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槇田 諭 / MAKITA, Satoshi 

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略歴

Satoshi Makita
ロボットと人間の物体操作を理解する 
2010年横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻博士課程後期修了．2010-2020年佐世保工業高等専門学校電子制御工学科，2020年より福岡工業大学工学部知能機械工学科助教，2022年同准教授．マニピュレーション，産業用ロボット，ロボットハンド，手指のバイオメカニクスの研究に従事．IEEE ICRA 2013 Best Manipulation Paper Award Finalistに選出，IEEE RAS Japan Chapter Young Award（IEEE/RSJ IROS 2008）を受賞．日本ロボット学会，日本機械学会，計測自動制御学会，日本バレーボール学会，IEEE の会員．博士（工学）．

学位

博士（工学）

「不完全な把持によるマニピュレーション ―グラスプレス・マニピュレーションと三次元多指ケージング―」
（指導教員：前田雄介），横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻，2010年．

修士（工学）

「視覚による位置制御と力制御を統合した精密組立装置の制御」
（指導教員：前田雄介），横浜国立大学大学院工学府システム統合工学専攻，2007年．

学士（工学）

「グラスプレス・マニピュレーションにおける操作の確実性の解析」
（指導教員：前田雄介），横浜国立大学工学部生産工学科，2005年．

職歴

福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

2022年4月 - 現在：准教授
2020年4月 - 2022年3月：助教

担当科目

  • 物理学II：電磁気学の基礎など
  • 基礎電気学：電気回路の基礎など
  • 基礎数学演習：代数学，解析学，関数論の基礎など
  • 知能機械制御工学：古典制御理論など
  • 計測工学：センサの原理と応用，座標変換など
  • ロボット工学：マニピュレーションの運動学など
  • 人工知能概論：経路探索，機械学習，ベイズ推定など
  • センサ工学特論：センサの原理と応用，データ分析など

佐世保工業高等専門学校 電子制御工学科

2019年4月 - 2020年3月：准教授
2012年4月 - 2019年3月：講師
2010年4月 - 2012年3月：助教

担当科目

  • 生産加工：材料力学基礎，加工学基礎，機械加工など
  • 図学，製図：投影図，三面図，2D/3D CAD，CG 基礎
  • 計測工学：センサの原理と応用，座標変換など
  • ロボット工学：マニピュレーションの運動学など

横浜国立大学 大学院工学府

2007年6月 - 2010年3月：特別研究員（リサーチアシスタント）

その他

客員研究員

2020年4月 - 2024年3月：長崎総合科学大学大学院 新技術創成研究所 客員研究員

所属学会

研究者情報リンク

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学会・委員会活動

日本ロボット学会

  • 事業理事（2021年4月-2023年3月）
  • 代議員（2017年4月-2021年3月，2023年4月-2027年3月）
  • 会誌編集委員会論文査読小委員会（2015年4月〜2017年3月（論文査読委員），2019年3月-2021年3月（論文査読委員））
  • 事業計画委員会（2015年4月〜2017年3月，2020年4月-2022年3月（副委員長），2022年4月-2023年3月（委員長））
  • 若手・学生のためのキャリアパス開拓研究専門委員会，2021年4月-現在（委員長）
  • ヒューロビント研究専門委員会，2009年4月-2017年3月（委員），2017年4月-2021年3月（委員長）
  • 会員5000名拡大計画委員会 若年層啓蒙活動 WG（2009年4月〜2010年3月）

日本機械学会

ロボティクス・メカトロニクス部門

  • 技術委員会（2016年4月-2018年3月，2018年4月-2019年3月（幹事），2019年4月-2020年3月（第8地区委員長））
  • 出版委員会（2016年4月-現在（幹事））

情報・知能・精密機器部門

  • 運営委員会（2019年4月-2021年3月）

九州支部

  • 学生会顧問（2023年4月-2024年3月）
  • 商議員（2021年4月-2022年3月）

計測自動制御学会

  • 計測自動制御学会論文集アソシエイトエディタ（2023年4月-2025年3月）
  • 会誌出版委員会（2021年4月-2023年3月）

システムインテグレーション部門

  • 庶務幹事補（2023年1月-2023年12月），庶務副幹事（2024年1月-2024年12月），庶務幹事（2025年1月-2025年12月）
  • マニピュレーション部会（2018年4月-現在）
  • ロボティクス部会（2017年1月〜2018年12月（幹事），2019年1月-2020年12月（副主査），2021年1月-2022年12月（主査））
  • ロボットマニピュレーションに関する技術調査研究会委員（2016年4月-2018年3月）

システム情報部門

  • 自律分散システム部会（2020年4月-2022年3月（運営委員））

学術講演会・国際会議

  • Associate Editor, The SICE Annual Conference, Sep. 2024.
  • Local Arrangment Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2024.
  • プログラム委員，第29回ロボティクスシンポジア，2024年3月．
  • Associate Editor, The SICE Annual Conference, Sep. 2023.
  • 広報委員長，第41回日本ロボット学会学術講演会，2023年9月．
  • Technical Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2022.
  • オンライン担当，第27回ロボティクスシンポジア，2022年3月．
  • Technical Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2021.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2020.
  • プログラム委員，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2021年5月．
  • 実行委員長，第33回自律分散システム・シンポジウム，2021年3月．
  • 企業展示委員長，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2020年12月．
  • Associate Editor, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2020.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2019.
  • Program Technical Committee, SICE Annual Conference, Oct. 2019.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM), Jul. 2019.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2018.
  • Associate Editor, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2018.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2017.
  • Program Committee, IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec. 2016.
  • Program Committee, JSME/RMD Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM), Dec. 2015.
  • プログラム委員，第33回日本ロボット学会学術講演会，2015年9月．
  • Co-organizer, Workshop: Caging and Its Applications in Grasping/Multi-agent Cooperation in IEEE/RSJ Int. Conf on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2013.
  • Session Chair, IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA), Aug. 2012

査読

  • Journals
    Advanced Robotics, Robotics and Autonomous Systems, IEEE Trans. on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, ROBOMECH Journal, Assembly Automation, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Applied Bionics and Biomechanics, J. of Robotics and Mechatronics, Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 日本ロボット学会誌, 日本機械学会論文集，計測自動制御学会論文集，バーチャルリアリティ学会誌
  • Conference Proceedings
    IEEE Int'l Conf on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE/RAS Int'l Conf. on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE Int'l Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Mechatronics, IEEE RAS/EMBS Int'l Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE Advanced Robotics and Mechatronics (ARM), JSME/RMD ICAM, ロボティクス・シンポジア

地域共同・産学連携活動

  • 長崎県佐世保市公共政策調査研究に係る研究会（2018年11月-2019年3月，委員長）
  • 長崎県ITを活用した産業競争力強化支援事業IoT活用可能性検討会議委員（2016年11月〜2019年3月）
  • 長崎県ロボット関連産業実現可能性検討会議における委員（2015年10月〜2019年3月）
  • 「KOSEN発``イノベーティブ・ジャパン''プロジェクト」社会実装プロジェクト実行委員（2015年6月-2017年3月）

招待講演

アクセス

university 福岡工業大学 工学部 知能機械工学科

〒811-0295 福岡県福岡市東区和白東3-30-1
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