Matsutani

2020年研究業績

《総計》著書：1件，学術論文：11件，国際会議：6件，国内学会：27件，Workshop：4件

論文誌

-

国際会議発表

-

国内学会発表

松谷祐希, 木野仁,
"膝ありの筋骨格型受動歩行ロボットのつり合い内力を利用した歩行生成'',
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 1D3-03, 2020年12月.
ポスター発表, 査読無

松谷祐希, 田原健二, 木野仁,
"重力影響下における1リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御'',
第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，3A-5，2020年11月．
口頭発表, 査読無
※　優秀賞を受賞しました．

Workshop

-

その他

-

過去年

　　2019年,

　　2018年, 2017年, 2016年, 2015年,

　　2014年, 2013年, 2012年, 2011年, 2010年

〒811-0295
福岡県福岡市東区和白東3丁目30－1
福岡工業大学