2016年研究業績
《総計》 著書：1件，学術論文：5件，国際会議：4件，国内学会：19件，Workshop：4件
論文誌
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越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希,
"2リンク6筋を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決めのための筋配置条件'',
日本ロボット学会誌, vol. 34, no. 2, pp. 133-142, 2016.
査読有 -
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司,
"むだ時間を含む感覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの相補的組み合せによる筋骨格アームの位置制御'',
日本ロボット学会誌, vol. 34, no. 2, pp. 143-152, 2016.
査読有
国際会議発表
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K. Tahara, Y. Matsutani, D. Nakagawa, M. Sato and H. Kino,
"Variable combination of feed-forward and feedback manners for set-point control of a musculoskeletal arm considering the maximum exertable muscular force'',
Proceedings of the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 815-820, 2016.
口頭発表, 査読有
国内学会発表
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越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希,
"筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋‐骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響'',
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 3J1-2, 2016.
口頭発表, 査読無 -
松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章,
"リンク上に可変剛性機構を有する腱駆動ロボットの剛性評価'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 2P2-12a2, 2016.
ポスター発表, 査読無 -
木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希,
"筋骨格構造の持つ特性を利用した位置制御に関する考察'',
第21回ロボティクスシンポジア, 6B4, 2016.
口頭発表, 査読有
Workshop
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その他
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過去年
2015年,
2014年, 2013年, 2012年, 2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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