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2021年研究業績

《総計》著書：1件，学術論文：12件，国際会議：6件，国内学会：28件，Workshop：4件

論文誌

• Y. Matsutani, K. Tahara and H. Kino,
  "Simulation evaluation for methods used to determine muscular internal force based on joint stiffness using muscular internal force feedforward controller for musculoskeletal system'',
  Frontier Robotics and AI, vol. 8, Article 699792, 2021年9月.
  査読有

国際会議発表

• -

国内学会発表

• 松谷祐希,
  "仮想筋骨格構造を利用した2リンクアームの位置制御'',
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集, 1P1-J06, 2021年6月.
  ポスター発表, 査読無

Workshop

• -

その他

• -

過去年