福岡工業大学 卒業論文・修士論文
2024年度
修士（工学研究科 知能機械工学専攻）
- エアタービンスピンドルの回転数制御を応用した多軸加工における工具摩耗推定方法の研究
- 電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置のバランスシリンダ内圧の圧力制御方式
- Material heat transfer properties recognition with infrared camera
学士（工学部 知能機械工学科）
- 双腕ロボットによる物体搬送の計画
- 物体接触シミュレーションにおける接触力の提示手法
- 強化学習による画像識別器のハイパーパラメータの最適化
- ヒストグラム均一化による構造色ゲルの色変化検出の改善
- マニピュレータを搭載した搬送ロボットの協調制御
- 筋腱複合体の弾性特性を発現する筋腱の生理学的ふるまいの検証
2023年度
修士（工学研究科 知能機械工学専攻）
- ポテンシャルエネルギーに基づいて評価される非接触な幾何学的拘束を伴う物体把持
学士（工学部 知能機械工学科）
- 物体把持の力学拘束と幾何拘束の評価法
- 単腕マニピュレータによる組み立て作業の自動化
- 構造色を持つシート状ゲルの色変化に基づく荷重推定
- 7軸ロボットマニピュレータの遠隔操作における力制御法
- 基礎ヤコビ行列に基づく分解速度制御法を用いた6軸マニピュレータの追従制御
- 外乱力を受ける押し操作における滑り面の摩擦力の計測
2022年度
修士（工学研究科 知能機械工学専攻）
- 分解速度制御法に基づく仮想マニピュレータの位置・姿勢追従制御と動作教示への応用
- 平板状物体の溝はめ込み作業における挿入枠の位置・姿勢推定と挿入動作計画
学士（工学部 知能機械工学科）
- ロボットによる複数部品の組み立てにおける対象物のロバスト性評価に基づく作業計画
- 無機ナノシート構造色ゲルの色調変化に基づく接触荷重分布の推定
- 接触作業シミュレーションにおける仮想接触力の定量化及び視覚的提示手法
- 2軸直動機構を併用するロボットの作業領域に関する研究
- バレーボールのオーバーハンドパスにおける指先力とボールの軌道との関係
2021年度
学士（工学部 知能機械工学科）
- 三次元点群を用いた把持計画のための物体の位置・姿勢推定
- 外乱力を受ける押し操作におけるクーロン摩擦に基づく摩擦モデルの検討
- 画像を用いた物体認識の基礎的考察
- サッシの組立動作における挿入物の把持計画
- 大型対象物操作のためのロボットグリッパ用把持ツールの検討
2020年度
学士（工学部 知能機械工学科）
- バーチャル空間におけるマニピュレータのオフラインティーチング
- バレーボールのオーバーハンドパスにおける指先力の解析
- バレーボールのオーバーハンドパスにおける手指関節運動の分析
- サッシの溝はめ込みの自動化における挿入枠の位置・姿勢推定
- サッシの溝はめ込みにおける差し込み溝の抽出
- 傾斜面での押し操作における摩擦力モデルの実験的検討
- 筋電図解析による上肢動作の分析
佐世保工業高等専門学校 卒業論文
2019年度
専攻科（複合工学専攻）
- 多指ハンドでケージング可能な領域の離散的探索
本科（電子制御工学科）
- 双腕ロボットによるケージングを利用した持ち替え動作
- 「気配」という概念の基礎的な探索
- 任意の視点移動が可能なバーチャル空間におけるロボット教示手法
- 治具レス組み立て作業のための部品の保持力解析
2018年度
専攻科（複合工学専攻）
- 幾何拘束を考慮したロボットマニピュレーションの動作計画
本科（電子制御工学科）
- Mixed Realityを用いたオフラインティーチングシステムの開発
- Mixed Realityを用いた孤食改善コンテンツの検討
- サッシの溝はめ込み動作計画
- 投球のリリース時における指先の動作解析
- 双腕ロボットを用いた持ち替え動作
2017年度
専攻科（複合工学専攻）
- バレーボールのオーバーハンドパス中の手指運動の解析
- 前腕と手の複合動作の筋電図識別
- 外力印加により伸長させた手指の筋腱の弾性特性の超音波画像解析
本科（電子制御工学科）
- Mixed Realityにおけるリアルタイム立体映像提示
- バレーボールのオーバーハンドパスの定量的スキル評価
- 倒立振子型移動ロボットの機能拡張
- 双腕ロボットによるケージング持ち替え動作
2016年度
専攻科（複合工学専攻）
- 6次元 Object Closure に基づく3次元多指ケージングの成立判定
本科（電子制御工学科）
- ロボットアーム／ハンドによる物体操作の動作計画と制御
- ローイング・エルゴメーターの操作スキル解析
- 半閉鎖領域の形状に起因する物体閉じ込め性能の違い
- 物体操作のためのRGB-D画像による物体認識
- 距離画像を利用する物体把握の計画
2015年度
本科（電子制御工学科）
- 手首の旋回を含む2自由度筋電義手の開発
- 瞬間的な物体操作における手指の弾性特性の関与について
- 手指の回内・回外・屈曲を連続する動作の筋電位識別
- 手指の弾性特性の発現メカニズムに対する超音波画像解析
2014年度
専攻科（複合工学専攻）
- 2 チャンネルの表面筋電位計測による前腕3動作の識別
- リング型ケージング把持のための物体位置推定と動作計画
- 高速な手指運動において発揮される筋腱複合体の弾性の効果
本科（電子制御工学科）
- GPSとテレメトリによる野生動物の生息域推定手法
- 義手による精密操作のための手腕の振動解析
- 深度センサを用いたケージング対象物体の形状特徴抽出
2013年度
専攻科（複合工学専攻）
- Object Closure に基づく多指ケージング計画
- 手指の筋腱複合体のもつ弾性特性の計測
本科（電子制御工学科）
- 手指運動のワイヤレス計測
- 多角形ビリヤード問題に基づく半閉鎖領域の物体拘束性の解析
- 表面筋電位識別を用いた2自由度ハンドの操作
2012年度
本科（電子制御工学科）
- 電動義手によるパーシャルなケージング把持手法の検討
- 前腕の回内・回外動作の筋電位信号識別
- リング型ケージング対象物の位置・姿勢推定
- 足部に着目した義足の調査
2011年度
本科（電子制御工学科）
- 電動義手によるケージング把持の動力学シミュレーション
- ケージング把持のためのリング状物体の特徴点抽出
- 表面筋電位解析による手の二動作の識別
- じゃんけん動作のためのワイヤ牽引型ロボットハンドの開発
2010年度
本科（電子制御工学科）
- 掛け布団かけ直しのための布団形状認識
- 三次元多指ケージングの動力学シミュレーション