長崎がんばらんば(長崎総合科学大学佐藤研究室・佐世保高専槇田研究室) | 奨励賞 in 第1回トマトロボット競技会 |
2013.05.09 | 槇田諭,前田雄介 | Best Manipulation Paper Award Finalist in ICRA 2013 |
2010.03.25 | 槇田諭 | 横浜国立大学大学院工学府優秀学生表彰 |
2009.10.01 | 精密工学会学生編集委員会 | 精密工学会 BEST ARTICLE AWARD 2009 |
2008.10.01 | 精密工学会学生編集委員会 | 精密工学会 BEST ARTICLE AWARD 2008 |
2008.09.23 | 槇田諭 | IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS'08) |
2007.09.01 | 精密工学会学生編集委員会 | 精密工学会 BEST ARTICLE AWARD 2007 |
2006.06.01 | 精密工学会学生編集委員会 | 精密工学会 BEST ARTICLE AWARD 2006 |
2005.06.28 | 精密工学会学生編集委員会 | 精密工学会 BEST ARTICLE AWARD 2005 |
研究費等助成
日本学術振興会
科学研究費補助金
- 令和4年度 基盤研究(B)(2022-2024年度):代表
「幾何拘束と力学拘束の両方を等しく評価する物体操作の安定性指標と動作計画への利用」 - 令和3年度 基盤研究(B)(2021-2023年度):分担
「筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス」 - 平成29年度 若手研究(A)(2017-2019年度)17H04699:代表
「幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション」 - 平成27年度 挑戦的萌芽研究(2015-2017年度)15K12663:代表
「手指の筋腱複合体の弾性特性に着目した物体操作運動の解析とスポーツ指導への展開」 - 平成23年度 若手研究(B)(2011-2012年度)23760248:代表
「装着者の長期利用を目指した,ケージング把持機能を持つ五指筋電義手システムの開発」
ひらめき☆ときめきサイエンス
https://www.jsps.go.jp/hirameki/index.html- 平成28年度「キミはバレーボールがどれくらい上手??~センサを作って測ってみよう~」
財団等研究助成
- 2021年度私学事業団 若手・女性研究者奨励金(2021年度):代表
「複合現実感を用いたロボット教示」 - 2018年度 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A)(2018-2019年度):代表
研究課題「手指のしなりを活用する球技に適合したスポーツ用装具・補助具の基本設計」
科学技術振興機構
科学技術コミュニケーション推進事業
- 平成28年度 問題解決型科学技術コミュニケーション支援「ネットワーク形成型」(平成28~30年度):代表
「その離島にしかない魅力を醸成,発信するための複数離島間コミュニケーション基盤の形成 ―ICTの利活用による低コストかつ効率的な科学・技術・相互交流コンテンツの提供―」 - 平成27年度 問題解決型科学技術コミュニケーション支援「機関活動支援型」(平成27年度)
「ツシマヤマネコの保護・増殖に貢献する科学技術の提示と離島の産業への展望」
海外渡航助成
研究活動に対する助成に厚く御礼申し上げます.
- 公益財団法人 立石科学技術振興財団 国際交流助成,ICCAS2019, Jeju, Korea, 2019年10月15日-10月17日
- 公益財団法人 中谷医工計測技術振興財団 技術交流助成,ISB2015, Glasgow, UK, 2015年7月12日-16日
- 公益財団法人 立石科学技術振興財団 国際交流助成,ICRA2015, Seattle, WA, USA, 2015年5月26日-30日
- 公益財団法人 三豊科学技術振興協会 国際交流助成,ICRA2013, Karlsruhe, Germany, 2013年5月6日-10日
- 公益財団法人 横浜学術教育新興財団 海外渡航費助成,IROS2008, Nice, France, 2008年9月22日-9月26日
- 公益財団法人 立石科学技術振興財団 国際交流助成,IROS2007, San Diego, CA, USA, 2007年10月29日-11月4日
- 公益財団法人 三豊科学技術振興協会 国際交流助成,ISHF2007, Lisbon, Portugal, 2007年6月12日-18日(※指導教員である前田雄介准教授宛)
- 公益財団法人 C&C振興財団 国際会議論文発表者助,ICRA2006, Orlando, USA, 2006年5月14日-20日