情報システム工学科情報システム工学科

学びのキーワード

情報技術
ロボットシステム
生体システム
制御工学
プログラミング
生体医工学
生体センサ

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ピックアップ授業
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大学院情報システム工学専攻
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学びの特色

人間とロボットが共存する社会へ

人間とロボットが共存する暮らしを実現するために、情報システムの設計・開発・運用に携わる技術者が求められています。情報技術やロボット制御に加え、ヒトの生体そのものへの理解も重要視されています。ヒトとモノ、モノとモノがつながるこれからの未来では、モノを知的に振る舞わせる情報技術が不可欠です。

情報システムを創る3つの領域を学ぶ

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本学科では、情報システムの創造に向けた学びを「情報技術」「ロボット制御」「生体システム」の3つの学修・研究領域が支えます。3年次という早い段階から研究室に所属し、専門を究めていくことも特長のひとつです。

学修・研究領域

情報技術分野

コンピュータで高度な情報処理を実現する技術についての学修・研究

プログラミング・ソフトウェア開発
人工知能・画像処理

数理解析　など

ロボット制御分野

ロボットの役割や構造の修得と制御する技術についての学修・研究

IoT計測制御
画像認識

メカニカルシステム　など

生体システム分野

人間の感性や生体の情報をデータ化し医療分野などに応用する技術についての学修・研究

生体情報・計測
医用システム

生体医工学　など

ピックアップ授業

1年前期に学んだ数学・物理学・プログラミングの知識を活用した体験型の授業です。実験テーマのひとつ、全3回の「ロボット動作設計」では、歩行に必要な物理と二足歩行ロボットの理論の学びから、設計とテスト、発表会までをチームで取り組みます。座学で学んだ知識がコンピュータの中だけでなく、「現実の世界に起こる動き」へとつながる面白さがあります。

過去の授業動画

研究VOICE ～ 4年生に聴きました。

ロボット用GISによる車いすロボットの制御 ― Visual SLAMと路面性状計測の統合 ― 木室研究室月野駿佑さん福岡県/博多青松高等学校出身

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進む少子高齢化とロボットと人間の共生に向けて自動運転できる車いすの実現へ

私の研究は、事前に把握した危険な場所や障害物を回避するための地図を用いて車いすを自動運転できるようにすることであり、車いす用のカーナビのようなものです。自身の位置の推定と周りの環境地図を生成する「Visual SLAM」というシステムを用いて得た地図情報と、AIを用いた路面抽出という2つの地理情報をまとめ、ロボット用GISに搭載することが最終目標です。このテーマに決めた理由として少子高齢化が挙げられます。介護を必要とする人は増えている一方、介護をする人は減少しているため、今後、自動運転機能を搭載した介護ロボットに関する研究が求められると考えたからです。

この研究によって、車いすを利用する人が自動運転で安全に目的地へ到着できるようになり、自動走行の精度向上と、将来的に複数のロボットでデータを共有することで低コスト化につながればと考えています。大学院進学後も引き続きこの研究を続ける予定です。他のさまざまなロボットにもデータ共有できるか、また、センサを搭載していないロボットもアクセスすることで地図情報を取得できるかなど、これから確認していきたいと思っています。