正弦波荷重 Fsinwt という外力が作用する場合，運動方程式は次のようになります． このような加振によって生じる，典型的な振動の様子を以下に示しています． 下の図に示しましたように，減衰定数cがc>0の場合には， ある一定時間の後に振動は規則振動に落ち着きます． アニメーションプログラムを走らせてみて下さい． 加振周波数，減衰比，ならびに 非減衰周波数 の組み合わせが異なると，定常振動に達するまでの時間が違うことを理解できます．	アニメーションプログラム
色々な方法を用いることによって，運動方程式に対する数学的な解を求めることができます． 初期状態や外力によっても異なりますが，外力が作用した直後に生じる過渡振動の後，振動は定常的な振動に落ち着くことに気付くと思います． この，規則的な振動の状態のことを定常状態 と呼びます．	注意： アニメーションプログラムを走らせる時， 場合によっては過度に振動するような加振条件を選ぶと思います．この場合，粘性ダンパがその駆動範囲を超えますので，加振条件は制限されます．