起動時

質量にアンバランスがある場合,回転が定常状態に達するまでの振動は, 定常角速度 (w) と角加速度 (a) に依存します.回転がスタートした起動時に見られる,典型的な応答を以下に示しています.

起動時の回転角速度の影響については, アニメーションプログラム を使って確かめてみてください..

アンバランス質量m'に固定質量mを足した(m+m')は, 非減衰固有振動数 と, 減衰定数 の計算に使っています

ほとんどの教科書や先生たちは,ここで扱ったような,ゆっくりした起動については考えていないと思います.普通は,アンバランス質量の回転が直ぐに 定常回転速度 に達する,と仮定されています.でも,実際には,定常回転数は共新周波数を上回っています. また,Rate of acceleration through resonance is crucial.

注意:
アニメーションプログラムを使う場合,大きすぎる変位を選ぶことがあると思います. この場合,粘性ダンパがそのストロークの限界に達しますので,計算は制限されることになります.

 


アニメーションプログラム