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静荷重
下の図に示したような，コンスタントな力F(t)が一自由度振動系に作用する場合について説明します．
力の釣り合い方程式と
ニュートンの第二法則
を用いますと，運動方程式は以下のように表されます．
この運動方程式の解は，complimentally function (すぐに消えて無くなるような瞬間的な成分)
と[F(t)に対する応答]を示す，固有の積分項とから成り立っています．
典型的な外力F(t)と，外力に対する一自由度振動系の応答x(t)を上の図に示しています．
外力F(t)に対する振動系の応答x(t)を求める際には，いろいろな数学的手法と数値解析手法を使うことができます．
ちなみに，例題に使ったプログラムにはRunge-Kutta法を使っています． 外力には，いろいろな形態が考えられます．
しかし，周期的に変動する外力
を想定することによって，強制振動をよく理解できると思います． |
