2018年研究業績
《総計》 著書：1件，学術論文：8件，国際会議：5件，国内学会：24件，Workshop：4件
論文誌
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Y. Matsutani, K. Tahara, H. Kino and H. Ochi,
"Complementary compound set-point control by combining muscular internal force feedforward control and sensory feedback control including a time delay'',
Advanced Robotics, vol. 32, no. 8, pp. 411-425, 2018.
査読有
国際会議発表
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国内学会発表
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松谷祐希, 木野仁,
"筋骨格型受動歩行ロボットにおける釣り合い内力を利用した歩行生成'',
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1A1-13, 2018.
ポスター発表, 査読無 -
木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也,
"人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A1-I09, 2018.
ポスター発表, 査読無
Workshop
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その他
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過去年
2017年, 2016年, 2015年,
2014年, 2013年, 2012年, 2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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