2019年研究業績
《総計》著書：1件，学術論文：11件，国際会議：6件，国内学会：25件，Workshop：4件
論文誌
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T. Kosugi, H. Kino, M. Goto and Y. Matsutani,
"Stability conditions of an ODE arising in human motion and its numerical simulation'',
Results in Applied Mathematics, vol. 3, Article 100063, 2019年9月.
査読有 -
Y. Matsutani, K. Tahara and H. Kino,
"Set-point control of a musculoskeletal system under gravity by a combination of feed-forward and feedback manners considering output limitation of muscular forces'',
Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 31, no. 4, pp. 612-620, 2019年8月.
査読有 -
松谷祐希, 桐谷能生, 下田誠, 宮嶋久幸, 宮本憲隆, 吉田圭吾, 吉田修二,
"ものづくり技術習得のための蒸気機関車模型を用いた教育教材の提案'',
工学教育, vol. 67, no. 3, pp. 2-7, 2019年5月.
査読有
国際会議発表
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M. Hirano, M. Nishi, Y. Matsutani, K. Goto, H. Irie and F. Seki,
"An inter-departmental collaborative program to motivate first-year KOSEN students to learn English'',
The 13th International Symposium on Advances in Technology Education, 3035015, 2019年9月.
査読有
国内学会発表
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松谷祐希, 田原健二, 木野仁,
"腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1A1-S01, 2019年6月.
ポスター発表, 査読無
Workshop
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その他
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過去年
2018年, 2017年, 2016年, 2015年,
2014年, 2013年, 2012年, 2011年, 2010年
〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学
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